【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制造，具体涉及一种汽车起动机永磁式定子的装配机。
技术介绍
1、起动机永磁式定子是汽车上的重要部件，其作用是产生旋转磁场。如图1、2所示，现有的起动机永磁式定子1包括中体外壳101、磁钢瓦102和卡簧103。中体外壳101为上下两端开口的筒体结构。中体外壳101的内壁上设置有卡接凸起1011，卡簧103上设置有安装孔，通过卡接凸起1011与安装孔的卡接配合，卡簧103安装于中体外壳101上、且位于中体外壳101中。卡簧103设置有多个，多个卡簧103沿中体外壳101的周向均匀间隔布置，磁钢瓦102安装于相邻两个卡簧103之间。目前，针对上述结构的起动机永磁式定子，采用的是人工装配的方式。具体来说，通过卡接凸起1011与安装孔的配合先将卡簧103安装于中体外壳101上，相邻两个卡簧103之间预留磁钢瓦安装间距，等所有的卡簧103安装完毕之后，再将磁钢瓦102安装于相邻两个卡簧103之间的磁钢瓦安装间距中，磁钢瓦102通过相邻两个卡簧103夹持固定。但是上述操作具有装配效率低、费时费力等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能提高装配效率的汽车起动机永磁式定子的装配机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车起动机永磁式定子的装配机，包括机架、上安装架、上装配工装、下安装架和下装配工装；
3、所述机架上安装有用于驱动所述上安装架做上下直线运动的第一驱动机构；所述上安装架上安装有与所述下装配工装相对应布置、
4、所述上装配工装具有抵推组件，所述抵推组件包括抵推件，所述抵推件设置有多个，多个所述抵推件绕加工定位中心l的周向均布；多个所述抵推件通过第二驱动机构同时相互靠近或同时相互远离；
5、所述下安装架安装于所述机架上，所述下安装架上开设有装配作业窗口、且设置有在装配时使中体外壳位置固定的定位结构；
6、所述下装配工装安装于所述机架上，且具有与所述抵推组件对向布置的支撑夹持组件，所述支撑夹持组件包括支撑夹持件，所述支撑夹持件的支撑夹持部从所述装配作业窗口向上伸出；所述支撑夹持件设置有多个，多个所述支撑夹持件绕定位加工中心l的周向均布；相邻两个所述支撑夹持件的支撑夹持部之间具有抵推通道，所述抵推通道供所述抵推件的抵推部竖向伸入或者伸出、且沿靠近加工定位中心l至远离加工定位中心l的方向做直线往复运动；多个所述支撑夹持件通过第三驱动机构同时相互靠近或同时相互远离。
7、进一步的，所述上装配工装还包括与所述上安装架相连的上安装座，所述上安装座位于所述上安装架的下方；
8、所述抵推件与上安装座通过第一直线运动导向结构相连，所述第一直线运动导向结构沿靠近加工定位中心l至远离加工定位中心l的直线方向导向。
9、进一步的，所述第一直线运动导向结构包括滑动配合的上滑块和上滑槽；
10、开口朝下的所述上滑槽设置于所述上安装座上，所述上滑槽的一端靠近加工定位中心l，另一端远离加工定位中心l；
11、所述上滑块与抵推件相连。
12、进一步的，所述上滑块宽度方向的一侧或者两侧设置有上限位块。
13、进一步的，所述抵推件包括上安装块，以及竖向设置于所述上安装块上的抵推杆；
14、所述抵推杆位于所述上安装块与加工定位中心l相邻一端的下方，所述抵推杆作为所述抵推部；所述上安装块与所述上滑块相连；
15、所述抵推通道，供所述抵推杆竖向伸入或者伸出、且沿靠近加工定位中心l至远离加工定位中心l的方向做直线往复运动。
16、进一步的，所述抵推杆的下部设置有抵推面，所述抵推面沿远离加工定位中心l至靠近加工定位中心l的方向倾斜向下布置，且位于所述抵推杆远离加工定位中心l的一侧。
17、进一步的，所述第二驱动机构通过第一传动结构驱动多个所述抵推件同时相互靠近或同时相互远离。
18、进一步的，所述第一传动结构包括配合使用的第一斜面和第二斜面；
19、所述上安装座的中部开设有竖向设置的上安装通道，所述上滑槽与上安装通道相连通；
20、所述第二驱动机构的输出端连接有伸入所述上安装通道内的第一顶推块，所述第一斜面设置于所述第一顶推块上，所述第一斜面从远离加工定位中心l向靠近加工定位中心l的方向倾斜向下布置；
21、所述第二斜面设置于所述上滑块上，且位于其自身与加工定位中心l相邻的一端。
22、进一步的，还包括第一可调式卡齿结构，所述第一可调式卡齿结构包括相啮合的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条设置于上滑块的底部，所述第二齿条设置于上安装块的顶部；所述第一齿条的长度方向和所述第二齿条的长度方向，均与所述上滑槽的长度方向相平行；
23、所述上安装块与上滑块通过第一螺栓相连。
24、进一步的，所述下装配工装还包括与所述机架相连的下安装座，所述下安装座位于所述下安装架的下方；
25、所述支撑夹持件与下安装座通过第二直线运动导向结构相连，所述第二直线运动导向结构沿靠近加工定位中心l至远离加工定位中心l的直线方向导向。
26、进一步的，所述第二直线运动导向结构包括滑动配合的下滑块和下滑槽；
27、开口朝上的所述下滑槽设置于所述下安装座上，所述下滑槽的一端靠近加工定位中心l，另一端远离加工定位中心l；
28、所述支撑夹持件与下滑块相连。
29、进一步的，所述支撑夹持件包括支撑块，以及设置于所述支撑块之上的夹持块；
30、所述支撑块与下滑块相连；所述支撑块和夹持块共同作为所述支撑夹持部；
