一种摩擦片取料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摩擦片取料夹具，包括取料单元，所述取料单元包括固定盘，所述固定盘上设置有主齿轮，所述主齿轮由一旋转气缸驱动转动，所述主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮上设置有偏心的夹持块，所述夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，所述凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举摩擦片的托板。本实用新型专利技术简单方便地实现了摩擦片的抓取功能，替代了人工抓取，改善了工人的工作环境，避免摩擦片掉落，使抓取过程更加稳定，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦片取料夹具


[0001]本技术涉及工业自动化中的摩擦片生产设备，特别是涉及一种摩擦片取料夹具。

技术介绍

[0002]摩擦片是构成摩托车刹车片的主要部件，摩托车在刹车过程中，由于摩擦作用，摩擦片会逐渐被磨损，摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，因此，每年都需要庞大数量的离合摩擦片。
[0003]在摩擦片生产过程中，大多由人工取料放入压机中进行压合，其效率较低，且生产环境中的污染状况会对工人健康产生影响，因此，亟待设计一种摩擦片取料夹具。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种摩擦片取料夹具，实现自动抓取物料的功能。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种摩擦片取料夹具，包括取料单元，所述取料单元包括固定盘，所述固定盘上设置有主齿轮，所述主齿轮由一旋转气缸驱动转动，所述主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮上设置有偏心的夹持块，所述夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，所述凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举摩擦片的托板。
[0007]优选的是，所述主齿轮位于固定盘的一侧，所述旋转气缸位于固定盘背向主齿轮的一侧。
[0008]优选的是，所述副齿轮有4个，均匀环绕在主齿轮周围。
[0009]优选的是，所述安装端和凸出端的外轮廓面平滑连接。
[0010]优选的是，所述托板的上表面上设置有向远离凸出端的方向向下倾斜的斜面。
[0011]优选的是，所述固定盘上对应副齿轮设置有安装孔，所述副齿轮通过螺栓螺母与固定盘的安装孔连接。
[0012]优选的是，所述副齿轮与螺栓之间设置有无油衬套。
[0013]优选的是，包括安装板，所述取料单元阵列安装于安装板上，所述安装板上设置有遮盖取料单元的旋转气缸的护罩。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]本技术摩擦片取料夹具包括取料单元，取料单元包括固定盘，固定盘上设置有主齿轮，主齿轮由一旋转气缸驱动转动，主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，副齿轮上设置有偏心的夹持块，通过这一结构简单方便地实现了摩擦片的抓取功能，替代了人工抓取，改善了工人的工作环境；夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举摩擦片的托板，避免摩擦片掉落，使
抓取过程更加稳定，提高了工作效率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0017]附图1为本技术摩擦片取料夹具的取料示意图；
[0018]附图2为本技术摩擦片取料夹具的立体图；
[0019]附图3为本技术摩擦片取料夹具隐藏部分零件的立体图；
[0020]附图4为本技术摩擦片取料夹具另一视角的立体图；
[0021]附图5为本技术摩擦片取料夹具的仰视图；
[0022]附图6为本技术摩擦片取料夹具的另一工作状态的仰视图；
[0023]附图7为本技术摩擦片取料夹具的立体图。
[0024]其中：41、固定盘；411、安装孔；42、主齿轮；43、旋转气缸；44、副齿轮；441、连接部；45、夹持块；451、安装端；452、凸出端；453、托板；4531、斜面；46、螺栓；47、螺母；48、无油衬套；49、安装板；50、护罩；9、摩擦片。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]另外，还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0028]如附图1、附图2所示为本技术一种摩擦片取料夹具，用于抓取摩托车上使用的环形的摩擦片9，其包括取料单元，该取料单元包括固定盘41，固定盘41的中央安装有主齿轮42，主齿轮42由一旋转气缸43驱动转动。主齿轮42位于固定盘41的一侧，旋转气缸43位于固定盘41背向主齿轮42的一侧。主齿轮41的周围安装有4个与主齿轮41啮合的副齿轮44，副齿轮44上安装有偏心的夹持块45。夹持块45包括与副齿轮44固定连接的安装端451和从安装端451向远离主齿轮42的外侧延伸的凸出端452，凸出端452远离安装端451的一侧形成有用于托举摩擦片9的托板453。主齿轮42转动时，均匀环绕在主齿轮42周围的副齿轮44同时转动，与副齿轮44固定连接的夹持块45同步旋转，夹持块45的凸出端靠近或远离主齿轮42，形成收拢或张开的效果。如附图5所示，夹持块45向内收拢时，4个夹持块45的外轮廓尺寸小于摩擦片9的内径，当主齿轮42顺时针旋转时，如附图6所示，与副齿轮44同步逆时针转动的夹持块45向外打开，夹持块45的凸出端452撑开接近摩擦片9的内侧，凸出端452上的托板453托住摩擦片9的底部，避免摩擦片9掉落，如附图1所示。
[0029]安装端451和凸出端452的外轮廓面平滑连接，使夹持块45打开过程中与摩擦片9的接触过渡平缓，减少冲击。
[0030]如附图4所示，托板453的上表面上形成有向远离凸出端452的方向向下倾斜的斜面4531，使托板453的边缘更薄。未被抓取的摩擦片9大量堆叠成柱状，斜面4531的设置使得托板453可以更轻易插入上下两片摩擦片9的间隙中使其分离，便于抓取摩擦片9，避免过度紧绷将摩擦片9撑变形，也可以提高摩擦片9抓取的精确度，一次只抓取一片摩擦片9。
[0031]如附图3所示，固定盘41上对应副齿轮44开设有安装孔411，螺栓46从下方穿过副齿轮44并穿过安装孔411和螺母47锁紧将副齿轮44安装在固定盘41上。副齿轮44与螺栓46之间安装有无油衬套48，使副齿轮44转动更加顺畅。副齿轮44的下端形成有外轮廓呈圆形的连接部441，夹持块45的安装端451与连接部441过盈配合或通过其他连接方式将夹持块45固定在副齿轮44上。
[0032]如附图7所示，本技术摩擦片取料夹具还包括安装板49，取料单元阵列安装于安装板49上，便于同时抓取多片摩擦片9，提高工作效率。安装板49上设置有遮盖取料单元的旋转气缸43的护罩50，避免灰尘进入。
[0033]工作时，旋转气缸43驱动主齿轮42顺时针旋转时，与主齿轮42啮合的副齿轮44逆时针转动，与副齿轮44固定连接的夹持块45向外打开，夹持块45的凸出端452撑开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦片取料夹具，其特征在于：包括取料单元，所述取料单元包括固定盘，所述固定盘上设置有主齿轮，所述主齿轮由一旋转气缸驱动转动，所述主齿轮的周围设置有若干与主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮上设置有偏心的夹持块，所述夹持块包括与副齿轮固定连接的安装端和向外延伸的凸出端，所述凸出端远离安装端的一侧设置有用于托举摩擦片的托板。2.根据权利要求1所述的摩擦片取料夹具，其特征在于：所述主齿轮位于固定盘的一侧，所述旋转气缸位于固定盘背向主齿轮的一侧。3.根据权利要求1所述的摩擦片取料夹具，其特征在于：所述副齿轮有4个，均匀环绕在主齿轮周围。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，徐立华，闵斌云，郭仁财，
申请(专利权)人：特盖德智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：