车辆安全防护系统、方法及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆安全防护系统、方法及车辆。其中，该车辆安全防护系统包括安装在车辆上的多个传感器、处理器和控制器，多个传感器用于采集车辆周围的环境信息和温度，以区分活体生物或物体，处理器对多个传感器采集到的信息进行融合并制定控制决策，控制器控制车辆行驶或发出警示信息。本申请实施例通过对车辆上多个传感器信息进行融合，这样能够发挥不同传感器优势，更精准获取车辆周边环境信息，以对车辆运行进行控制，充分保护车辆周围活体生物的安全，保证车辆运行安全。保证车辆运行安全。保证车辆运行安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全防护系统、方法及车辆


[0001]本申请涉及公共交通安全领域，尤其涉及一种车辆安全防护系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着公路汽车、轨道交通列车等公共交通向着高流量、公交化、智能化的方向发展，车辆运行速度不断提高、人的参与度越来越小，这就对及时、有效、准确获取车辆周边环境提出了更高的要求。在实际运营过程中不可避免的产生安全事故。如何有效对车辆运行进行安全防护，确保行车安全，具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提出一种车辆安全防护系统、方法及车辆。该车辆安全防护系统及方法能够对车辆周边环境的活体生物或物体进行有效识别，并及时对车辆进行控制，以保证车辆运行安全。
[0004]本申请第一方面实施例提出的车辆安全防护系统，包括：多个传感器，所述多个传感器安装于车辆上，所述多个传感器包括激光雷达传感器和红外传感器，所述激光雷达传感器用于采集所述车辆周围的环境信息，所述红外传感器用于采集所述车辆周围目标的温度，以区分活体生物或物体；处理器，所述处理器与所述多个传感器连接，所述处理器用于对所述多个传感器采集到的信息进行融合，确定所述车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态，并制定控制决策；控制器，所述控制器用于根据所述控制决策控制所述车辆行驶和/或发出警示信息。
[0005]根据本申请实施例的车辆安全防护系统，通过红外传感器对车辆周围的活体生物或物体予以区分，并通过对车辆上多个传感器信息进行融合，这样能够发挥不同传感器优势，更精准获取车辆周边环境信息，以对车辆运行进行控制，充分保护车辆周围活体生物的安全，保证车辆运行安全。
[0006]本申请第二方面实施例提出的车辆安全防护方法，所述车辆安全防护方法由车辆安全防护系统执行，所述车辆安全防护系统设置在车辆上，所述车辆安全防护方法包括：采集车辆周围的环境信息；采集所述车辆周围目标的温度，以区分活体生物或物体；对采集到的所述车辆周围的环境信息和所述车辆周围目标的温度进行融合，确定车辆周围活体生活或物体的位置信息或行为状态，并制定控制决策；根据所述控制决策控制所述车辆行驶和/或发出警示信息。
[0007]根据本申请实施例的车辆安全防护方法，通过对车辆周围的活体生物或物体予以区分，并通过对车辆上多个传感器信息进行融合，这样能够发挥不同传感器优势，更精准获取车辆周边环境信息，以对车辆运行进行控制，充分保护车辆周围活体生物的安全，保证车辆运行安全。
[0008]本申请第三方面实施例提出的车辆，包括：上述第一方面所述的车辆安全防护系统。
[0009]根据本申请实施例的车辆，通过车辆安全系统对车辆上多个传感器信息进行融合，这样能够发挥不同传感器优势，更精准获取车辆周边环境信息，以对车辆运行进行控制，充分保护车辆周围活体生物的安全，保证车辆运行安全。
[0010]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0011]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本申请一个实施例的车辆安全防护系统框图；图2是根据本申请另一个实施例的车辆安全防护系统框图；图3是根据本申请一个实施例的车辆安全防护方法的流程图；图4是根据本申请一个实施例的车辆安全防护方法在轨道站台上实施的流程图。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0013]下面参考附图描述本申请实施例的车辆安全防护系统。
[0014]图1是根据本申请一个实施例的车辆安全防护系统。如图1所示，车辆安全防护系统包括多个传感器110、处理器120、控制器130。
[0015]多个传感器110安装于车辆上。多个传感器包括激光雷达传感器和红外传感器，其中，激光雷达传感器用于采集车辆周围的环境信息，红外传感器用于采集车辆周围目标的温度，以区分活体生物或物体。
[0016]处理器120与多个传感器连接，处理器用于对多个传感器采集到的信息进行融合，确定车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态，并制定控制决策。
[0017]控制器130用于根据控制决策控制车辆行驶和/或发出警示信息。
[0018]根据本申请实施例的车辆安全防护系统，通过红外传感器对车辆周围的活体生物或物体予以区分，并通过对车辆上多个传感器信息进行融合，这样能够发挥不同传感器优势，更精准获取车辆周边环境信息，以对车辆运行进行控制，充分保护车辆周围活体生物的安全，保证车辆运行安全。
[0019]需要说明的是，本申请实施例的车辆安全防护系统中的车辆可以为陆地汽车，也可为轨道列车，还可以是其他车辆，本申请对此不做限制，只要使用本申请安全防护机制都在本申请的保护范围之内。
[0020]本申请一个实施例中的红外传感器可用于采集车辆周围的活体生物或生命体，通过识别环境物体的温度以区分行人与其它物体。这里的红外传感器主要利用行人与其他环节物体的红外特征不同以探测区分。在其他实施方式中，也可以采用红外距离传感器用于距离的探测，或者，红外传感器同时兼顾距离和行人与其它环境物体区分的作用。
[0021]在本申请的一个实施例中，多个传感器还包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传
感器用于采集车辆周围的环境信息。
