下载一种夹持装置、主操作手及微创手术机器人的技术资料

文档序号:31259927

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本实用新型公开了一种夹持装置,包括基座、夹持组件以及至少一个反馈组件,夹持组件转动设置于基座并可在工作范围内开合;反馈组件连接于基座和夹持组件,反馈组件可将夹持组件的转动信号转换成电信号输出并可向夹持组件输出大小可调的转动阻力。本实用新型能...
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