一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置制造方法及图纸

一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其装设于介入手术机器人从端上，包括搓动机构及机架，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组及驱动组件，每一所述夹持组包括夹持部、调位部，所述机架设有设有两延伸筒，所述夹持组的调位部穿过延伸筒与驱动组件配合安装，驱动组件带动夹持组工作过程中，夹持组的夹持部包裹在延伸筒的外侧。本发明专利技术使用完后，无需更换整个装置，有效缩减产品的使用成本，减轻患者的经济负担，而且结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管、导丝延长了医生的双手，它的切口(穿刺点)仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗、必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。
[0004]而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。
[0005]从端手术机器人在执行导丝(或导管)转动的过程中，需要相应的传动机构带动，传动机构实现对导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其装设于介入手术机器人从端上，其特征在于，包括搓动机构及机架，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组及驱动所述两夹持组夹持导丝导管的驱动组件，每一所述夹持组包括夹持部、调位部，所述机架包括用于收容所述驱动组件的第一壳体，所述第一壳体凸设有两延伸筒，每一所述延伸筒上设有贯穿至内部的穿孔，所述两夹持组的调位部分别穿过所述第一壳体的两穿孔并与所述驱动组件配合安装，所述两夹持组的夹持部分别包裹在所述第一壳体的两延伸筒的外侧。2.如权利要求1所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：每一所述夹持组的夹持部与调位部呈T形分布。3.如权利要求1所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：包括耗材部分及非耗材部分，所述机架及搓动机构为非耗材部分。4.如权利要求3所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述耗材部分包括外罩，所述外罩套设于夹持部外侧。5.如权利要求4所述的具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其特征在于：所述耗材部分还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三七，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：