一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置，包括基座、夹持组件以及至少一个反馈组件，夹持组件转动设置于基座并可在工作范围内开合；反馈组件连接于基座和夹持组件，反馈组件可将夹持组件的转动信号转换成电信号输出并可向夹持组件输出大小可调的转动阻力。本实用新型专利技术能为操作者捏合两个夹持组件的过程中提供反馈力。作者捏合两个夹持组件的过程中提供反馈力。作者捏合两个夹持组件的过程中提供反馈力。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人


[0001]本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]进行微创手术时，医生可以根据看到的手术图像，通过操作主操作手实现控制从机械臂把持的手术器械动作，从而完成复杂的手术。
[0003]目前的微创手术机器人在使用过程中，医生无法直接地感受到机械臂的手术操作力，医生只能通过观测手术端或者凭经验进行手术，进行手术的夹持器械无法为人手提供力反馈，缺少力反馈装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人，解决现有技术中夹持器械缺少力反馈装置的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种夹持装置，包括：
[0006]基座；
[0007]夹持组件，所述夹持组件转动设置于所述基座并可在工作范围内开合；以及
[0008]至少一个反馈组件，所述反馈组件连接于所述基座和所述夹持组件，所述反馈组件可将所述夹持组件的转动信号转换成电信号输出并可向所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：基座；夹持组件，所述夹持组件转动设置于所述基座并可在工作范围内开合；以及至少一个反馈组件，所述反馈组件连接于所述基座和所述夹持组件，所述反馈组件可将所述夹持组件的转动信号转换成电信号输出并可向所述夹持组件输出大小可调的转动阻力。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括指套及连接板，所述连接板的一端可转动连接于所述基座、另一端连接于所述指套。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括压板，所述压板内置于所述指套，所述指套通过所述压板与所述连接板可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件中所述指套和所述连接板的数量均为两个且所述指套与所述连接板一一对应设置，所述连接板与所述基座转动连接端呈齿形结构，两个所述连接板相互啮合并同步转动。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述反馈组件包括传动件和驱动件，所述驱动件固定于所述基座并通过所述传动件连接于所述夹持组件的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦伟，翟明春，屈萌，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：