一种泛用型自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种泛用型自动送料装置，包括储料盒、靠近储料盒布置的取料移载机构，以及布置于取料移载机构一侧的上料机构；所述上料机构包括第一平移机构、与第一平移机构驱动连接的物料限位机构，以及位于第一平移机构上方的夹紧机构；所述取料移载机构用于将储料盒内的物料逐一移载至物料限位机构，物料限位机构用于将物料初步限位夹紧；所述第一平移机构用于驱动物料限位机构将物料移载至夹紧机构，夹紧机构用于将物料夹紧固定以便外部的设备对其做下一步的处理。本实用新型专利技术设有储料盒、取料移载机构和上料机构，只需将物料放在储料盒内储存，即可实现对物料的自动化上料，上料效率高、自动化程度高、成本低、实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种泛用型自动送料装置


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种泛用型自动送料装置。

技术介绍

[0002]随着光纤激光器的迅猛快速发展，各个行业对高精度、精密激光切割的精度以及效率的要求日益增高。而现有激光设备对物料进行切割时，大多采用人工进行上下料，上下料速度慢，导致切割效率较低，且人力成本较高，经济效益低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种泛用型自动送料装置，该装置设有储料盒、取料移载机构和上料机构，只需将物料放在储料盒内储存，即可实现对物料的自动化上料，上料效率高、自动化程度高、成本低、实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种泛用型自动送料装置，包括储料盒、靠近储料盒布置的取料移载机构，以及布置于取料移载机构一侧的上料机构；所述上料机构包括第一平移机构、与第一平移机构驱动连接的物料限位机构，以及位于第一平移机构上方的夹紧机构；所述取料移载机构用于将储料盒内的物料逐一移载至物料限位机构，物料限位机构用于将物料初步限位夹紧；所述第一平移机构用于驱动物料限位机构将物料移载至夹紧机构，夹紧机构用于将物料夹紧固定以便外部的设备对其做下一步的处理。
[0006]进一步地，所述泛用型自动送料装置还包括安装板，储料盒、取料移载机构和上料机构均安装于安装板上。
[0007]进一步地，所述取料移载机构包括沿安装板宽度方向布置于其底部的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一升降机构，以及安装于第一升降机构上并用于吸取物料的吸盘模组。
[0008]进一步地，所述第一平移机构垂直第二平移机构布置于安装板上，物料限位机构包括与第一平移机构驱动连接的第二升降机构、与第二升降机构驱动连接的抱紧气缸，以及安装于抱紧气缸上的用于夹紧物料的第一夹紧块。
[0009]进一步地，所述夹紧机构包括两限位横梁、两夹紧限位模组；两所述限位横梁平行第一平移机构间隔布置于安装板上，每一夹紧限位模组对应安装于一限位横梁上；所述物料限位机构位于两限位横梁之间，第一平移机构用于将物料限位机构上的物料移载至两夹紧限位模组之间，两夹紧限位模组用于将物料夹紧固定。
[0010]进一步地，每一夹紧限位模组包括安装于限位横梁上的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸驱动连接的第二夹紧块。
[0011]进一步地，所述夹紧机构还包括间距调整机构，间距调整机构用于调整两限位横梁之间的间距。
[0012]进一步地，所述间距调整机构包括第一丝杆模组，第一丝杆模组垂直两限位横梁
长度方向布置于其下方；所述第一丝杆模组还与其中一限位横梁驱动连接，且第一丝杆模组的一端还安装有手轮。
[0013]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0014]1)该装置采用模块化设计，设计合理、结构紧凑，可应用于激光设备切割的领域，也可应用于其他需要自动化上下料的领域，泛用性强；
[0015]2)该装置在上料时，无需人工换料，只需补充储料盒内的物料，即可实现对物料的自动化上料，上料效率高、自动化程度高、成本低、实用性强；
[0016]3)储料盒内空间较大，且可对其空间进行调整以适应不同尺寸物料的储存，储存量大，可降低补料时间，进一步地提高工作效率；
[0017]4)设有物料限位机构和夹紧机构，可将物料夹紧固定，进而可提高物料移载及对其处理的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为图1另一视角的立体图；
[0020]图3为本技术的物料限位机构和第一平移机构的立体图；
[0021]其中，附图标识说明：
[0022]1—储料盒；
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2—取料移载机构；
[0023]3—上料机构；
