一种极片收料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种极片收料机构，其特征在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置。通过吸盘和运料皮带，实现对极片的自动收取，并且运料皮带上的真空，可保证极片更稳固的运输。可保证极片更稳固的运输。可保证极片更稳固的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种极片收料机构


[0001]本技术涉及电池制造
，更具体的说，本技术涉及一种极片收料机构。

技术介绍

[0002]锂离子电池作为良好的储能器件，已经广泛应用于移动电子设备、电动工具、电动汽车及电力储能领域，极片作为锂离子电池的重要结构，得到了大量应用。现有技术中，极片叠合的机械化完成度高，但速度不够快，而且极片叠放位置的精度较差，极片叠放的不够整齐，影响设备的自动化效率，并且容易对极片造成二次损伤。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种极片收料机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片收料机构，其改进之处在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置；取料模块包括取料装置、上下移动装置和左右移动装置，取料装置包括吸盘支架和多个吸盘，吸盘均固定于吸盘支架上；上下移动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸设有上下驱动轴；左右移动装置包括左右驱动气缸和第一固定板，左右驱动气缸设有左右驱动轴；所述上下驱动轴与吸盘支架固定连接，上下驱动气缸驱动上下驱动轴，带动吸盘支架上下移动，带动吸盘上下移动，使吸盘吸取或放置极片；所述左右驱动轴与第一固定板固定连接，第一固定板与上下驱动气缸固定连接，左右驱动气缸驱动左右驱动轴，带动第一固定板左右移动，带动吸盘左右移动，用于将吸取的极片运送至叠片位置；叠片模块包括叠片板，叠片板用于放置吸盘运送过来的极片；所述收料台用于放置从叠片板取出的极片。
[0005]在上述结构中，所述运料装置还包括真空支架，真空支架设于所述第一驱动轴和第二驱动轴之间，运料皮带贴合于真空支架，真空支架在与运料皮带贴合的位置设有多个真空槽，相应的，运料皮带设有对应于真空槽的多个真空孔，用于运送极片时通过真空使极片更稳固的吸附于运料皮带上。
[0006]在上述结构中，所述取料装置还包括多个吸盘固定座，吸盘均固定于吸盘固定座上，吸盘固定座螺丝固定于吸盘支架上。
[0007]在上述结构中，所述吸盘直线阵列地排列于吸盘支架的左右两侧。
[0008]在上述结构中，所述左右移动装置还包括有第一轴承、第二轴承、第一轴杆、第二轴杆和第二固定板，第一轴杆的两端和第二轴杆的两端均固定于第二固定板上，第一轴承滑动安装于第一轴杆上，第二轴承滑动安装于第二轴杆上；
[0009]所述第一固定板的两端分别与第一轴承和第二轴承固定连接，使第一固定板可沿第一轴杆和第二轴杆左右滑动，用于带动吸盘左右移动。
[0010]在上述结构中，所述叠片模块设有2个，分别位于所述运料皮带的左右两侧。
[0011]在上述结构中，所述收料台设有相应于叠片模块的2个。
[0012]在上述结构中，所述叠片模块还包括第三固定板，第三固定板位于叠片板的下方，第三固定板上设有多个限位杆，叠片板上设有相应于限位杆的多个槽孔，限位杆均穿过相应的槽孔，使限位杆可沿槽孔移动。
[0013]在上述结构中，所述叠片模块还包括叠片升降电机、第三轴承、第四轴承、第三轴杆、第四轴杆和第四固定板，第四固定板与叠片升降电机固定连接，第三轴杆的两端和第四轴杆的两端，均分别与叠片板和第四固定板连接，第三轴承和第四轴承分别与第三固定板的两端固定连接，第三轴承滑动安装于第三轴杆上，第四轴承滑动安装于第四轴杆上；
[0014]叠片升降电机设有叠片升降驱动轴，叠片升降驱动轴与第三固定板固定连接，叠片升降电机通过叠片升降驱动轴，带动第三固定板沿第三轴杆和第四轴杆上下滑动，用于使第三固定板相对于叠片板上下移动。
