门板搬运机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门板搬运机，用于对一输送平台上的门板进行搬运，所述门板在搬运前沿着一个横向方向被送入所述的输送平台，所述的门板搬运机包括一个龙门架，还包括一个可相对于所述龙门架沿着纵向移动的抓取机构，所述的龙门架包括一个双腿均位于所述输送平台一侧的双腿龙门和一个单腿位于所述输送平台另一侧同时由所述双腿龙门提供支撑的单腿龙门，所述的单腿龙门设有一个供所述抓取机构滑行的纵向数控轨道。本实用新型专利技术门板搬运机具有稳固性更好，搬运更高效且适合流水作业优点。搬运更高效且适合流水作业优点。搬运更高效且适合流水作业优点。

【技术实现步骤摘要】
门板搬运机


[0001]本技术涉及门板加工制造机械，更具体地讲，涉及一种门板搬运机。

技术介绍

[0002]搬运相对笨重的门板是体力活，为更好地减轻人工体力消耗的工作，通常使用横跨产线的龙门架来搬运，龙门架的两腿分别位于产线的两侧，吊装机构可滑动地安装于龙门架的横梁上，通过手动控制开关来控制吊装机构的移动，继而将产线上的门板吊至产线的一侧。
[0003]然而，由于门板较长较重，吊装时难免重心不在龙门架的正下面，这就容易导致龙门架不稳，继而在搬运中产生安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种稳固性更好，搬运更高效且适合流水作业的门板搬运机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种门板搬运机，用于对一输送平台上的门板进行搬运，所述门板在搬运前沿着一个横向方向被送入所述的输送平台，所述的门板搬运机包括一个龙门架，还包括一个可相对于所述龙门架沿着纵向移动的抓取机构，所述的龙门架包括一个双腿均位于所述输送平台一侧的双腿龙门和一个单腿位于所述输送平台另一侧同时由所述双腿龙门提供支撑的单腿龙门，所述的单腿龙门设有一个供所述抓取机构滑行的纵向数控轨道。
[0006]优选地，所述抓取机构包括一个底座和相对所述底座可上下运动的机械臂，所述机械臂的底部末端设有多个气动吸盘。
[0007]优选地，所述的气动吸盘至少有2组，每组至少2个以上。
[0008]由上述方案可见，由于整个龙门架由相互隔开的三个腿支撑，门板的重心被三个腿所形成的区域覆盖，每个腿承受的是竖直方向的力，无向左右方向倾斜的拉力，故整个龙门架非常稳固；又，采用在龙门架上设置滑行的抓取结构，便于实现数控操作，使搬运工作更加高效、安全，能有效的降低人工高强度体力消耗，更加标准及时的摆放产品，统一提起放置方式；同时，有效避免了产品后期的人为损坏几率、震动损伤隐患；且，气动吸盘的使用，能加快门板抓取和放下的速度，提高效率。
[0009]故，本技术的门板搬运机具有稳固性好、高效、安全、适合流水作业等优点。
附图说明
[0010]图1是本技术门板搬运机立体图；
[0011]图2是本技术自动翻板机的简化了的俯视图，示出了各部的主要位置关系；
[0012]图3是本技术自动翻板机的沿着纵向数控轨道看过去的侧面示意图。
[0013]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0014]参见图1和图2，本技术门板搬运机，用于对输送平台3上的门板(未图示)进行搬运，门板在搬运前沿着一个横向方向被送入输送平台3。门板搬运机包括一个龙门架。该龙门架包括组合在一起的一个单腿龙门2和双腿龙门1。双腿龙门1的双腿11、12均位于输送平台3的一侧。单腿龙门2的单腿21位于输送平台3的另一侧。单腿龙门2的横梁22横跨输送平台的上方，其一端支撑于单腿21，另一端支撑于双腿龙门的横梁13的中部。
[0015]单腿龙门2的横梁22上设有一个可沿着纵向移动的抓取机构4。抓取机构4沿着纵向数控轨道221滑动，如图2箭头所示，可在右边的实线框所示位置和左边虚线框所示位置来回移动。抓取机构4包括一个底座和相对所述底座可上下运动的机械臂5，机械臂5的底部末端设有多个气动吸盘51。
[0016]参见图3，气动吸盘51分组，该2组气动吸盘511，512隔开一段距离，便于分别吸附门板的上下部。
[0017]抓取机构4较好地采用数控控制，并配备两个动力61、62，其中1号动力61为变频马达与控制单元，完成机械臂5的纵向左右、上下提升动作的控制。2号动力62为气动，主要负责吸盘51的吸入与释放工作。
[0018]更优地，自动门板搬运机配备中央控制单元，协调各部的运作，从而使抓取结4做出精确的抓取，移动，下降，释放，回位等工作，继而实现全自动搬运。
[0019]最后需要强调的是，本技术不限于上述实施方式，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板搬运机，用于对一输送平台上的门板进行搬运，所述门板在搬运前沿着一个横向方向被送入所述的输送平台，所述的门板搬运机包括一个龙门架，其特征在于，还包括一个可相对于所述龙门架沿着纵向移动的抓取机构，所述的龙门架包括一个双腿均位于所述输送平台一侧的双腿龙门和一个单腿位于所述输送平台另一侧同时由所述双腿龙门提供支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪仕兴，王启军，胡勇，杨常青，
申请(专利权)人：珠海市华衍木业有限公司，
类型：新型
国别省市：