一种快速抓砖移动布置机构制造技术

一种快速抓砖移动布置机构，属于瓷砖包装设备技术领域。其特征在于：包括上输送装置、下输送装置以及机械手（4），上输送装置间隔设置在下输送装置的上侧，下输送装置的输出端伸出上输送装置设置，机械手（4）设置在上输送装置的输出端与下输送装置之间。本快速抓砖移动布置机构的上输送装置设置在下输送装置的上侧，上输送装置用于输送瓷砖，下输送装置用于承接纸板，机械手将瓷砖放置在纸板上，以完成瓷砖的包装，机械手在将瓷砖输送至下输送装置上时，只需要完成平移和下降的动作即可，省去了带动瓷砖上升的动作，优化了机械手的路径，减少了机械手转运瓷砖消耗的时间，提高了瓷砖的包装速度。包装速度。包装速度。

【技术实现步骤摘要】
一种快速抓砖移动布置机构


[0001]一种快速抓砖移动布置机构，属于瓷砖包装设备


技术介绍

[0002]瓷砖在生产过程中需要通过纸板包装，现有的包装设备在对瓷砖进行包装时，需要首先将纸板送入到输送皮带的包装工位上，机械手抓取输送带上的瓷砖，并带动瓷砖依次完成上升、平移、下降动作，并将瓷砖放置在包装工位的纸板上，以完成瓷砖的包装，待输送皮带将包装后的瓷砖送走后，再将下一纸板输送至包装工位，现有的瓷砖包装设备存在如下技术问题：1）机械手需要带动瓷砖完成上升、平移、下降三个动作才能将瓷砖放置在包装工位上，机械手的路径复杂，且机械手移动瓷砖花费的时间长，导致包装速度慢；2）需要等包装后的瓷砖送走，并空出包装工位后，才能实现将纸板输送至包装工位，消耗的时间较长；3）由于瓷砖为长方形，现有的机械手大多是由瓷砖的宽度方向两侧对瓷砖夹紧的，即机械手的夹板是垂直于瓷砖输送方向的，输送带需要等待机械手上升后瓷砖才能完成输送。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种缩短机械手的路径，减少机械手运动所用时间，进而提高瓷砖包装速度的快速抓砖移动布置机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该快速抓砖移动布置机构，其特征在于：包括上输送装置、下输送装置以及机械手，上输送装置间隔设置在下输送装置的上侧，下输送装置的输出端伸出上输送装置设置，机械手设置在上输送装置的输出端与下输送装置之间。
[0005]优选的，所述的下输送装置沿输送方向依次设置有纸板输入工位、包装工位以及输出工位，机械手设置在包装工位与上输送装置之间。纸板输入工位可以设置在上输送装置的下侧，也可以设置在上输送装置的一侧，在机械手将上输送装置上的瓷砖输送至包装工位上的纸板上的过程中，纸板输送工位即可承接纸板，并在下输送装置将包装好的瓷砖送出的同时，纸板随下输送装置运动至包装工位，纸板的添加速度加快，提高了包装速度。
[0006]优选的，所述的机械手包括平移装置、升降装置以及夹紧装置，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置在上输送装置和下输送装置之间往复运动，夹紧装置安装在升降装置上，并随其升降。
[0007]优选的，所述的夹紧装置包括夹板以及夹紧气缸，夹板有并排且间隔设置的两块，各夹板均连接有夹紧气缸，各夹紧气缸带动对应侧的夹板同步向相反的方向运动。各夹紧气缸带动对应侧的夹板运动，使两侧的夹板相配合对瓷砖进行夹紧，瓷砖的夹紧的同时还能够完成瓷砖的对中。
[0008]优选的，所述的夹板平行于下输送装置的输送方向设置。夹板平行于上输送装置的输送方向设置，在两夹板松开瓷砖时，下输送装置即可立即将瓷砖送走，夹板不会对瓷砖的输送造成妨碍，省去了等待瓷砖上升的时间，提高了包装速度。
[0009]优选的，所述的夹紧装置还包括调节装置，各夹紧气缸均连接有调节装置。
[0010]优选的，所述的调节装置包括调节架以及调节丝杠，夹紧气缸安装在对应侧的调节架上，调节丝杠垂直于上输送装置的输送方向设置，调节丝杠与调节架螺纹连接。转动调节丝杠即可通过调节架调节两夹板的间距，以适应不同尺寸的瓷砖的夹紧。
[0011]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0012]本快速抓砖移动布置机构的上输送装置设置在下输送装置的上侧，上输送装置用于输送瓷砖，下输送装置用于承接纸板，机械手将瓷砖放置在纸板上，以完成瓷砖的包装，机械手在将瓷砖输送至下输送装置上时，只需要完成平移和下降的动作即可，省去了带动瓷砖上升的动作，优化了机械手的路径，减少了机械手转运瓷砖消耗的时间，提高了瓷砖的包装速度。
附图说明
[0013]图1为快速抓砖移动布置机构的主视示意图。
[0014]图2为快速抓砖移动布置机构的立体示意图。
[0015]图3为图2中A处的局部放大图。
[0016]图中：1、下输送皮带
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101、输出工位
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102、包装工位
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103、纸板输入工位
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2、上输送皮带
