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一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座,其包括长形支板及分别装设于支板两端的驱动组、连接模组,所述连接模组包括可固定于外部驱动装置的连接块,所述支板与连接块之间设有力检测装置,当具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座通过连接块固定于...
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