一种钩扣的弹簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种钩扣的弹簧装配机构，包括转盘和装配机构，转盘上设有若干个均匀分布的用于装配钩扣的治具，装配机构设置在转盘的一侧，所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括送料轨道，送料装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离转盘的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近转盘的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在转盘的下方本实用新型专利技术具有装配效率高，结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钩扣的弹簧装配机构


[0001]本技术涉及装配设备领域，具体涉及一种钩扣的弹簧装配机构。

技术介绍

[0002]目前，传统的钩扣的组装都为人工操作完成，该类钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差。
[0003]为解决上述技术问题，在中国专利号为201821233193.5，公告日为2019.05.21的专利文献公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；本技术能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，钥匙扣生产效率大幅提升，成本进一步降低，同时组装质量也得到提升。
[0004]但是，根据该专利文献中公开的一种钥匙扣自动组装机，是先将弹簧与扣合件组装好，再将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣环，将弹簧安装到扣合件的工序繁杂，导致效率不高，同时，所需的气缸和部件多，提高了设备的成本。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种装配效率高的钩扣的弹簧装配机构，利用本技术的结构，弹簧装配到已经装配好的钥匙扣环和扣合件内，装配效率高，结构紧凑。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种钩扣的弹簧装配机构，包括用于装配钩扣的治具和装配机构，所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括振动装置和送料轨道，送料装置通过振动装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在治具的下方。
[0007]弹簧输送组件包括装配支架、推送滑块、输送固定板、推送驱动装置、搬运输送板、搬运件、下压驱动装置和下压件，装配支架固定安装在工作台上，搬运输送板与装配支架固定连接，推送驱动装置固定安装在输送固定板上，推送滑块滑动设置在输送固定板上，推送驱动装置的输出端与推送滑块固定连接；搬运输送板固定安装在装配支架上且与送料轨道连接，搬运输送板上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽，弹簧搬运槽与送料轨道连接；推送驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同；搬运件在靠近弹簧搬运槽的一端分别设有搬运凸块和定位销，定位销设置在靠近送料轨道的一侧，搬运凸块设置在靠近弹
簧装配组件的一侧，下压驱动装置在固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件与下压驱动装置的输出端固定连接，下压驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，下压件下端设有下压槽，下压槽与弹簧搬运槽位于对应设置；
[0008]弹簧装配组件包括装配驱动装置以及装配推动件，装配驱动装置的输出端与装配推动件相连；
[0009]治具上设有已经装配的扣合件和钥匙扣环，治具上设有用于放置已经装配的扣合件和钥匙扣环的治具槽位，治具上设有对应装配推动件设置的装配孔位，且装配推动件穿过装配孔位并在装配孔位内移动将弹簧已装配的扣合件和钥匙扣环内。
[0010]以上设置，送料装置将弹簧输送进入送料轨道，并持续输送弹簧到送料轨道内，送料轨道内的弹簧在送料装置的持续振动送料中，推动弹簧输送到弹簧输送组件的弹簧搬运槽内，弹簧进入弹簧输送组件后，推送驱动装置驱动推送滑块，从而搬运件动作，搬运件将弹簧搬运槽内的弹簧推向下压件，进入下压件的下压槽；当弹簧进入下压槽后，下压驱动装置驱动下压件向治具移动，下压驱动装置停止动作，此时上推驱动装置驱动上推滑块上移，上推滑块带动装配推动件上移，当装配推动件穿过装配孔位且位于下压槽内的待装配弹簧的一侧时，装配驱动装置驱动装配推动件，装配推动件将下压槽内的弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，完成装配；这样，装配工序简洁，装配效率高；同时，该弹簧装配机构所需驱动装置较少，结构紧凑，降低的成本。
[0011]进一步地，所述输送固定板上还设有与下压件滑动连接的下压导块，下压导块固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件在靠近下压导块的一侧设有下压导向滑轨，下压导块上设有与下压导向滑轨形状匹配的下压滑槽；以上设置，下压驱动装置驱动时，带动下压件在下压滑槽内滑动，这样，下压导向滑轨与下压滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。