[0022]本申请实施例通过对多个传感器采集的信息进行融合可以实现车辆周边环境全方位的监控，克服不同传感器的缺陷，采取不同传感器的优势，取长补短，使得多个传感器综合采集的信息更为精准，以更准确的周边环境信息对车辆运行进行控制或发出报警信息。
[0023]激光雷达传感器可以通过激光束的信息探测，获得目标探测物的信息，例如，获取目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。激光雷达具备精准的测距能力，测距精度可以达到几厘米。
[0024]在本申请的一个实施例中，毫米波雷达可以用于探测目标物的有无或远近，毫米波雷达可以测量目标探测无得位置、速度、方位角。毫米波雷达具有穿透能力强的优点，在烟雾灰尘等环境下，借助毫米波雷达的优势，可以更为准确的探测车辆周围环境信息，能够满足不同环境的信息采集需求。
[0025]结合激光雷达传感器精准的探测能力和毫米波雷达较强的穿透力，将二者探测信息进行融合分析，不同传感器融合形成互补和较强，能较为准确获取车辆周围的环境信息，以更对车辆安全运行进行更为准确防护。
[0026]在本申请的一个实施例中，毫米波雷达传感器具体用于采集车辆周围环境存在的目标信息，形成2D反射图像。激光雷达传感器具体用于采集车辆周围环境的点云数据，形成3D点云图像。处理器具体用于将2D反射图像投影到3D点云图像上，根据2D反射图像投影到所述3D点云图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全防护系统，其特征在于，包括：多个传感器，所述多个传感器安装于车辆上，所述多个传感器包括激光雷达传感器和红外传感器，所述激光雷达传感器用于采集所述车辆周围的环境信息，所述红外传感器用于采集所述车辆周围目标的温度，以区分活体生物或物体；处理器，所述处理器与所述多个传感器连接，所述处理器用于对所述多个传感器采集到的信息进行融合，确定所述车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态，并制定控制决策；控制器，所述控制器用于根据所述控制决策控制所述车辆行驶和/或发出警示信息。2.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述多个传感器还包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器用于采集所述车辆周围的环境信息。3.根据权利要求2所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器具体用于采集所述车辆周围环境存在的目标信息，形成2D反射图像；所述激光雷达传感器具体用于采集所述车辆周围环境的点云数据，形成3D点云图像；所述处理器具体用于将所述2D反射图像投影到所述3D点云图像上，根据所述2D反射图像投影到所述3D点云图像的重合度，确定所述车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述多个传感器还包括摄像头传感器，其中，所述摄像头传感器用于采集所述车辆周围环境的视频或图像信息；所述处理器具体用于通过所述多个传感器采集到的信息的重合度，确定所述车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述红外传感器为红外热成像仪。6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述多个传感器还包括温度传感器、风速传感器、湿度传感器、声音探测器、光线探测器中的至少一种，其中，所述温度传感器、风速传感器、湿度传感器、声音探测器、光线探测器用于采集所述车辆周围的温度、风速、湿度、声音、光线；所述处理器用于根据所述车辆周围的温度、风速、湿度、声音、光线中的至少一种对所述多个传感器采集到的信息进行融合，并确定所述车辆周围活体生物或物体的位置信息或行为状态。7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述处理器包括：融合单元，用于对所述多个传感器采集到的信息进行融合；决策单元，用于根据所述融合单元进行信息融合后确定活体生物的位置，并制定控制决策；具体地，在所述车辆在进站或出站时，若所述活体生物距离所述站台边界线小于或等于第一预设值时，所述控制决策制定为控制列车停车或不启动，并通过广播系统发出语音
提示信息提醒乘客危险区域或通过报警器发出报警信息；若所述活体生物距离所述站台边界线大于所述第一预设值而小于第二预设值时，所述控制决策制定为控制所述车辆减速或缓慢行进，并通过所述广播系统发出语音提示信息提醒乘客注意安全；若所述活体生物距离所述站台边界线大于或等于所述第二预设值时，所述控制决策制定为控制所述车辆正常行驶，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值；在所述车辆行进过程中，所述活体生物或所述物体在所述车辆前进方向上移动，或所述活体生物或所述物体的行为状态为向所述车辆行进方向移动，若所述活体生物或所述物体与所述车辆的距离小于或等于第三预设值时，所述控制决策制定为控制所述车辆停车，并通过广播系统发出语音提示信息或通过报警器发出报警信息；若所述活体生物或所述物体与所述车辆的距离大于第三预设值而小于第四预设值时，所述控制决策制定为控制所述车辆减速，并通过所述广播系统发出语音提示信息提醒乘客注意安全；若所述活体生物或物体距离所述车辆大于或等于第四预设值时，所述控制决策制定为控制所述车辆正常行驶，其中，所述第三预设值小于所述第四预设值。8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述处理器还包括：过滤单元，所述过滤单元用于对所述多个传感器采集的信息进行过滤，去除无用信息或不正确的信息；其中，所述处理器用于对所述过滤单元过滤后的信息进行融合。9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述激光雷达传感器位于所述车辆头部，所述红外传感器位于所述车辆的头部。10.根据权利要求4所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器和所述摄像头传感器位于所述车辆的车身两侧。11.根据权利要求1-10中任一项所述的车辆安全防护系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：