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3、下输送电机
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4、机械手
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5、平移电机
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6、同步带
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7、平移架
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8、平移导轨
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9、升降气缸
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10、升降架
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11、升降导轨
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12、上输送电机
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13、夹紧气缸
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14、夹板
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15、调节丝杠
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16、手轮
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17、调节架。
具体实施方式
[0017]图1~3是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~3对本技术做进一步说明。
[0018]一种快速抓砖移动布置机构，包括上输送装置、下输送装置以及机械手4，上输送装置间隔设置在下输送装置的上侧，下输送装置的输出端伸出上输送装置设置，机械手4设置在上输送装置的输出端与下输送装置之间。本快速抓砖移动布置机构的上输送装置设置在下输送装置的上侧，上输送装置用于输送瓷砖，下输送装置用于承接纸板，机械手4将瓷砖放置在纸板上，以完成瓷砖的包装，机械手4在将瓷砖输送至下输送装置上时，只需要完成平移和下降的动作即可，省去了带动瓷砖上升的动作，优化了机械手4的路径，减少了机械手4转运瓷砖消耗的时间，提高了瓷砖的包装速度。
[0019]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0020]具体的：如图1~3所示：本快速抓砖移动布置机构还包括机架，上输送装置、下输送装置和机械手4均安装在机架上。在本实施例中，上输送装置为上输送皮带2，下输送装置为下输送皮带1。
[0021]上输送皮带2有并排且间隔设置的两根，且各上输送皮带2均连接有带动其转动的上输送电机12，两上输送电机12同步动作，使两上输送皮带2同步运动，保证对瓷砖的输送
稳定。
[0022]下输送皮带1也有并排且间隔设置的两根，且各下输送皮带1均连接有带动其转动的下输送电机3，两下输送电机3同步动作，使两下输送皮带1同步运动，保证对纸板以及包装后的瓷砖输送稳定。
[0023]上输送皮带1上沿输送方向依次设置有纸板输入工位103、包装工位102以及输出工位101，纸板输入工位103伸至上输送皮带2的下侧，且纸板输入工位103与上输送皮带2间隔设置，纸板输入工位103用于承接纸板。上输送皮带1还可以整体位于下输送皮带2的输出方向的前侧。
[0024]机械手4设置在包装工位102与上输送皮带2的输出端之间，机械手4仅仅只有平移和下降两个动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速抓砖移动布置机构，其特征在于：包括上输送装置、下输送装置以及机械手（4），上输送装置间隔设置在下输送装置的上侧，下输送装置的输出端伸出上输送装置设置，机械手（4）设置在上输送装置的输出端与下输送装置之间。2.根据权利要求1所述的快速抓砖移动布置机构，其特征在于：所述的下输送装置沿输送方向依次设置有纸板输入工位（103）、包装工位（102）以及输出工位（101），机械手（4）设置在包装工位（102）与上输送装置之间。3.根据权利要求1或2所述的快速抓砖移动布置机构，其特征在于：所述的机械手（4）包括平移装置、升降装置以及夹紧装置，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置在上输送带和下输送带之间往复运动，夹紧装置安装在升降装置上，并随其升降。4.根据权利要求3所述的快速抓砖移动布置机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：田德飞，
申请(专利权)人：田德飞，
类型：新型
国别省市：