下探检测机构制造技术

本申请提供了一种下探检测机构，下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，取料驱动机构与取料件连接，以驱动取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，检测件活动设置于取料件内，检测驱动机构与检测件连接，以驱动检测件伸入待装配孔或收缩于取料件，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。检测自动化程度高。检测自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
下探检测机构


[0001]本申请涉及自动化设备的
，具体是涉及一种下探检测机构。

技术介绍

[0002]牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，在实际装配过程中，会出现一个或多个零件漏装的情况，导致成品装配失败，良率不高。

技术实现思路

[0003]本申请主要是提供一种下探检测机构，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种下探检测机构，所述下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，所述取料驱动机构与所述取料件连接，以驱动所述取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接，以驱动所述检测件伸入所述待装配孔所述或收缩于所述取料件。
[0005]在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括检测器，所述检测器用于检测所述检测件的运动位置，以根据所述检测件的运动位置生成检测信号。
[0006]在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构分别连接所述检测件及所述检测驱动机构。
[0007]在一具体实施方式中，所述检测驱动机构与所述取料驱动机构连接，以使得所述取料驱动机构驱动所述检测件远离或靠近所述待装配孔。
[0008]在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述取料驱动机构连接，以驱动所述检测件运动至可伸入位置。
[0009]在一具体实施方式中，所述定位驱动机构包括定位气缸及定位连接件，所述定位连接件分别与所述定位气缸及取料驱动机构连接。
[0010]在一具体实施方式中，所述定位驱动机构还包括定位导向件，所述定位导向件与所述定位连接件滑动连接，以使得所述定位气缸驱动所述取料驱动机构在所述定位导向件的引导方向上运动。
[0011]在一具体实施方式中，所述取料驱动机构包括取料气缸及取料连接件，所述取料连接件分别连接所述取料气缸及所述取料件。
[0012]在一具体实施方式中，所述取料驱动机构还包括取料导向件，所述取料导向件与所述取料连接件滑动连接，以使得所述取料气缸驱动所述取料件在所述取料导向件的引导方向上运动。
[0013]在一具体实施方式中，所述下探检测机构还包括机架，所述定位驱动机构安装在所述机架上。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的下探检测机
构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，取料驱动机构与取料件连接，以驱动取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，检测件活动设置于取料件内，检测驱动机构与检测件连接，以驱动检测件伸入待装配孔或收缩于取料件，能够防止出现待装配件未完成装配的风险，提高成品良率，整个装置动作连贯，检测自动化程度高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请提供的下探检测机构实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是图1中下探检测机构在A向上的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0021]请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供的下探检测机构10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中下探检测机构10在A向上的立体结构示意图，本实施方式中的下探检测机构10包括取料组件11及检测组件12。
[0022]取料组件11包括取料驱动机构111及取料件112，取料驱动机构111与取料件112连接，以驱动取料件112将待装配件装入待装配孔中。
[0023]比如，在本实施方式中，待装配孔(图中未标示)设置在牙箱座110上，待装配件为
挡板、减震块等零件，取料驱动机构111驱动取料件112收取挡板、减震块等零件，然后驱动取料件112朝向靠近牙箱座110的方向运动，也即如图1所示的Y向上将挡板、减震块等零件压入装配孔中。
[0024]可选的，取料驱动机构111包括取料气缸1111及取料连接件1112，取料连接件1112分别连接取料气缸1111及取料件112，以使得取料气缸1111通过取料连接件1112带动取料件112运动。
[0025]可以理解的，在本实施方式中，取料驱动机构111通过气缸驱动的方式驱动取料件112运动，在其他实施方式中，取料驱动机构111也可以通过其他驱动方式，比如丝杆电机，取料件112可以选用吸盘吸附或夹取机构夹取等方式进行取料。
[0026]可选的，取料驱动机构111还包括取料导向件1113，取料导向件1113与取料连接件1112滑动连接，以使得取料气缸1111驱动取料件112在取料导向件1113的引导方向上滑动，在本实施方式中，取料导向件1113为导轨，取料连接件1112与导轨配合设置，以在导轨的延伸方向上运动。
[0027]检测组件12包括检测件121及检测驱动机构122，检测件121活动设置于取料件112内，检测驱动机构122与检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构包括：取料组件，包括取料驱动机构及取料件，所述取料驱动机构与所述取料件连接，以驱动所述取料件将待装配件装入待装配孔中；检测组件，包括检测件及检测驱动机构，所述检测件活动设置于所述取料件内，所述检测驱动机构与所述检测件连接，以驱动所述检测件伸入所述待装配孔或收缩于所述取料件。2.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括检测器，所述检测器用于检测所述检测件的运动位置，以根据所述检测件的运动位置生成检测信号。3.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构分别连接所述检测件及所述检测驱动机构。4.根据权利要求1所述的下探检测机构，其特征在于，所述检测驱动机构与所述取料驱动机构连接，以使得所述取料驱动机构驱动所述检测件远离或靠近所述待装配孔。5.根据权利要求4所述的下探检测机构，其特征在于，所述下探检测机构还包括定位驱动机构，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：