一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法技术

本发明专利技术提供一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，转运机构连接插通电导线设备与插电阻设备；插通电导线设备与插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，光源板底板上用于放置待插接光源板，通过X轴平移机构与Y轴平移机构使光源板逐步移动到插通电导线的位置进行插通电导线或电阻，通过Z轴插接机构抓住通电导线下端或电阻向下插入光源板内，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法
本专利技术涉及光源板加工
，具体涉及一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法。
技术介绍
LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型的绿色光源，具有节能环保、使用寿命长、无频闪等优点，LED球泡灯内发光灯珠贴在光源板上，在光源板上有两个插件孔用于插入通电导线与电阻，一般光源板是由多个光源板拼成一块整板。目前的生产方式均是由人工插入通电导线与电阻，效率低下，浪费人工，且插入的深度不一，废品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，节约人工，工作效率高。本专利技术提供了如下的技术方案：一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，所述XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述X轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构并能够沿X轴方向移动，所述光源板底板置于所述Y轴平移机构上并能够沿Y轴方向移动；所述Z轴插接机构设于所述XY轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上。优选的，所述Z轴插接机构包括升降驱动机构、插接气缸与插接夹手，所述升降驱动机构用于驱动插接气缸竖直升降，所述插接夹手固定于所述插接气缸上。优选的，所述XY轴平移机构还包括连接所述光源板底板与所述Y轴平移机构的底板，所述底板的底部安装于所述Y轴平移机构上，所述光源板底板固定于所述底板上，所述光源板底板相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板，所述底板上设有两个与所述定位挡板相对的定位气缸，所述定位气缸的驱动方向与所述定位挡板垂直，所述定位气缸上设有定位挡块，所述定位挡块与所述定位挡板正对，所述定位气缸驱动所述定位挡块将光源板压紧于所述定位挡块与所述定位挡板之间。优选的，所述插通电导线设备还包括与所述插通电导线设备的Z轴插接机构相对的剥线机，所述剥线机上固定有夹线气缸，所述夹线气缸上固定有夹线夹手，所述剥线机用于剥掉待插接导线前端及尾端的绝缘皮，所述夹线气缸驱动所述夹线夹手夹住对应导线的上端。优选的，所述插电阻设备还包括电阻送料机构，所述电阻送料机构与所述插电阻设备的Z轴插接机构之间设有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括抓电阻夹手、上料导轨、上料气缸、推动气缸、减速机与翻转电机，所述上料导轨设于所述电阻送料机构与所述插电阻设备同一侧的平行位置上，所述减速机设于所述上料导轨上，并由所述上料气缸驱动沿着所述上料导轨移动，所述减速机上连接有中心轴，所述中心轴与所述上料导轨垂直设置，所述中心轴的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸上连接有所述抓电阻夹手，所述翻转电机与所述减速机连接，并驱动所述减速机转动所述中心轴实现所述推动气缸的翻转，从而实现将所述抓电阻夹手从所述电阻送料机构的下料端抓取的电阻翻转到与所述Z轴插接机构正对的一侧。优选的，所述插电阻设备还包括校正气缸与校正夹爪，所述校正夹爪固定于所述校正气缸上，所述校正夹爪与所述插电阻设备的Z轴插接机构相对，用于将电阻引脚校直。优选的，所述转运机构包括过渡框架，所述过渡框架设于所述插通电导线设备的下料机构与所述插电阻设备的上料机构之间，所述过渡框架上设有转运导轨，所述转运导轨与所述插通电导线设备垂直设置，所述转运导轨上设有能够沿其滑动的转运底板，所述过渡框架上设有驱动所述转运底板的转运气缸，所述转运底板上设有托板。优选的，所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有位于所述XY轴平移机构两端的上料机构与下料机构，所述上料机构用于将光源板运输至所述光源板底板上进行加工；所述上料机构与所述下料机构均包括直线导轨、移动气缸、框架、升降气缸、夹爪气缸与上料轴，所述直线导轨平行于X轴方向，所述框架设于所述直线导轨上并能够由所述移动气缸驱动沿所述直线导轨滑动，所述升降气缸设于所述框架上，所述夹爪气缸与所述升降气缸固定，所述上料轴固定于所述夹爪气缸的底部，所述夹爪气缸驱动所述上料轴张开抓取光源板。一种LED球泡灯光源板插件方法，采用上述插通电导线设备与插电阻设备实现，包括以下步骤：S1、插通电导线设备上料端一侧的上料机构夹取光源板至光源板底板上，定位气缸驱动移动定位挡块将光源板定位推齐；S2、剥线机将一根通电导线的前端和尾端的绝缘皮剥掉，然后夹线气缸驱动夹线夹手夹住通电导线的上端，对应的插接气缸驱动插线夹手夹住导线的下端，夹线气缸驱动夹线夹手送开通电导线，然后Z轴插接机构驱动滑动座下降带动通电导线向下插入光源板上；S3、然后由XY轴平移机构带动光源板底板在X轴与Y轴方向上依次移动，并循环重复步骤S2插通导线的动作插入通电导线，实现对整块光源板的插接；S4、X轴平移机构将完成插通电导线的光源板移动至下料端，下料机构将光源板抓取至转运机构的托板上，并由转运机构运输至插电阻设备的上料端；S5、所述插电阻设备上料端一侧的上料机构夹取光源板至光源板底板上，定位气缸驱动移动定位挡块将光源板定位推齐；S6、翻转电机驱动中心轴转动至抓电阻夹手与电阻送料机构的下料端正对，上料气缸驱动减速机沿着上料导轨滑动，并通过推动气缸驱动抓电阻夹手向前移动将电阻从电阻送料机构的下料端取出；S7、翻转电机驱动减速机使电阻翻转180°，然后插接气缸驱动对应的插接夹手夹住电阻，校正气缸驱动校正夹爪动作将电阻引脚校直，然后Z轴插接机构驱动滑动座下降带动电阻向下插入光源板上；S8、然后由XY轴平移机构带动光源板底板在X轴与Y轴方向上依次移动，并循环重复步骤S7插通导线的动作插入电阻，实现对整块光源板的插接；S9、X轴平移机构将完成插电阻的光源板移动至下料端，所述插电阻设备下料端一侧的下料机构将整板光源板下料。本专利技术的有益效果是：通过X轴平移机构与Y轴平移机构使光源板逐步移动到插通电导线的位置进行插通电导线或电阻，通过Z轴插接机构抓住通电导线下端或电阻向下插入光源板内，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，节约人工，工作效率高，提高产品合格率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术的插通电导线设备示意图；图3是本专利技术的上料机构与下料机构示意图；图4是本专利技术的XY轴平移机构示意图；图5是本专利技术插通电导线设备的Z轴插接机构与剥线机示意图；图6是本专利技术转运机构示意图；图7是本专利技术插电阻设备示意图；图8是本专利技术插电阻设备的Z轴插接机构示意图；图中标记为：1.上料机构；2.插通电导线设备；210.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；/n所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，所述XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述X轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构并能够沿X轴方向移动，所述光源板底板置于所述Y轴平移机构上并能够沿Y轴方向移动；所述Z轴插接机构设于所述XY轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；
所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，所述XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述X轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构并能够沿X轴方向移动，所述光源板底板置于所述Y轴平移机构上并能够沿Y轴方向移动；所述Z轴插接机构设于所述XY轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上。


