本实用新型专利技术公开了一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置；所述物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，所述上安装板与轨道滑动连接，所述第二电缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与上安装板相连，所述活塞杆与下安装板相连，所述下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，所述下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头。本实用新型专利技术实现了自动组料功能，免去人工操作，提高了工作效率，使物料吸取更加灵活，适应不同场景，提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置
[0001]本技术涉及离合摩擦片
，特别是涉及一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置。
技术介绍
[0002]离合摩擦片是构成摩托车刹车片的主要部件，离合器借助两块表面平整的离合摩擦片,经过轴向压紧和松开来进行传动力。它的两块离合器片轴向压力愈大,所产生的摩擦力也就愈大，传递的运行也就越平稳正常，在摩托车的运行中起到至关重要的作用。
[0003]离合摩擦片由两片摩擦片中夹一片骨架压合而成，通常需要人工组料将摩擦片和骨架叠在一起，再放入压机中压合，人工组料效率较低，且容易产生失误，拾取错误的物料或数量进行压合，导致报废率增高。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，自动将摩擦片、骨架、摩擦片按顺序组合在一起。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动；所述物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，所述上安装板与轨道滑动连接，所述第二电缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与上安装板相连，所述活塞杆与下安装板相连，所述下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，所述下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头。
[0007]优选的是，所述第一物料存放台包括固定板和升降板，所述升降板相对固定板上下滑动连接，所述固定板上设置有若干圆柱筒，所述升降板上设置有可供圆柱筒通过的开口。
[0008]优选的是，所述圆柱筒的顶部设置有用于感应物料到位的传感器。
[0009]优选的是，所述固定板的下方设置有升降电机，所述升降电机的输出端设置有副升降板，所述副升降板上设置有若干第一导杆，所述第一导杆穿过固定板与升降板固定连接。
[0010]优选的是，所述第一导杆与固定板之间设置有直线轴承。
[0011]优选的是，所述下安装板上设置有第二导杆，所述第二导杆与上安装板上下滑动连接。
[0012]优选的是，所述组料台上设置有若干用于放置物料的组料位。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]本技术用于离合摩擦片的全自动分层组料装置包括排成一列的第一物料存
放台、第二物料存放台和组料台，其上设置有轨道，轨道上的物料转移装置在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动，抓取第一物料存放台和第二物料存放台上的摩擦片和骨架放置到组料台上，实现了自动组料功能，免去人工操作，提高了工作效率；物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，使物料吸取更加灵活，适应不同场景；下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头，使用真空吸头便于一次吸取一片物料，避免物料重叠出错，提高了产品的合格率。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0016]附图1为本技术用于离合摩擦片的全自动分层组料装置的立体图；
[0017]附图2为本技术用于离合摩擦片的全自动分层组料装置的物料转移装置及轨道的立体图；
[0018]附图3为本技术用于离合摩擦片的全自动分层组料装置的第一物料存放台及第二物料存放台的立体图；
[0019]附图4为本技术用于离合摩擦片的全自动分层组料装置的第一物料存放台及第二物料存放台的另一视角的立体图。
[0020]其中：11、第一物料存放台；111、固定板；112、升降板；1121、开口；113、圆柱筒；114、传感器；115、副升降板；116、第一导杆；117、直线轴承；118、第二导杆；12、第二物料存放台；13、组料台；131、组料位；14、轨道；15、物料转移装置；151、上安装板；152、下安装板；153、第二电缸；1531、缸体；1532、活塞杆；154、真空吸头；16、第一电缸；9、摩擦片；10、骨架。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]另外，还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0024]如附图1所示为本技术一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，包括排成一列的第一物料存放台11、第二物料存放台12和组料台13。一片离合摩擦片由一片骨架10和两片置于骨架10两侧的摩擦片9压合而成，第一物料存放台11用于堆放骨架10，第二物料存放台12用于堆放摩擦片9，组料台13用于按顺序堆叠摩擦片9、骨架10和摩擦片9，以便后续的压合加工。
[0025]第一物料存放台11、第二物料存放台12和组料台13的上方安装有轨道14，轨道14上安装有物料转移装置15，物料转移装置15在一第一电缸16的驱动下沿着轨道14在第一物料存放台11、第二物料存放台12和组料台13之间往复滑动，并分别抓取摩擦片9和骨架10放
置在组料台13上。
[0026]如附图2所示，物料转移装置15包括上安装板151、下安装板152和第二电缸153。上安装板151与轨道14水平滑动连接，第二电缸153包括缸体1531和与缸体1531上下滑动连接的活塞杆1532，缸体1531与上安装板151固定相连，活塞杆1532与下安装板152相连，下安装板152在第二电缸153的驱动下上下滑动。下安装板152上安装有4根竖直的第二导杆118，第二导杆118与上安装板151上下滑动连接。下安装板152上安装有用于吸取物料的真空吸头154。
[0027]如附图3所示，第一物料存放台11包括固定板111和升降板112，升降板112相对固定板111上下滑动连接。固定板111上按3*4阵列有12个圆柱筒113，环形的骨架10套在圆柱筒113上，待物料转移装置15从上方经过时抓取。第二物料存放台12的结构与第一物料存放台11相同，环形的摩擦片9套在第二物料存放台上的圆柱筒113上等待取料。升降板112上开有可供圆柱筒113通过的开口1121，套在圆柱筒113上的骨架10由升降板112承载，随升降板112上下移动。固定板11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，其特征在于：包括排成一列的第一物料存放台、第二物料存放台和组料台，所述第一物料存放台、第二物料存放台和组料台的上方设置有轨道，所述轨道上设置有物料转移装置，所述物料转移装置在一第一电缸的驱动下沿着轨道在第一物料存放台、第二物料存放台和组料台之间往复滑动；所述物料转移装置包括上安装板、下安装板和第二电缸，所述上安装板与轨道滑动连接，所述第二电缸包括缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与上安装板相连，所述活塞杆与下安装板相连，所述下安装板在第二电缸的驱动下上下滑动，所述下安装板上设置有用于吸取物料的真空吸头。2.根据权利要求1所述的用于离合摩擦片的全自动分层组料装置，其特征在于：所述第一物料存放台包括固定板和升降板，所述升降板相对固定板上下滑动连接，所述固定板上设置有若干圆柱筒，所述升降板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，徐立华，闵斌云，郭仁财，
申请(专利权)人：特盖德智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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