一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座制造技术

一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其包括长形支板及分别装设于支板两端的驱动组、连接模组，所述连接模组包括可固定于外部驱动装置的连接块，所述支板与连接块之间设有力检测装置，当具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座通过连接块固定于外部驱动装置并沿与所述支板的延伸方向垂直的驱动方向位移时，所述力检测装置用于检测运动过程中的阻力变化。本发明专利技术通过设置力检测装置及连接模组，所述力检测装置设于支板的挡板与连接模组之间，受到递送阻力增大时，力检测装置检测到压力变化，及时反馈给系统控制器，系统控制器将压力变化信息传达给主端操作医生，增加操作医生临场感，提高手术安全性。提高手术安全性。提高手术安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗
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就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点),仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。
[0005]手术机器人在执行操作的过程中，需要相应的传动机构带动，然而，对于现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其特征在于，包括长形支板及分别装设于支板两端的驱动组、连接模组，所述连接模组包括可固定于外部驱动装置的连接块，所述支板与连接块之间设有力检测装置，当具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座通过连接块固定于外部驱动装置并沿与所述支板的延伸方向垂直的驱动方向位移时，所述力检测装置用于检测运动过程中的阻力变化。2.如权利要求1所述的一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其特征在于：所述支板上设有挡板，所述连接块上对应挡板设有压板，所述力检测装置包括置于所述挡板和压板之间的压力传感器。3.如权利要求2所述的一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其特征在于：所述连接块上还设有与所述压板平行并相对所述压板置于所述挡板不同侧的背板，所述力检测装置还包括位于所述背板和挡板之间的预压弹簧。4.如权利要求3所述的一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其特征在于：所述背板和挡板之间留有间隙。5.如权利要求2所述的一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座，其特征在于：所述连接模组还包括安装于所述支板和连接块之间的滑块导轨组件，滑块导轨组件包括滑块及导轨，所述滑块在导轨上的滑动方向与具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三七，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：