子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块可配合母清洁机或基站使用，母清洁机包括第一充电件，基站包括第一供电件，子模块包括具有安置腔的主体结构以及位于安置腔内的储能组件，子模块具有均能够与储能组件电连接的第二充电件和第二供电件；子模块连接于母清洁机时，第二供电件与第一充电件电联接，以使储能组件对母清洁机充电；子模块连接与基站时，第一供电件与第二充电件电联接，以使基站对储能组件充电。本申请能够使子模块于主清洁机和基站之间移动，并对主清洁机进行电能补给，从而提高主清洁机的续航。从而提高主清洁机的续航。从而提高主清洁机的续航。

【技术实现步骤摘要】
子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统


[0001]本专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。
[0003]但，现有的清洁机器人工作时长受限于自身电池的容量，在电池的电能被消耗后，清洁机器人需要暂停清洁工作，并进行电能补给，从而降低了工作效率。
[0004]如能实现清洁机器人在清洁过程中电能的自动补给，将是极大的改进。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种子模块，旨在解决如何使子模块与母清洁机自动对接，实现清洁机器人的电能自动补给，以提高母清洁机的工作时长的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其配合母清洁机或基站使用，所述母清洁机包括第一充电件，所述基站包括第一供电件，所述子模块包括具有安置腔的主体结构以及位于所述安置腔内的储能组件，所述子模块具有均能够与所述储能组件电连接的第二充电件和第二供电件；所述子模块连接于所述母清洁机时，所述第二供电件与所述第一充电件电联接，以使所述储能组件对所述母清洁机充电；所述子模块连接与所述基站时，所述第一供电件与所述第二充电件电联接，以使所述基站对所述储能组件充电。
[0007]在一个实施例中，所述子模块能够切换连接于所述母清洁机或基站使用。
[0008]在一个实施例中，所述子模块与所述母清洁机可拆卸地连接，或所述子模块与所述基站可拆卸地连接。
[0009]在一个实施例中，所述子模块还包括连接所述主体结构的感知件，所述感知件用于获取所述母清洁机的位置信息，所述主体结构根据所述位置信息移动至并对接所述母清洁机。
[0010]在一个实施例中，所述感知件为第一传感器，所述母清洁机还包括与所述第一传感器配合的第二传感器，所述第一传感器感应所述第二传感器以获取所述母清洁机的位置信息。
[0011]在一个实施例中，所述主体结构包括开设有安置腔的壳体以及连接并驱动所述壳体移动的行走组件，所述感知件连接所述壳体，所述储能组件电性连接所述行走组件。
[0012]在一个实施例中，所述行走组件包括辅助轮以及与所述储能组件电性连接的主动轮，所述主动轮和所述辅助轮沿所述壳体的前进方向前后设置，所述主动轮设置有两个，两所述主动轮相对所述壳体的前进方向横向设置。
[0013]在一个实施例中，所述壳体设置有对接面，所述对接面呈平面状或弧面状。
[0014]在一个实施例中，所述子模块还包括设于所述对接面的第三传感器和设于所述母清洁机并与所述第三传感器配合的第四传感器，所述第三传感器与所述第四传感器感应配合，以引导所述子模块与所述母清洁机对位连接。
[0015]在一个实施例中，所述第二充电件设于所述对接面上，所述第二充电件包括间隔设置的两个充电极片；或/和，
[0016]所述第二供电件设于所述对接面上，所述第二供电件包括间隔设置的两个充电极片。
[0017]在一个实施例中，所述对接面上还设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构具有固定端和自由端，所述弹性连接结构的固定端与所述对接面连接，且所述弹性连接结构的自由端与至少一所述充电极片连接。
[0018]本申请的另一目的还在于提供一种基站，其包括所述子模块。
[0019]本申请的另一目的还在于提供一种母清洁机，其包括所述子模块。
[0020]本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人系统，其包括所述子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。
[0021]本申请的有益效果在于：主体结构移动至基站，储能组件通过第一供电件和第二充电件的配合而获取电能；主体结构再移动至母清洁机，并和母清洁机对接，同时通过第一充电件和第二供电件的配合，使储能组件对母清洁机进行电能补给，从而使母清洁机可以持续进行清洁作业，提高了母清洁机的工作时长，且无需中断母清洁机的清洁作业。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的子模块与母清洁机的立体结构示意图；
[0024]图2是图1的子模块的立体结构示意图；
[0025]图3是图1的另一实施例中的子模块的立体结构示意图；
[0026]图4是本申请实施例再一实施例中的子模块的立体结构示意图；
[0027]图5为本申请又一实施例提供的子模块与母清洁机的立体结构示意图；
[0028]图6为本申请又一实施例提供的子模块与母清洁机的立体结构示意图；
[0029]图7为本申请又一实施例提供的子模块中子污物箱和子清水箱上下设置的结构原理示意图；
[0030]图8为本申请又一实施例提供的子模块中子污物箱和子清水箱左右水平设置的结构原理示意图；
[0031]图9是本申请又一实施例提供的基站的立体结构示意图；
[0032]图10是图9的基站的正视示意图。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]100、子模块；200、母清洁机；10、壳体；101、第一接口；201、母清洁机接口；111、对接槽；11、第一传感器；102、第二接口；13、第三传感器；14、充电极片；15、清水口；103、对接
面；114、安置腔；112、子清水箱；113、子污物箱；106、行走组件；105、主动轮；104、辅助轮；202、母清水箱；203、母污物箱；204、风机；18、盖板；300、基站；301、基站接口；302、容置凹槽；304、基站集污箱；303、基站清水箱；80、感知件；
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0036]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子模块，其特征在于，配合母清洁机或基站使用，所述母清洁机包括第一充电件，所述基站包括第一供电件，所述子模块包括具有安置腔的主体结构以及位于所述安置腔内的储能组件，所述子模块具有均能够与所述储能组件电连接的第二充电件和第二供电件；所述子模块连接于所述母清洁机时，所述第二供电件与所述第一充电件电联接，以使所述储能组件对所述母清洁机充电；所述子模块连接与所述基站时，所述第一供电件与所述第二充电件电联接，以使所述基站对所述储能组件充电。2.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述子模块能够切换连接于所述母清洁机或基站使用。3.如权利要求2所述的子模块，其特征在于：所述子模块与所述母清洁机可拆卸地连接，或所述子模块与所述基站可拆卸地连接。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述子模块还包括连接所述主体结构的感知件，所述感知件用于获取所述母清洁机的位置信息，所述主体结构根据所述位置信息移动至并对接所述母清洁机。5.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述感知件为第一传感器，所述母清洁机还包括与所述第一传感器配合的第二传感器，所述第一传感器感应所述第二传感器以获取所述母清洁机的位置信息。6.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述主体结构包括开设有安置腔的壳体以及连接并驱动所述壳体移动的行走组件，所述感知件连接所述壳体，所述储能组件电性连接所述行走组件。7.如权利要求6所述的子模块，其特征在于：所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：