一种光源板上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种光源板上料机构，包括机架，机架内设有水平设置的料仓，机架的顶部两侧均设有移动导轨，两个移动导轨位于同一水平面的平行设置，移动导轨设于料仓相对的两侧的上方；两个移动导轨之间连接有能够沿移动导轨移动的框架，机架上设有用于推动框架移动的第一气缸，框架上设有驱动机构，驱动机构的底部设有吸盘组件，驱动机构用于驱动吸盘组件升降，吸盘组件与料仓正对设置；料仓与移动导轨之间的机架上设有直线导轨，直线导轨与移动导轨平行设置，直线导轨的一端与料仓正上方错位设置，直线导轨的另一端置于机架的外部，直线导轨上设有能够沿其滑动的托盘，机架上设有驱动托盘沿直线导轨滑动的第二气缸。动托盘沿直线导轨滑动的第二气缸。动托盘沿直线导轨滑动的第二气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种光源板上料机构


[0001]本技术涉及光源板生产
，具体涉及一种光源板上料机构。

技术介绍

[0002]LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型的绿色光源，具有节能环保、使用寿命长、无频闪等优点，LED球泡灯内发光灯珠贴在光源板上，在光源板上有两个插件孔用于插入通电导线与电阻，一般光源板是由多个光源板拼成一块整板，现有的光源板插件加工时，一般是人工将光源板一个一个放置在上料端的托盘上，等待后续机械手抓取，人工上料，费时费力，且定位不准确，影响后续加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种光源板上料机构，可以实现对多个码放的光源板的自动上料，节省人力，定位准确，便于后续加工。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种光源板上料机构，包括机架，所述机架内设有水平设置的料仓，所述机架的顶部两侧均设有移动导轨，两个所述移动导轨位于同一水平面的平行设置，所述移动导轨设于所述料仓相对的两侧的上方；两个所述移动导轨之间连接有能够沿所述移动导轨移动的框架，所述机架上设有用于推动所述框架移动的第一气缸，所述框架上设有驱动机构，所述驱动机构的底部设有吸盘组件，所述驱动机构用于驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件与所述料仓正对设置；
[0006]所述料仓与所述移动导轨之间的所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨与所述移动导轨平行设置，所述直线导轨的一端与所述料仓正上方错位设置，所述直线导轨的另一端置于所述机架的外部，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的托盘，所述机架上设有驱动所述托盘沿所述直线导轨滑动的第二气缸。
[0007]优选的，所述料仓内设有若干对齐的立柱，光源板靠紧所述立柱码放于所述料仓内。
[0008]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、同步带、两个同步带轮以及升降导轨，所述驱动电机横向设置与所述框架的顶部，两个同步带轮上下竖直相对设置，一个所述同步带轮的轮轴套设于所述驱动电机的驱动轴上，另一个同步带轮可转动的连接于所述框架上，两个所述同步带轮的外部张紧有所述同步带，所述升降导轨的侧面与张紧于所述同步带轮的一侧所述同步带连接。
[0009]优选的，所述框架上设有横向设置的轴杆，另一个所述同步带轮活动的套设于所述轴杆上。
[0010]优选的，所述吸盘组件包括固定板、连接板与真空吸盘，所述固定板的顶部与所述升降导轨的底部连接，所述连接板的顶部与所述固定板固定设置，所述真空吸盘的安装端固定于所述连接板的底部，所述真空吸盘的底部与所述料仓相对设置。
[0011]优选的，所述真空吸盘的数量为两个，所述真空吸盘固定于所述连接板的两侧，所述连接板与所述直线导轨垂直设置，所述升降导轨的长度大于下方的所述同步带轮与所述料仓之间的高度值。
[0012]优选的，所述机架的一侧呈敞口设置，所述直线导轨置于所述机架呈敞口设置的一侧。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构带动吸盘组件吸附码放于料仓上的光源板，并通过第一气缸驱动框架带着光源板移动至直线导轨上的托盘上方，并通过驱动机构带动吸盘组件放入托盘内，再通过第二气缸驱动托盘移动至对应位置，供后续机械手抓取，可以实现对多个码放的光源板的自动上料，节省人力，定位准确，便于后续加工。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术结构示意图；
