一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置制造方法及图纸

一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括控制手柄及开关，所述控制手柄包括机架及装设于机架上的至少一主端操作器，每一所述主端操作器包括装设于机架上的操作杆，当开关实时检测到有操作者使用时，才可有效操作操作杆。综上所述，本发明专利技术有效防止误触碰，减小介入手术中因误触碰带来的手术风险，提高手术安全，实用性强，具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。具有较强的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械机器人领域装置，尤其涉及一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置。

技术介绍

[0002]对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为了工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。目前，介入手术机器人的控制方式有两种，一种是触摸屏，另外一种是操作手柄。操作手柄一方面对手术机器人发布操作命令，例如导丝的进退、转动等，另外一方面需要将导丝导管遇到的阻力反馈到操作者的手上，从而使其能够产生临场感，就好像操作者用自己的手在操作导管一样。但目前的操作受设计结构的影响，不具有防误触碰功能，给手术安全带来隐患。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置。
[0004]一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其特征在于，包括控制手柄及开关，所述控制手柄包括机架及装设于机架上的至少一主端操作器，每一所述主端操作器包括装设于机架上的操作杆，当开关实时检测到有操作者使用时，才可有效操作操作杆。2.如权利要求1所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述开关包括检测部分，开关的检测部分设置在所述操作杆上。3.如权利要求2所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置还包括控制面板，所述控制面板包括一检测电路，所述操作杆设有与检测电路连接的金属环，所述金属环充当开关的检测部分。4.如权利要求3所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于：所述开关为电容式触摸开关。5.如权利要求3所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于：所述具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置还包括连接于控制面板上的指示灯，控制面板通过金属环实时检测到有操作者触摸金属环时，控制面板实时控制指示灯进行亮灯提示。6.如权利要求3所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于：所述金属环通过导线直接连接在检测电路上。7.如权利要求3所述的具有防误碰功能的介入手术机器人主端控制装置，其特征在于：所述机架设有一杆芯，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三七，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：