本实用新型专利技术为一种轮体、浮封装配装置，属于浮封装配领域，针对现有市面上还没有合适的装置装配轮体、浮封装配装置的问题，采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：工作台；浮封存储机构；作业单元，位于工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，轮体横置在作业单元上；限位单元，径向限位所述轮体；拾取单元，用于拾取浮封存储机构处的浮封；压装单元，位于所述工作台上，其运动方向与轮体的对称轴平行；作业单元能够带动轮体移动，以便所述压装单元与轮体同轴；压装单元能够承接拾取单元上的浮封，并对所述浮封施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。本申请能够保证产品合格率并有效减少人工成本。够保证产品合格率并有效减少人工成本。够保证产品合格率并有效减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种轮体、浮封装配装置
[0001]本技术属于浮封装配领域，特别涉及一种轮体、浮封装配装置。
技术介绍
[0002]需要装配浮封的轮体的两端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和轮体紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，轮体和浮封通常通过人工装配。由于手工施力不均，往往不能针对多个位置一次性施力，因此装配时操作者往往需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，每个轮体的两端需要手工装配，操作者会疲劳，无法保证轮体和浮封始终受力一致，因此不能保证装配合格率，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时减少人工成本，但目前市面上还没有合适的机械装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的问题，本技术提供一种轮体、浮封装配装置，能够替代人工操作、节省人工成本。
[0004]本技术采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：
[0005]工作台；
[0006]浮封存储机构，位于所述工作台一侧，用于存储待装配的浮封；
[0007]作业单元，位于所述工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，所述轮体横置在所述作业单元上，其对称轴与所述作业单元所在面平行；
[0008]限位单元，位于所述工作台上，径向限位所述轮体；
[0009]拾取单元，位于所述工作台上，用于拾取浮封存储机构处的浮封；
[0010]压装单元，位于所述工作台上，其运动方向与所述轮体的对称轴平行；
[0011]所述作业单元能够带动轮体移动，以便所述压装单元与所述轮体同轴；所述压装单元能够承接所述拾取单元上的浮封，并对所述轮体施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。
[0012]本技术中，作业单元可以转动，方便轮体两端装配轮体，通过作业单元替代手工调整位置、拾取单元替代手工拾取以及压装单元替代手工装配，装配时仅对浮封施力一次，精简了装配程序，机械装置能够保证施力一致，只要通电且无故障状态下就能够持续工作，能够保证产品合格率并有效减少人工成本。
[0013]进一步地，所述拾取单元包括抓手、竖置驱动单元和横置驱动单元，所述抓手通过竖置驱动单元实现竖向移动，所述竖置驱动单元设置在横置驱动单元上，所述横置驱动单元位于所述工作台上，并沿所述轮体的对称轴方向布置，用于驱动所述竖置驱动单元沿所述对称轴方向横移。
[0014]进一步地，一转动驱动单元位于所述竖置驱动单元与所述抓手的连接处，用于驱动所述抓手在竖置面内转动，以改变抓手的方向，方便便浮封靠近所述压装单元。
[0015]进一步地，所述抓手包括与所述转动驱动单元相连的连接座和至少两个设置在连接座上的连接爪，所述连接座内设有与连接爪相连的取放驱动单元，所述取放驱动单元用于驱动所述连接爪彼此远离或靠近，以便限位或松开浮封。
[0016]进一步地，所述竖置驱动单元上设有两个垂直设置的限位结构，所述限位结构用于限位所述抓手的转动角。通过角度调整螺丝调整彼此之间的角度。
[0017]进一步地，所述作业单元为多个，均设置在一输送机构上，所述输送机构与每个作业单元的连接处设有一驱动单元，用于驱动所述作业单元升降和转动，以便流水作业以及方便调整轮体的位置使其与压装单元同轴，
[0018]进一步地，所述浮封包括相连的铁磁部和橡胶部，所述压装单元包括设有磁吸部的压模，当所述抓手带动浮封移动至所述压装单元处时，所述铁磁部靠近所述压模，以便所述压模能够利用磁吸力将所述铁磁部吸住，以保证浮封不会掉落下来。
