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本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。本发明提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时，升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同...
该专利属于苏州高之仙自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州高之仙自动化科技有限公司授权不得商用。

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