[0012]进一步地，所述输送固定板上还设有与推送滑块滑动连接的推送导向滑轨，推送导向滑轨固定安装在输送固定板上，推送滑块在靠近推送导向滑轨的一侧设有与推送导向滑轨形状匹配的推送滑槽；以上设置，推送驱动装置驱动时，带动推送滑块在推送导向滑轨上滑动，这样，推送滑块上的推送滑槽与推送导向滑轨的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。
[0013]进一步地，所述弹簧装配组件还包括装配固定板、上推驱动装置、上推滑块，上推驱动装置固定安装在装配固定板上，上推滑块滑动设置在装配固定板上，装配驱动装置与上推滑块固定连接，装配推动件滑动设置在上推滑块上；所述上推滑块上还设有装配滑槽，装配推动件靠近上推滑块的一侧设有装配导向滑轨，装配导向滑轨和装配滑槽滑动连接；以上设置，装配驱动装置驱动时，带动装配推动件沿装配滑槽滑动，装配导向滑轨与装配滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。
[0014]进一步地，所述上推滑块上还设有装配限位槽，装配驱动装置的输出端还固定连接有限位连接块，装配驱动装置输出端活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同，装配推动件上的装配导向滑轨与装配滑槽滑动连接且装配导向滑轨与限位连接块固定连接，限位连接块设置在装配限位槽内；以上设置，装配驱动装置驱动时，当装配推动件完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块刚好接触到限位槽的侧壁，防止装配驱动装置过度伸缩，使得装配动作更加稳定。
[0015]进一步地，所述装配固定板还设有上推限位块，上推限位块在靠近上推滑块的一侧设有与上推滑块长度方向上形状匹配的上推导向槽；以上设置，上推驱动装置驱动时，带动上推滑块在上推导向槽内滑动，使得上推驱动装置动作时动作更加稳定。
[0016]进一步地，所述弹簧输送组件还包括搬运驱动装置，搬运驱动装置固定安装在推送滑块上，搬运驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，推送滑块内设有搬运滑动槽，搬运件穿过搬运滑动槽与搬运驱动装置的输出端固定连接；以上设置，搬运驱动装置驱动搬运件在搬运输送板上的搬运滑动槽内滑动，带动搬运件上的搬运凸块和定位销向下移动，此时定位销穿过弹簧搬运槽内的弹簧，推送驱动装置驱动推送滑块滑动，在推送滑块的带动下，搬运凸块和定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钩扣的弹簧装配机构，包括用于装配钩扣的治具和装配机构，其特征在于：所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括送料轨道，送料装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在治具的下方；弹簧输送组件包括装配支架、推送滑块、输送固定板、推送驱动装置、搬运输送板、搬运件、下压驱动装置和下压件，装配支架固定安装在工作台上，搬运输送板与装配支架固定连接，推送驱动装置固定安装在输送固定板上，推送滑块滑动设置在输送固定板上，推送驱动装置的输出端与推送滑块固定连接；搬运输送板固定安装在装配支架上且与送料轨道连接，搬运输送板上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽，弹簧搬运槽与送料轨道连接；推送驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同；搬运件在靠近弹簧搬运槽的一端分别设有搬运凸块和定位销，定位销设置在靠近送料轨道的一侧，搬运凸块设置在靠近弹簧装配组件的一侧，下压驱动装置在固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件与下压驱动装置的输出端固定连接，下压驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，下压件下端设有下压槽，下压槽与弹簧搬运槽对应设置；弹簧装配组件包括装配驱动装置以及装配推动件，装配驱动装置的输出端与装配推动件相连；治具上设有已经装配的扣合件和钥匙扣环，治具上设有用于放置已经装配的扣合件和钥匙扣环的治具槽位，治具上设有对应装配推动件设置的装配孔位，且装配推动件穿过装配孔位并在装配孔位内移动将弹簧已装配的扣合件和钥匙扣环内。2.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述输送固定板上还设有与下压件滑动连接的下压导块，下压导块固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件在靠近下压导块的一侧设有下压导向滑轨，下压导块上设有与下压导向滑轨形状匹配的下压滑槽。3.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述输送固定板上还设有与推送滑块滑动连接的推送导向滑轨，推送导向滑轨固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小剑，
申请(专利权)人：广州广义自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：