【技术实现步骤摘要】
减速器壳体压装装置
[0001]本技术涉及汽车生产装配
,尤其是一种减速器壳体压装装置。
技术介绍
[0002]目前在汽车的雨刮电机减速器壳体装配工作中,常采用人工装配的方式,由工人手工放行并进行手工铆压,不仅装配效率较低、人工劳动强度高,还可能存在轴承漏装的问题,严重影响汽车装配的质量。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种装配效率高、装配质量良好的减速器壳体压装装置。
[0004]为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是:减速器壳体压装装置,包括安装在机架上的壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构;
[0005]所述轴承上料机构包括振动盘、上料管和滞留料板,滞留料板上设有卸料槽,所述上料管的一端与振动盘的出料口连通,上料管的另一端与滞留料板上的卸料槽连通;
[0006]所述轴承移料机构包括轴承移料座、移料滑轨和移料气缸,所述轴承移料座与移料滑轨滑动配合,移料滑轨固定在机架顶部,移料气缸的输出端与轴承移料座连接,移料滑轨的起点位于滞留料板的卸料槽下方;
[0007]所述轴承取料机构包括取料夹钳、旋转气缸和取料顶升机构,所述取料夹钳通过夹紧气缸安装在旋转气缸上,取料夹钳可在旋转气缸的带动下转动,旋转气缸连接在取料顶升机构上并可在取料顶升机构的带动下竖直升降;
[0008]所述轴承压铆机构包括伺服电缸、上模座、下模座、压铆压头、顶部座板、滑动压板和导向立柱,所述导向立柱竖直固定在机架上,下模座可移动设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.减速器壳体压装装置,其特征在于:包括安装在机架(100)上的壳体输送机械臂(200)、轴承上料机构(300)、轴承移料机构(400)、轴承取料机构(500)和轴承压铆机构(600);所述轴承上料机构(300)包括振动盘(310)、上料管(320)和滞留料板(330),滞留料板(330)上设有卸料槽(331),所述上料管(320)的一端与振动盘(310)的出料口连通,上料管(320)的另一端与滞留料板(330)上的卸料槽(331)连通;所述轴承移料机构(400)包括轴承移料座(410)、移料滑轨(420)和移料气缸(430),所述轴承移料座(410)与移料滑轨(420)滑动配合,移料滑轨(420)固定在机架(100)顶部,移料气缸(430)的输出端与轴承移料座(410)连接,移料滑轨(420)的起点位于滞留料板(330)的卸料槽(331)下方;所述轴承取料机构(500)包括取料夹钳(510)、旋转气缸(520)和取料顶升机构,所述取料夹钳(510)通过夹紧气缸安装在旋转气缸(520)上,取料夹钳(510)可在旋转气缸(520)的带动下转动,旋转气缸(520)连接在取料顶升机构上并可在取料顶升机构的带动下竖直升降;所述轴承压铆机构(600)包括伺服电缸(610)、上模座(620)、下模座(630)、压铆压头(640)、顶部座板(650)、滑动压板(660)和导向立柱(670),所述导向立柱(670)竖直固定在机架(100)上,下模座(630)可移动设置在机架(100)上,滑动压板(660)与导向立柱(670)滑动配合,顶部座板(650)固定在导向立柱(670)的顶部,伺服电缸(610)安装在顶部座板(650)上,伺服电缸(610)的输出端通过压铆压头(640)与上模座(620)连接;所述壳体输送机械臂(200)可将减速器壳体抓取并放置到轴承压铆机构(600)的下模座(630)上。2.如权利要求1所述的减速器壳体压装装置,其特征在于:所述轴承上料机构(300)还包括推料气缸(340)和推料板(350),推料气缸(340)固定在滞留料板(330)上,推料板(350)设置在卸料槽(331)中并与推料气缸(340)的输出端连接,推料气缸(340)可带动推料板(350)在卸料槽(331)中移动;所述滞留料板(330)通过两个支撑板(360)悬空固定在机架(100)上。3.如权利要求1所述的减速器壳体压装装置,其特征在于:所述轴承移料机构(400)的轴承移料座(410)上还设有定位销钉(411),轴承移料座(410)顺着移料滑轨(420)滑动至滞留料板(330)下方时,定位销钉(411)位于卸料槽(331)的正下方。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志恒,
申请(专利权)人:成都华川电装有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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