[0019]进一步地，所述浮封存储机构包括支撑板以及设置在支撑板上的存储单元，所述存储单元为至少两个，所述存储单元包括限位柱以及套置在限位柱上的支撑盘，所述支撑板上设有与支撑盘位置对应的通孔，所述通孔数量与所述存储单元数量适配，所述支撑板下方设有能够穿过通孔实现升降的顶料机构，所述顶料机构上升时顶起所述支撑盘，使得浮封向上顶出，便于抓手抓取；所述支撑板下方设有一驱动装置，用于驱动所述支撑板转动。
[0020]进一步地，所述工作台上设有可横移的平面度检测机构，所述平面度检测机构与所述压装单元分别对称设置于轮体两端部的外侧。在装配好一个浮封之后，作业单元转动，使装配好浮封的一端朝向平面度检测机构，压装单元准备装配另一个浮封，此时平面度检测机构可以开始工作，检测已经装配好的浮封的平面度，这有利于整个装置结构紧凑，且省去手工操作便于流水作业。
[0021]进一步地，所述浮封存储机构于作业单元之间设有一装有液体的储料机构，所述储料机构位于所述拾取单元横移的路径上，以便抓手拾取浮封后在储料机构中蘸取液体，以装配浮封前清除浮封表面的杂质，防止杂质划伤轮体以及影响浮封与轮体的装配效果。
[0022]本技术具有的有益效果：本技术中，作业单元可以转动，方便轮体两端装配轮体，通过作业单元替代手工调整位置、拾取单元替代手工拾取以及压装单元替代手工装配，装配时仅对浮封施力一次，精简了装配程序，机械装置能够保证施力一致，只要通电且无故障状态下就能够持续工作，能够保证产品合格率并有效减少人工成本。
附图说明
[0023]图1为轮体、浮封装配装置的结构示意图；
[0024]图2为拾取单元结构示意图；
[0025]图3为浮封存储机构的结构示意图；
[0026]图4为输送机构的结构示意图；
[0027]图中：1
‑
工作台；11
‑
浮封；12
‑
限位单元；13
‑
拾取单元；131
‑
抓手；132
‑
竖置驱动单元；1321
‑
限位结构；133
‑
横置驱动单元；134
‑
转动驱动单元；135
‑
连接座；136
‑
连接爪；14
‑
压装单元；141
‑
压模；2
‑
浮封存储机构；21
‑
支撑板；22
‑
存储单元；221
‑
限位柱；222
‑
支撑盘；23
‑
顶料机构；24
‑
驱动装置；3
‑
输送机构；31
‑
作业单元；311
‑
轮体；4
‑
平面度检测机构；5
‑
储
料机构。
具体实施方式
[0028]下面结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]本实施例的轮体、浮封装配装置，如图1至图4所示，包括：
[0030]工作台1；
[0031]浮封存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮体、浮封装配装置，其特征在于，包括：工作台（1）；浮封存储机构（2），位于所述工作台（1）一侧，用于存储待装配的浮封（11）；作业单元（31），位于所述工作台（1）下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体（311），所述轮体（311）横置在所述作业单元（31）上，其对称轴与所述作业单元（31）所在面平行；限位单元（12），位于所述工作台（1）上，径向限位所述轮体（311）；拾取单元（13），位于所述工作台（1）上，用于拾取浮封存储机构（2）处的浮封（11）；压装单元（14），位于所述工作台（1）上，其运动方向与所述轮体（311）的对称轴平行；所述作业单元（31）能够带动轮体（311）移动，以便所述压装单元（14）与所述轮体（311）同轴；所述压装单元（14）能够承接所述拾取单元（13）上的浮封（11），并对所述轮体（311）施力，使得所述浮封（11）装配在所述轮体（311）的端部。2.根据权利要求1所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述拾取单元（13）包括抓手（131）、竖置驱动单元（132）和横置驱动单元（133），所述抓手（131）通过竖置驱动单元（132）实现竖向移动，所述竖置驱动单元（132）设置在横置驱动单元（133）上，所述横置驱动单元（133）位于所述工作台（1）上，并沿所述轮体（311）的对称轴方向布置，用于驱动所述竖置驱动单元（132）沿所述对称轴方向横移。3.根据权利要求2所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，一转动驱动单元（134）位于所述竖置驱动单元（132）与所述抓手（131）的连接处，用于驱动所述抓手（131）在竖置面内转动。4.根据权利要求3所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述抓手（131）包括与所述转动驱动单元（134）相连的连接座（135）和至少两个设置在连接座（135）上的连接爪（136），所述连接座（135）内设有与连接爪（136）相连的取放驱动单元，所述取放驱动单元用于驱动所述连接爪（136）彼此远离或靠近，以便限位或松开浮封（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，张远矩，许波，张立富，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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