[0016]图中标记为：101.托盘；102.直线导轨；103.第二气缸；104.机架；105.料仓；106.真空吸盘；107.连接板；108.固定板；109.升降导轨；110.驱动电机；111.同步带轮；112.同步带；113.框架；114.第一气缸；115.移动导轨；116.立柱。
具体实施方式
[0017]如图1所示，一种光源板上料机构，包括机架104，机架104内设有水平设置的料仓105，料仓105内设有若干对齐的立柱116，光源板靠紧立柱116码放于料仓105内。
[0018]机架104的顶部两侧均设有移动导轨115，两个移动导轨115位于同一水平面的平行设置，移动导轨115设于料仓105相对的两侧的上方。
[0019]两个移动导轨115之间连接有能够沿移动导轨115移动的框架113，机架104上设有用于推动框架113移动的第一气缸114。
[0020]框架113上设有驱动机构，驱动机构的底部设有吸盘组件，驱动机构用于驱动吸盘组件升降，吸盘组件与料仓105正对设置。
[0021]其中，驱动机构包括驱动电机110、同步带112、两个同步带轮111以及升降导轨109，驱动电机110横向设置与框架113的顶部，两个同步带轮111上下竖直相对设置，一个同步带轮111的轮轴套设于驱动电机110的驱动轴上，另一个同步带轮111可转动的连接于框架113上，具体的，框架113上设有横向设置的轴杆，另一个同步带轮111活动的套设于轴杆上；两个同步带轮111的外部张紧有同步带112，升降导轨109的侧面与张紧于同步带轮111的一侧同步带112连接。
[0022]吸盘组件包括固定板108、连接板107与真空吸盘106，固定板108的顶部与升降导轨109的底部连接，连接板107的顶部与固定板108固定设置，真空吸盘106的安装端固定于连接板107的底部，真空吸盘106的底部与料仓105相对设置。
[0023]真空吸盘106的数量为两个，真空吸盘106固定于连接板107的两侧，连接板107与直线导轨102垂直设置，升降导轨109的长度大于下方的同步带轮111与料仓105之间的高度
值。
[0024]料仓105与移动导轨115之间的机架104上设有直线导轨102，直线导轨102与移动导轨115平行设置，直线导轨102的一端与料仓105正上方错位设置，直线导轨102的另一端置于机架104的外部，直线导轨102上设有能够沿其滑动的托盘101，机架104上设有驱动托盘101沿直线导轨102滑动的第二气缸103。
[0025]其中，机架104的一侧呈敞口设置，直线导轨102置于机架104呈敞口设置的一侧。
[0026]如图1所示，一种光源板上料机构的工作过程如下：
[0027]通过第一气缸114驱动带动框架113移动，使得吸盘与光源板放置位置正对，通过第二气缸103驱动带动托盘101沿着直线导轨102向料仓105移动，至设定位置，将光源板靠近立柱116的整齐码放在料仓105内，驱动电机110驱动同步带轮111转动带动同步带112使得真空吸盘106向下吸住光源板，然后驱动电机110反转提起光源板，第一气缸114驱动框架113沿着移动导轨115移动至托盘101正上方，然后，驱动电机110驱动同步带轮111带动同步带112使得真空吸盘106向下将光源板放置托盘101内，第二气缸103驱动托盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光源板上料机构，其特征在于，包括机架，所述机架内设有水平设置的料仓，所述机架的顶部两侧均设有移动导轨，两个所述移动导轨位于同一水平面的平行设置，所述移动导轨设于所述料仓相对的两侧的上方；两个所述移动导轨之间连接有能够沿所述移动导轨移动的框架，所述机架上设有用于推动所述框架移动的第一气缸，所述框架上设有驱动机构，所述驱动机构的底部设有吸盘组件，所述驱动机构用于驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件与所述料仓正对设置；所述料仓与所述移动导轨之间的所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨与所述移动导轨平行设置，所述直线导轨的一端与所述料仓正上方错位设置，所述直线导轨的另一端置于所述机架的外部，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的托盘，所述机架上设有驱动所述托盘沿所述直线导轨滑动的第二气缸。2.根据权利要求1所述的一种光源板上料机构，其特征在于，所述料仓内设有若干对齐的立柱，光源板靠紧所述立柱码放于所述料仓内。3.根据权利要求1所述的一种光源板上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、同步带、两个同步带轮以及升降导轨，所述驱动电机横向设置与所述框架的顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵珠峰，高路华，邓明辉，
申请(专利权)人：南京合得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：