[0015]在上述结构中，所述叠片模块还包括有升降感应装置，升降感应装置包括感应片、上感应器和下感应器，感应片与所述叠片板固定连接，上感应器和下感应器均固定于第三固定板，升降感应装置用于提示或限定第三固定板相对于叠片板的上下移动的距离。
[0016]本技术的有益效果是：通过吸盘和运料皮带，实现对极片的自动收取，并且运料皮带上的真空，可保证极片更稳固的运输；并且吸盘可以同时吸取和放置极片，提高了工作效率；叠片模块使极片可自动叠放整齐，并且当极片积累到一定数量时，可发出信号，提醒收取。
附图说明
[0017]附图1为本技术的一种极片收料机构的整体结构示意图。
[0018]附图2为图1中的运料模块的爆炸图。
[0019]附图3为图1中的取料模块的结构示意图。
[0020]附图4为图1中的取料模块的侧视图。
[0021]附图5为图1中的叠片模块的结构示意图。
[0022]附图6为图1中的叠片模块的侧视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0025]参照图1所示，本技术揭示了一种极片收料机构，包括运料模块1、取料模块2、叠片模块3和收料台4，
[0026]结合图1和图2所示，运料模块1包括运料装置5和驱动装置6，运料装置5包括运料皮带7；驱动装置6包括驱动电机8、第一驱动轮9、第二驱动轮10、驱动皮带11、第一驱动轴12和第二驱动轴13，驱动皮带11嵌接于第一驱动轮9和第二驱动轮10，第二驱动轮10与第一驱动轴12连接，驱动电机8与第一驱动轮9连接，驱动第一驱动轮9转动，带动驱动皮带11、第二驱动轮10和第一驱动轴12转动；
[0027]运料皮带7嵌接于第一驱动轴12和第二驱动轴13，随第一驱动轴12转动，用于运送极片至取料模块2下方的取料位置，方便吸取极片；
[0028]参照图3所示，取料模块2包括取料装置14、上下移动装置15和左右移动装置16，取料装置14包括吸盘支架17和多个吸盘18，吸盘18均固定于吸盘支架17上；上下移动装置14包括上下驱动气缸19，上下驱动气缸19设有上下驱动轴20；左右移动装置16包括左右驱动气缸21和第一固定板22，左右驱动气缸21设有左右驱动轴23；
[0029]所述上下驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片收料机构，其特征在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置；取料模块包括取料装置、上下移动装置和左右移动装置，取料装置包括吸盘支架和多个吸盘，吸盘均固定于吸盘支架上；上下移动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸设有上下驱动轴；左右移动装置包括左右驱动气缸和第一固定板，左右驱动气缸设有左右驱动轴；所述上下驱动轴与吸盘支架固定连接，上下驱动气缸驱动上下驱动轴，带动吸盘支架上下移动，带动吸盘上下移动，使吸盘吸取或放置极片；所述左右驱动轴与第一固定板固定连接，第一固定板与上下驱动气缸固定连接，左右驱动气缸驱动左右驱动轴，带动第一固定板左右移动，带动吸盘左右移动，用于将吸取的极片运送至叠片位置；叠片模块包括叠片板，叠片板用于放置吸盘运送过来的极片；所述收料台用于放置从叠片板取出的极片。2.如权利要求1所述的一种极片收料机构，其特征在于：所述运料装置还包括真空支架，真空支架设于所述第一驱动轴和第二驱动轴之间，运料皮带贴合于真空支架，真空支架在与运料皮带贴合的位置设有多个真空槽，相应的，运料皮带设有对应于真空槽的多个真空孔，用于运送极片时通过真空使极片更稳固的吸附于运料皮带上。3.如权利要求1所述的一种极片收料机构，其特征在于：所述取料装置还包括多个吸盘固定座，吸盘均固定于吸盘固定座上，吸盘固定座螺丝固定于吸盘支架上。4.如权利要求3所述的一种极片收料机构，其特征在于：所述吸盘直线阵列地排列于吸盘支架的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中磊，张艳斌，梁兴林，
申请(专利权)人：深圳市兴盛林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：