2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述Z轴插接机构包括升降驱动机构、插接气缸与插接夹手，所述升降驱动机构用于驱动插接气缸竖直升降，所述插接夹手固定于所述插接气缸上。


3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述XY轴平移机构还包括连接所述光源板底板与所述Y轴平移机构的底板，所述底板的底部安装于所述Y轴平移机构上，所述光源板底板固定于所述底板上，所述光源板底板相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板，所述底板上设有两个与所述定位挡板相对的定位气缸，所述定位气缸的驱动方向与所述定位挡板垂直，所述定位气缸上设有定位挡块，所述定位挡块与所述定位挡板正对，所述定位气缸驱动所述定位挡块将光源板压紧于所述定位挡块与所述定位挡板之间。


4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插通电导线设备还包括与所述插通电导线设备的Z轴插接机构相对的剥线机，所述剥线机上固定有夹线气缸，所述夹线气缸上固定有夹线夹手，所述剥线机用于剥掉待插接导线前端及尾端的绝缘皮，所述夹线气缸驱动所述夹线夹手夹住对应导线的上端。


5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插电阻设备还包括电阻送料机构，所述电阻送料机构与所述插电阻设备的Z轴插接机构之间设有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括抓电阻夹手、上料导轨、上料气缸、推动气缸、减速机与翻转电机，所述上料导轨设于所述电阻送料机构与所述插电阻设备同一侧的平行位置上，所述减速机设于所述上料导轨上，并由所述上料气缸驱动沿着所述上料导轨移动，所述减速机上连接有中心轴，所述中心轴与所述上料导轨垂直设置，所述中心轴的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸上连接有所述抓电阻夹手，所述翻转电机与所述减速机连接，并驱动所述减速机转动所述中心轴实现所述推动气缸的翻转，从而实现将所述抓电阻夹手从所述电阻送料机构的下料端抓取的电阻翻转到与所述Z轴插接机构正对的一侧。


6.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，所述插电阻设备还包括校正气缸与校正夹爪，所述校正夹爪固定于所述校正气缸上，所述校正夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛盼路，邵珠峰，高路华，邓明辉，
申请(专利权)人：南京合得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32