31、所述支撑块外侧面至加工定位中心l的距离大于所述夹持块外侧面至加工定位中心l的距离、且形成台阶结构；所述支撑块的上表面作为用于放置磁钢瓦和卡簧的支撑放置面；
32、所述夹持块上设置有磁钢瓦抵靠面和卡簧夹持面，所述磁钢瓦抵靠面和卡簧夹持面均位于所述夹持块远离加工定位中心l的一侧；所述卡簧夹持面设置有两个，所述磁钢瓦抵靠面位于两个所述卡簧夹持面之间。
33、进一步的，所述支撑夹持件还包括设置于所述支撑块下端的下安装块，所述下安装块位于所述支撑块远离加工定位中心l的一侧；
34、所述下安装块与所述下滑块相连。
35、进一步的，所述第三驱动机构通过第二传动结构驱动多个所述支撑夹持件同时相互靠近或同时相互远离。
36、进一步的，所述第二传动结构包括配合使用的第三斜面和第四斜面；
37、所述下安装座的中部开设有与所述上安装通道同轴布置的下安装通道，所述下滑槽与下安装通道相连通；
38、所述第三驱动机构的输出端连接有伸入所述下安装通道中的第二顶推块，所述第三斜面设置于所述第二顶推块上，且所述第三斜面从靠近加工定位中心l向远离加工定位中心l的方向倾斜向下设置；
39、所述第四斜面设置于所述下滑块上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：包括机架(2)、上安装架(3)、上装配工装(5)、下安装架(4)和下装配工装(6)；
2.如权利要求1所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述上装配工装(5)还包括与所述上安装架(3)相连的上安装座(501)，所述上安装座(501)位于所述上安装架(3)的下方；
3.如权利要求2所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第一直线运动导向结构(503)包括滑动配合的上滑块(5031)和上滑槽(5032)；
4.如权利要求3所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述抵推件(502)包括上安装块(5021)，以及竖向设置于所述上安装块(5021)上的抵推杆(5022)；
5.如权利要求3所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第二驱动机构(8)通过第一传动结构驱动多个所述抵推件(502)同时相互靠近或同时相互远离；
6.如权利要求2所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述下装配工装(6)还包括与所述机架(2)相连的下安装座(6
7.如权利要求6所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第二直线运动导向结构(603)包括滑动配合的下滑块(6031)和下滑槽(6032)；
8.如权利要求7所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述支撑夹持件(602)包括支撑块(6021)，以及设置于所述支撑块(6021)之上的夹持块(6022)；
9.如权利要求8所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述支撑夹持件(602)还包括设置于所述支撑块(6021)下端的下安装块(6023)，所述下安装块(6023)位于所述支撑块(6021)远离加工定位中心L的一侧；
10.如权利要求7所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第三驱动机构(9)通过第二传动结构驱动多个所述支撑夹持件(602)同时相互靠近或同时相互远离；
...【技术特征摘要】
1.汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：包括机架(2)、上安装架(3)、上装配工装(5)、下安装架(4)和下装配工装(6)；
2.如权利要求1所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述上装配工装(5)还包括与所述上安装架(3)相连的上安装座(501)，所述上安装座(501)位于所述上安装架(3)的下方；
3.如权利要求2所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第一直线运动导向结构(503)包括滑动配合的上滑块(5031)和上滑槽(5032)；
4.如权利要求3所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述抵推件(502)包括上安装块(5021)，以及竖向设置于所述上安装块(5021)上的抵推杆(5022)；
5.如权利要求3所述的汽车起动机永磁式定子的装配机，其特征在于：所述第二驱动机构(8)通过第一传动结构驱动多个所述抵推件(502)同时相互靠近或同时相互远离；
6.如权利要求2所述的汽车起动机永磁式定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：代勇，唐永红，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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