一种全自动打磨测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打磨测试设备，包括用于放置样件的样件定位平台和用于打磨样件的砂带打磨机，样件定位平台和砂带打磨机之间设置有用于转移样件的工业机器人；样件定位平台包括框架，框架上设置有安装板，安装板上间隔设置有若干用于放置样件的托架，所述托架的横截面呈V型，所述托架的两端设置有挡块；所述砂带打磨机包括工作台，所述工作台上设置有与工作台水平滑动连接的基板，所述工作台上设置有推进电缸，所述推进电缸驱动基板运动。本实用新型专利技术使用工业机器人在样件定位平台和砂带打磨机之间夹持转移样件，实现了自动化加工，提高了样件打磨效率，实现恒进给打磨，实现砂带的恒力涨紧，保障样件打磨质量，改善设备的打磨效果。备的打磨效果。备的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打磨测试设备


[0001]本技术涉及刀具
，尤其是涉及一种全自动打磨测试设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，对产品外观件的要求越来越高，金属铸造加工表面直接电镀会因为表面粗糙导致镀层比较差，所以需要对产品进行打磨抛光。然而市场对砂带性能的测试欠缺，无法精确掌握设备的使用参数。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种全自动打磨测试设备，便于分析采集打磨数据以提高打磨效率，改善打磨质量。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动打磨测试设备，包括用于放置样件的样件定位平台和用于打磨样件的砂带打磨机，所述样件定位平台和砂带打磨机之间设置有用于转移样件的工业机器人；
[0006]所述样件定位平台包括框架，所述框架上设置有安装板，所述安装板上间隔设置有若干用于放置样件的托架，所述托架的横截面呈V型，所述托架的两端设置有挡块；
[0007]所述砂带打磨机包括工作台，所述工作台上设置有与工作台水平滑动连接的基板，所述工作台上设置有推进电缸，所述推进电缸驱动基板运动；所述基板上设置有主轴电机、传动轮和电机安装座，所述主轴电机驱动传动轮转动，所述电机安装座上设置有与电机安装座水平滑动连接的滑动座，所述滑动座上设置有涨紧轮，所述传动轮和涨紧轮上环绕有砂带；所述电机安装座上设置有涨紧电机，所述涨紧电机的输出端设置有齿轮，所述滑动座上设置有与齿轮啮合的齿条；
[0008]所述工业机器人包括末端执行机构，所述末端执行机构包括两爪气缸，所述两爪气缸的输出端设置有相对的夹爪。
[0009]优选的是，所述框架上设置有水平的底板，所述安装板的底部设置有转轴，所述转轴位于安装板中央且垂直于托架，所述转轴与底板转动连接。
[0010]优选的是，包括气缸，所述气缸的缸体与底板转动连接，所述气缸的推杆与安装板转动连接，所述气缸推动安装板绕转轴的轴心线摇摆。
[0011]优选的是，所述托架上设置有凹槽，所述凹槽内设置有接近开关。
[0012]优选的是，所述安装板的一侧设置有称重装置。
[0013]优选的是，所述推进电缸和基板之间设置有压力传感器。
[0014]优选的是，所述滑动座上设置有电机连接件，所述电机连接件上设置有纠偏电机，所述纠偏电机的输出端设置有固定件，所述涨紧轮与固定件转动连接。
[0015]优选的是，所述工作台上设置有平行的导轨，所述导轨上设置有与导轨水平滑动连接的滑块，所述滑块与基板固定连接。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术全自动打磨测试设备使用工业机器人在样件定位平台和砂带打磨机之间夹持转移样件，实现了自动化加工，提高了样件打磨效率；样件定位平台上的托架在气缸的驱动下向两侧摇摆，使样件分别在两端实现定位，便于配合工业机器人循环取件，使取件过程更加智能化，加快了取件的节奏，提高了取件效率；砂带打磨机的工作台上安装有驱动基板运动的推进电机，基板上安装有主轴电机、传动轮、电机安装座和涨紧轮，推进电机驱动传动轮、涨紧轮和砂带的整体向样件移动，实现恒进给打磨，电机安装座滑动座之间使用齿轮齿条啮合，精确控制涨紧量，实现砂带的恒力涨紧，保障样件打磨质量，改善设备的打磨效果。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0019]附图1为本技术全自动打磨测试设备的立体图；
