一种包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种包装机。所述包装机包括机架；主板，所述主板固定安装在所述机架的顶部；两个挡盒轴组件，两个所述挡盒轴组件均位于所述机架内，所述挡盒轴组件贯穿所述主板；第一皮带组件，所述第一皮带组件安装在所述主板的顶部；第二皮带组件，所述第二皮带组件固定安装在所述主板的顶部，且所述第二皮带组件位于所述第一皮带组件的一侧；机械手组件；所述机械手组件安装在所述主板的上方，且所述机械手组件位于所述第一皮带组件和所述第二皮带组件的上方。本实用新型专利技术提供的包装机具有效率高、占地面积小、结构紧凑、兼容性强、性价比高的优点。性价比高的优点。性价比高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机


[0001]本技术涉及包装
，尤其涉及一种包装机。

技术介绍

[0002]目前市面上没有专门针对钻针分装，换盒，兼容不同种类料盒的设备。
[0003]因此，有必要提供一种新的包装机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种效率高、占地面积小、结构紧凑、兼容性强、性价比高的包装机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的包装机包括：机架；主板，所述主板固定安装在所述机架的顶部；两个挡盒轴组件，两个所述挡盒轴组件均位于所述机架内，所述挡盒轴组件贯穿所述主板；第一皮带组件，所述第一皮带组件安装在所述主板的顶部；第二皮带组件，所述第二皮带组件固定安装在所述主板的顶部，且所述第二皮带组件位于所述第一皮带组件的一侧；机械手组件；所述机械手组件安装在所述主板的上方，且所述机械手组件位于所述第一皮带组件和所述第二皮带组件的上方。
[0006]优选的，所述挡盒轴组件包括挡盒轴主板、步进电机、同步带轮、拖链头板和升降组件，所述挡盒轴主板和所述拖链头板均与在所述主板固定连接，所述步进电机固定安装在所述盒轴主板的底部，所述升降组件安装在所述盒轴主板的顶部。
[0007]优选的，所述第一皮带组件包括皮带固定板、铝合金支撑架、减速电机、皮带和玻璃固定机构，所述皮带固定板固定安装在所述主板的顶部，所述铝合金支撑架固定安装在所述皮带固定板上，所述减速电机固定安装在所述铝合金支撑架的一侧，所述皮带安装在所述铝合金支撑架内，所述玻璃固定机构安装在所述铝合金支撑架的顶部。
[0008]优选的，所述机械手组件包括机械手支架、电缸和取放料机构，所述机械手支架与所述主板固定连接，所述电缸安装在所述机械手支架上，所述取放料机构与所述电缸固定连接，且所述取放料机构与所述机械手支架滑动连接。
[0009]优选的，所述机架的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的包装机具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种包装机，通过机架和机架底部的四个万向轮能够方便对整个包装机进行移动，从而能够方便整个包装机的位置摆放；通过挡盒轴组件、第一皮带组件、第二皮带组件和机械手组件相配合，能够自动实现对钻针的分装、换盒和不同种类料盒实现自动包装。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的包装机的一种较佳实施例的立体结构示意图；
[0013]图2为图1所示的挡盒轴组件在机架1上的位置结构示意图；
[0014]图3为图1所示的第一皮带组件的结构示意图；
[0015]图4为图1所示的第二皮带组件的结构示意图；
[0016]图5为图1所示的机械手组件的结构示意图；
[0017]图6为图1所示的挡盒轴组件的结构示意图。
[0018]图中标号：1、机架，2、主板，3、挡盒轴组件，31、挡盒轴主板，32、步进电机，33、同步带轮，34、拖链头板，35、升降组件，4、第一皮带组件，41、皮带固定板，42、铝合金支撑架，43、减速电机，44、皮带，45、玻璃固定机构，5、第二皮带组件，6、机械手组件，61、机械手支架，62、电缸，63、取放料机构。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本技术提供的包装机的一种较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的挡盒轴组件在机架1上的位置结构示意图；图3为图1所示的第一皮带组件的结构示意图；图4为图1所示的第二皮带组件的结构示意图；图5为图1所示的机械手组件的结构示意图；图6为图1所示的挡盒轴组件的结构示意图。包装机包括：机架1；主板2，所述主板2固定安装在所述机架1的顶部；两个挡盒轴组件3，两个所述挡盒轴组件3均位于所述机架1内，所述挡盒轴组件3贯穿所述主板2；第一皮带组件4，所述第一皮带组件4安装在所述主板2的顶部；第二皮带组件5，所述第二皮带组件5固定安装在所述主板2的顶部，且所述第二皮带组件5位于所述第一皮带组件4的一侧；机械手组件6；所述机械手组件6安装在所述主板2的上方，且所述机械手组件6位于所述第一皮带组件4和所述第二皮带组件5的上方。
[0021]所述挡盒轴组件3包括挡盒轴主板31、步进电机32、同步带轮33、拖链头板34和升降组件35，所述挡盒轴主板31和所述拖链头板34均与在所述主板2固定连接，所述步进电机32固定安装在所述盒轴主板31的底部，所述升降组件35安装在所述盒轴主板31的顶部。
[0022]所述第一皮带组件4包括皮带固定板41、铝合金支撑架42、减速电机43、皮带44和玻璃固定机构45，所述皮带固定板41固定安装在所述主板2的顶部，所述铝合金支撑架42固定安装在所述皮带固定板41上，所述减速电机43固定安装在所述铝合金支撑架42的一侧，所述皮带44安装在所述铝合金支撑架42内，所述玻璃固定机构45安装在所述铝合金支撑架42的顶部。
[0023]所述机械手组件6包括机械手支架61、电缸62和取放料机构63，所述机械手支架61与所述主板2固定连接，所述电缸62安装在所述机械手支架61上，所述取放料机构63与所述电缸62固定连接，且所述取放料机构63与所述机械手支架61滑动连接。
[0024]所述机架1的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。
[0025]与相关技术相比较，本技术提供的包装机具有如下有益效果：
[0026]本技术提供一种包装机，通过机架1和机架1底部的四个万向轮能够方便对整个包装机进行移动，从而能够方便整个包装机的位置摆放；通过挡盒轴组件3、第一皮带组件4、第二皮带组件5和机械手组件6相配合，能够自动实现对钻针的分装、换盒和不同种类料盒实现自动包装。
[0027]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是
利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于，包括：机架；主板，所述主板固定安装在所述机架的顶部；两个挡盒轴组件，两个所述挡盒轴组件均位于所述机架内，所述挡盒轴组件贯穿所述主板；第一皮带组件，所述第一皮带组件安装在所述主板的顶部；第二皮带组件，所述第二皮带组件固定安装在所述主板的顶部，且所述第二皮带组件位于所述第一皮带组件的一侧；机械手组件；所述机械手组件安装在所述主板的上方，且所述机械手组件位于所述第一皮带组件和所述第二皮带组件的上方。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述挡盒轴组件包括挡盒轴主板、步进电机、同步带轮、拖链头板和升降组件，所述挡盒轴主板和所述拖链头板均与在所述主板固定连接，所述步进电机固定安装在所述盒轴主板的底部，所述升降组件安装在所述盒轴主板的顶部。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常成，
申请(专利权)人：深圳市中润精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：