一种板料的转运装置制造方法及图纸

一种板料的转运装置，属于瓷砖包装设备技术领域。其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口（1201），平移装置贯穿输送装置的让位口（1201）设置。本实用新型专利技术的平移装置贯穿输送装置的让位口设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行即可完成板料的运输。置持续运行即可完成板料的运输。置持续运行即可完成板料的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种板料的转运装置


[0001]一种板料的转运装置，属于瓷砖包装设备


技术介绍

[0002]瓷砖在建筑或者装饰行业中被广泛应用，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也是逐渐增加。瓷砖在加工完成后，需要对其进行包装，以避免运输和储存过程中瓷砖发生破碎或划伤。瓷砖一般通过包装机来进行包装，机械手将盒仓内的包装盒转运至输送皮带上，输送皮带将包装盒输送给包装机，以实现瓷砖的连续包装。
[0003]申请号为201921149308.7的中国技术专利公开了一种瓷砖包装机，其包装瓷砖的纸板通过夹持装置夹持，取纸电机通过取纸传送带带动夹持装置运动，将纸仓内的纸板输送至包装工位。其在使用过程中存在如下技术问题：1）夹持装置只能够带动纸板水平运动，在将纸板输送至包装工位时，包装工位上的输送皮带需要停止工作，待夹持装置将纸板输送至包装工位后，包装工位上的输送皮带再次启动，以避免输送皮带对纸板的转运造成妨碍，包装工位的输送皮带需要频繁的启停，控制麻烦，且输送皮带的启停导致输送皮带的输送速度降低，影响了瓷砖的包装速度，输送皮带连接的电机很容易发生损坏；2）夹持装置以及取纸传送带需要整体位于输送皮带上侧，为了避免对输送皮带上输送的纸板造成妨碍，夹持装置与输送皮带之间需要留有一定的间距，这导致夹持装置难以将纸板准确的放置在输送皮带上。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够带动板料夹爪升降，方便将板料转运至输送装置上，且能够避免对输送装置造成妨碍的板料的转运装置。r/>[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该板料的转运装置，其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口，平移装置贯穿输送装置的让位口设置。
[0006]优选的，所述的板料夹爪位于平移装置的上侧，升降装置位于平移装置和板料夹爪之间。板料夹爪位于平移装置上侧，平移装置穿过让位口，既能够避免对输送装置上输送的物品造成妨碍，又能够在输送装置高速运行过程中完成板料的转运，大大提高了设备的工作速度，且输送装置不需要频繁的启停，设备工作的稳定性好。
[0007]优选的，所述的板料夹爪并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。板料夹爪并排设置有若干个，保证对板料夹持稳定。
[0008]优选的，所述的平移装置包括平移同步带以及平移电机，各升降装置均与对应的平移同步带固定连接，各平移同步带均与平移电机相连。通过一个平移电机带动各平移同步带运动，保证各板料夹爪同步性好，保证板料在转运过程中姿态维持不变。
[0009]优选的，所述的升降装置包括竖向设置的升降气缸，板料夹爪安装在升降气缸的活塞杆上。通过升降气缸实现板料夹爪的升降，控制方便，且板料升降速度快。
[0010]优选的，所述的升降气缸的活塞杆上安装有升降架，板料夹爪安装在升降架上，使板料夹爪凸出于升降气缸设置。板料夹爪安装在升降架上，使板料夹爪凸出于升降气缸设置，避免升降气缸对板料夹爪的工作造成妨碍。
[0011]优选的，还包括导向装置，导向装置与升降装置相连，并对其导向。导向装置能够对升降装置进行导向，保证升降装置直线运动，板料输送位置精确。
[0012]优选的，所述的导向装置包括平移导轨，升降装置可滑动的安装在平移导轨上。
[0013]优选的，所述的输送装置为输送皮带，输送皮带平行且间隔设置有两条，各输送皮带上均设置有让位口，且两输送皮带上的让位口正对设置。输送皮带平行且间隔设置有两条，保证对板料的输送更加稳定。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0015]本板料的转运装置的平移装置贯穿输送装置的让位口设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，方便调节板料夹爪的高度，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行即可完成板料的运输。
附图说明
[0016]图1为板料的转运装置的立体示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大图。
[0018]图3为输送皮带的立体示意图。
[0019]图4为图3中B处的局部放大图。
[0020]图5为转运装置与输送皮带配合的立体示意图。
[0021]图中：1、转运架
ꢀꢀ
2、升降气缸
ꢀꢀ
3、升降架
ꢀꢀ
4、夹取气缸
ꢀꢀ
5、夹板
ꢀꢀ
6、平移导轨
ꢀꢀ
7、平移电机
ꢀꢀ
8、变速箱
ꢀꢀ
9、平移同步带
ꢀꢀ
10、平移架
ꢀꢀ
11、平移滑块
ꢀꢀ
12、输送皮带
ꢀꢀ
1201、让位口
ꢀꢀ
13、输送电机
ꢀꢀ
14、主动带轮
ꢀꢀ
15、被动带轮
ꢀꢀ
16、输送架
ꢀꢀ
17、下换向轮
ꢀꢀ
18、上换向轮
ꢀꢀ
19、上支撑轮
ꢀꢀ
20、导向轮
ꢀꢀ
21、下支撑轮
ꢀꢀ
22、立柱
ꢀꢀ
23、支撑板。
具体实施方式
[0022]图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。
[0023]一种板料的转运装置，包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口1201，平移装置贯穿输送装置的让位口1201设置。本板料的转运装置的平移装置贯穿输送装置的让位口1201设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，方便调节板料夹爪的高度，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行
即可完成板料的运输。
[0024]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0025]具体的：如图1~2所示：板料夹爪设置在平移装置的上侧，升降装置设置在平移装置和板料夹爪之间。板料夹爪沿垂直于平移装置的运动方向并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料的转运装置，其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口（1201），平移装置贯穿输送装置的让位口（1201）设置。2.根据权利要求1所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的板料夹爪位于平移装置的上侧，升降装置位于平移装置和板料夹爪之间。3.根据权利要求1或2所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的板料夹爪并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。4.根据权利要求3所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的平移装置包括平移同步带（9）以及平移电机（7），各升降装置均与对应的平移同步带（9）固定连接，各平移同步带（9）均与平移电机（7）相连。5.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：田德飞，
申请(专利权)人：田德飞，
类型：新型
国别省市：