[0020]附图2为本技术全自动打磨测试设备的样件定位平台的立体图；
[0021]附图3位本技术全自动打磨测试设备的样件定位平台的另一视角的立体图；
[0022]附图4为附图1的A处局部放大图；
[0023]附图5为本技术全自动打磨测试设备的砂带打磨机的立体图；
[0024]附图6为本技术全自动打磨测试设备的砂带打磨机的另一视角的立体图；
[0025]附图7为附图5的B处局部放大图。
[0026]其中：1、样件定位平台；11、框架；12、底板；13、加高块；14、限位块；15、安装板；16、转轴；17、气缸连接件；18、托架；181、凹槽；19、接近开关；20、挡块；22、气缸；24、称重装置；3、砂带打磨机；31、工作台；32、基板；33、推进电机；34、主轴电机；35、传动轮；36、电机安装座；37、滑动座；38、涨紧轮；39、涨紧电机；40、齿轮；41、齿条；42、压力传感器；43、导杆；44、直线轴承；45、电机连接件；46、纠偏电机；47、固定件；48、连杆；49、超声波纠偏传感器；50、集尘漏斗；51、温度传感器；52、导轨；53、滑块；6、工业机器人；61、两爪气缸；62、夹爪；10、样件。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]如附图1所示为本技术全自动打磨测试设备，包括用于放置样件10的样件定位平台1和用于打磨样件10的砂带打磨机3，样件定位平台1和砂带打磨机3之间安置有用于转移样件10的工业机器人6。工业机器人6包括末端执行机构，如附图4所示，末端执行机构包括两爪气缸61，两爪气缸61的输出端安装有相对的夹爪62，从两侧夹持住样件10，样件10
为圆柱形的棒体。
[0030]如附图2、附图3所示，样件定位平台1包括框架11，框架11上具有安装板15，安装板15上均匀间隔安装有10个用于放置样件10的托架18。托架18的横截面呈V型，便于定位样件10，托架18的两端安装有挡块20，避免样件10从托架18上滑出，实现二次定位。
[0031]框架11上安装有水平的底板12，安装板15的底部安装有转轴16，转轴16位于安装板15中央且垂直于托架18，转轴16与底板12转动连接。底板12的下方安装有气缸22，气缸22的缸体与底板12转动连接，气缸22的推杆与安装板15转动连接，气缸22推动安装板15绕转轴16的轴心线摇摆，使置于托架18上的样件10滑向托架18一端实现定位。
[0032]托架18上加工有凹槽181，凹槽181内安装有接近开关19，便于检测托架18上是否安放有样件10。
[0033]安装板15的一侧具有称重装置24，称重装置24的形状和托架18相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨测试设备，其特征在于：包括用于放置样件的样件定位平台和用于打磨样件的砂带打磨机，所述样件定位平台和砂带打磨机之间设置有用于转移样件的工业机器人；所述样件定位平台包括框架，所述框架上设置有安装板，所述安装板上间隔设置有若干用于放置样件的托架，所述托架的横截面呈V型，所述托架的两端设置有挡块；所述砂带打磨机包括工作台，所述工作台上设置有与工作台水平滑动连接的基板，所述工作台上设置有推进电缸，所述推进电缸驱动基板运动；所述基板上设置有主轴电机、传动轮和电机安装座，所述主轴电机驱动传动轮转动，所述电机安装座上设置有与电机安装座水平滑动连接的滑动座，所述滑动座上设置有涨紧轮，所述传动轮和涨紧轮上环绕有砂带；所述电机安装座上设置有涨紧电机，所述涨紧电机的输出端设置有齿轮，所述滑动座上设置有与齿轮啮合的齿条；所述工业机器人包括末端执行机构，所述末端执行机构包括两爪气缸，所述两爪气缸的输出端设置有相对的夹爪。2.根据权利要求1所述的全自动打磨测试设备，其特征在于：所述框架上设置有水...

【专利技术属性】
技术研发人员：许涛，郭禹良，郭仁财，周斌，张帅帅，
申请(专利权)人：特盖德智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：