片状件全自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上设置的CCD相机以及光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组。组。组。

【技术实现步骤摘要】
片状件全自动安装装置


[0001]本技术涉及一种片状件全自动安装装置。

技术介绍

[0002]待连接工件是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢待连接工件和对重待连接工件。从截面形状分为T型，L型和空心三种形式。相比常用的T型实心待连接工件，T型空心待连接工件具有重量轻，可靠性高，稳定性高，结构紧凑，噪音小等特点。为了增强空心待连接工件的结构强度，提高待连接工件连接后的稳定性和牢固性，T型空心待连接工件需要在内部安装待连接工件垫板和垫块,所以T型空心待连接工件比实心待连接工件具有更复杂的装配工艺。
[0003]现有的待连接工件生产线大多为待连接工件成型和加工生产线，很少有装配生产线。因为大部分待连接工件产品去除连接件以外，只是一个单独的零件，而T型空心待连接工件是一个部装件，除了待连接工件本体，还有片状件，待连接工件垫块，填塞泡沫等组成，所以该待连接工件的装配生产线也是其生产的重要组成部分。
[0004]现有的装配生产线，主要是由工人加专用机器组成的生产线，其装配精度，效率都不高。尤其是待连接工件装配生产线中的拉铆工艺，待连接工件和片状件采用铆接工艺，需要人工一手持连接装配机构，一手配合待连接工件和片状件定位。这种人工拉铆方式精度很低，且总体效率不高。而现有的自动装配生产线如专利：CN201720420848.9存在片状件与待连接工件的装配精度低，片状件补料时间长等问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种加工高效的片状件全自动安装装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，
[0007]机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，
[0008]机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上连接装配机构旁设置的对送至定位机构中的待连接的片状件上的连接件孔进行拍照的CCD相机以及补光用光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，
[0009]机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组，
[0010]定位机构包括设置在副轴丝杆模组上的X向支撑平台，X向支撑平台上设有X向推
料气缸，Y向支撑平台上设有将料仓上的工件推至定位机构中X向推料气缸的活塞杆伸出前端部处的Y向推料气缸，X向支撑平台上在远离X向推料气缸的一端设有固定定位块以及活动定位块，固定定位块与活动定位块之间通过若干弹簧相连接，X向支撑平台上在固定定位块以及活动定位块之间设有限位块；弹簧将活动定位块拉住以压紧限位块使得固定定位块以及活动定位块的间距与片状件宽度相等，机架上在固定定位块与活动定位块之间设有限定片状件端部位置的电磁推杆。
[0011]作为一种优选的方案，所述三轴数控装置包括设置在机架上的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组的移动平台上设有垂直X轴丝杆模组布置的Y轴丝杆模组，Y轴丝杆模组的移动平台上设有竖直布置的Z轴丝杆模组，Z轴丝杆模组的移动平台上设有所述连接装配机构。
[0012]作为一种优选的方案，所述物料装置包括设置在机架上的支撑座，支撑座上设有绕水平轴线转动的物料转盘，物料转盘上绕中线均匀设有若干沿径向布置的可拆卸的料盒，料盒沿支撑座径向的两端分别设有片状件的进出口，支撑座上设有防止转盘在旋转过程中未到达最低处的下料工位前料盒内的片状件倒出的罩盘。
[0013]作为一种优选的方案，所述机架上在固定定位块与活动定位块之间设有传送片状件的流利条。
[0014]作为一种优选的方案，所述物料转盘通过两个旋转弹簧止动销与料盒相连接。
[0015]作为一种优选的方案，所述连接装配机构为铆钉枪或自动螺丝枪。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本设备集成了自动补料、自动上料、自动装配功能为一体，提高了自动化程度、降低人力成本、提高生产效率；使用工业摄像机检测工件的连接件孔位位置，使用三轴数控装置，使得连接装配机构可以快速，精确地定位连接件孔位置；同时，摄像机检测得到的坐标还传递给定位机构，使得定位机构可以准确地将片状件送到待连接工件上，提高定位精度、保证安装精度。
附图说明
[0018]图1是本技术的前视立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的前视结构示意图；
[0020]图3是本技术的推料装置俯视节后示意图；
[0021]图4是本技术的后视立体结构示意图；
[0022]图1至图4中：1.机架；2.自动连接系统，201.Y向丝杆模组，202垫板，203.X向丝杆模组，204.90
°
连接肋板，205.Z向丝杆模组,206.连接装配机构夹具体，207.连接件上料装置，208.拉铆枪；
[0023]3.视觉定位系统，301.副轴丝杆模组，302.X向支撑平台，303.固定定位块，304.流利条，305.电磁推杆，306.活动定位块，307.限位块，308.弹簧，309.补光光源，310.CCD摄像头，311.摄像机支撑板；
[0024]4自动送料系统，401.Z向接料气缸，402.气缸连接件，403.Y向支撑平台，404.Y向推料气缸，405.料仓，406.物料转盘，407.旋转弹簧止动销，408.料盒安装件，409.料盒，410.罩盘，411.支撑座一，412.支撑座二，413.X向推料气缸；
具体实施方式
[0025]下面结合附图，详细描述本技术的具体实施方案。
[0026]如图1
‑
4所示，以拉铆连接为例说明一种片状件全自动安装装置，包括机架1、自动连接系统2、视觉定位系统3、自动送料系统4。
[0027]自动连接系统2包括设有连接件上料装置207(用于供给铆钉)、三轴数控装置、拉铆枪208(即连接装配机构)。连接件上料装置207位于机架1的底部；三轴数控装置安装在机架1顶部横梁上，由三台丝杆模组、三台伺服电机和连接板组成。Y轴丝杆模组201水平放置在机架横梁上，其移动平台上安装一个垫板202。X轴丝杆模组203安装在垫板202上，其移动平台安装一块90
°
连接肋板204，再与Z轴丝杆模组205连接。Z轴丝杆模组205的移动平台连接连接装配机构夹具206，拉铆枪208即安装在夹具体206内。
[0028]视觉定位系统3设有目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位机构。目标位置图像采集装置由光源309，CCD摄像头310，摄像机支撑板311组成。Z轴丝杆模组205背面安装摄像机支撑板311，摄像机支撑板311上安装CCD摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，其特征在于：所述机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上连接装配机构旁设置的对送至定位机构中的待连接的片状件上的连接件孔进行拍照的CCD相机以及补光用光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组，定位机构包括设置在副轴丝杆模组上的X向支撑平台，X向支撑平台上设有X向推料气缸，Y向支撑平台上设有将料仓上的工件推至定位机构中X向推料气缸的活塞杆伸出前端部处的Y向推料气缸，X向支撑平台上在远离X向推料气缸的一端设有固定定位块以及活动定位块，固定定位块与活动定位块之间通过若干弹簧相连接，X向支撑平台上在固定定位块以及活动定位块之间设有限位块；弹簧将活动定位块拉住以压紧限位块使...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐根元，韩文强，钱超，唐文献，朱宇琛，苏旺旺，王为民，
申请(专利权)人：张家港市通达电梯装璜有限公司，
类型：新型
国别省市：