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4—安装板；
[0024]21—第二平移机构；
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22—第一升降机构；
[0025]23—吸盘模组；
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31—第一平移机构；
[0026]32—物料限位机构；
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33—夹紧机构；
[0027]321—第二升降机构；
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322—抱紧气缸；
[0028]323—第一夹紧块；
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331—限位横梁；
[0029]332—夹紧限位模组；
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333—间距调整机构。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0031]参照图1至3所示，本技术提供一种泛用型自动送料装置，包括储料盒1、靠近储料盒1布置的取料移载机构2，以及布置于取料移载机构2一侧的上料机构3；所述上料机构3包括第一平移机构31、与第一平移机构31驱动连接的物料限位机构32，以及位于第一平移机构31上方的夹紧机构33；所述取料移载机构2用于将储料盒1内的物料逐一移载至物料限位机构32，物料限位机构32用于将物料初步限位夹紧；所述第一平移机构31用于驱动物料限位机构32将物料移载至夹紧机构33，夹紧机构33用于将物料夹紧固定以便外部的设备对其做下一步的处理。
[0032]其中，所述泛用型自动送料装置还包括安装板4，储料盒1、取料移载机构2和上料机构3均安装于安装板4上；所述取料移载机构2包括沿安装板4宽度方向布置于其底部的第二平移机构21、与第二平移机构21驱动连接的第一升降机构22，以及安装于第一升降机构22上并用于吸取物料的吸盘模组23；所述第一平移机构31垂直第二平移机构21布置于安装
板4上，物料限位机构32包括与第一平移机构31驱动连接的第二升降机构321、与第二升降机构321驱动连接的抱紧气缸322，以及安装于抱紧气缸322上的用于夹紧物料的第一夹紧块323；所述夹紧机构33包括两限位横梁331、两夹紧限位模组332；两所述限位横梁331平行第一平移机构31间隔布置于安装板4上，每一夹紧限位模组332对应安装于一限位横梁331上；所述物料限位机构32位于两限位横梁331之间，第一平移机构31用于将物料限位机构32上的物料移载至两夹紧限位模组332之间，两夹紧限位模组332用于将物料夹紧固定。
[0033]每一夹紧限位模组332包括安装于限位横梁331上的第一夹紧气缸，以及与第一夹紧气缸驱动连接的第二夹紧块；所述夹紧机构33还包括间距调整机构333，间距调整机构333用于调整两限位横梁331之间的间距；所述间距调整机构333包括第一丝杆模组，第一丝杆模组垂直两限位横梁331长度方向布置于其下方；所述第一丝杆模组还与其中一限位横梁331驱动连接，且第一丝杆模组的一端还安装有手轮。
[0034]本技术工作原理：
[0035]继续参照图1至3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泛用型自动送料装置，其特征在于，包括储料盒、靠近储料盒布置的取料移载机构，以及布置于取料移载机构一侧的上料机构；所述上料机构包括第一平移机构、与第一平移机构驱动连接的物料限位机构，以及位于第一平移机构上方的夹紧机构；所述取料移载机构用于将储料盒内的物料逐一移载至物料限位机构，物料限位机构用于将物料初步限位夹紧；所述第一平移机构用于驱动物料限位机构将物料移载至夹紧机构，夹紧机构用于将物料夹紧固定以便外部的设备对其做下一步的处理。2.根据权利要求1所述的泛用型自动送料装置，其特征在于，所述泛用型自动送料装置还包括安装板，储料盒、取料移载机构和上料机构均安装于安装板上。3.根据权利要求2所述的泛用型自动送料装置，其特征在于，所述取料移载机构包括沿安装板宽度方向布置于其底部的第二平移机构、与第二平移机构驱动连接的第一升降机构，以及安装于第一升降机构上并用于吸取物料的吸盘模组。4.根据权利要求3所述的泛用型自动送料装置，其特征在于，所述第一平移机构垂直第二平移机构布置于安装板上，物料限位机构包括与第一平移机构驱动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新龙，张唐攀，阮琳策，
申请(专利权)人：深圳市华龙新力激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：