本实用新型专利技术涉及一种气胀式口罩抓取装置，包括模组、推动件、从动板、定位件以及抓取组件；所述推动件通过连接板与模组活动连接，所述定位件通过从动板与推动件的推杆连接，所述定位件上设置有气管接头和腔体，所述抓取组件通过定位环与定位件活动连接，所述抓取组件有多个，所述抓取组件与定位件连接，所述抓取组件包括底板、侧板以及软面，所述定位环贯通多个抓取组件，所述气管接头与腔体连通。本实用新型专利技术提供一种气胀式口罩抓取装置，确保了生产过程的稳定进行，避免了因为口罩掉落，减少了生产过程中的安全隐患。生产过程中的安全隐患。生产过程中的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种气胀式口罩抓取装置
[0001]本技术涉及搬运领域，具体涉及一种气胀式口罩抓取装置。
技术介绍
[0002]口罩是常用的一种劳保用品，口罩在生产出来后需要将其放置在一起，方便后期将其抽真空包装在一起。
[0003]现在常用的搬运方式是使用吸盘将口罩吸起来并搬运到指定位置处，由于口罩是透气性材料构成，在吸盘吸紧的过程中会发生口罩掉落的情况，影响了生产过程的稳定进行，且掉落的口罩会掉落到机器内部产生安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种气胀式口罩抓取装置，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种气胀式口罩抓取装置，包括模组、推动件、从动板、定位件以及抓取组件；所述推动件通过连接板与模组活动连接，所述定位件通过从动板与推动件的推杆连接，所述定位件上设置有气管接头和腔体，所述抓取组件通过定位环与定位件活动连接，所述抓取组件有多个，所述抓取组件与定位件连接，所述抓取组件包括底板、侧板以及软面，所述定位环贯通多个抓取组件，所述气管接头与腔体连通。
[0007]进一步的，所述抓取组件上设置有气腔，所述气腔与腔体连通，所述底板、侧板以及软面位于气腔的外侧，所述抓取组件与定位环密封连接。
[0008]进一步的，所述底板和侧板具体由刚性材料构成，所述软面具体由柔性材料构成，所述底板和侧板交汇，所述底板和侧板之间的夹角具体为30到50度之间。
[0009]进一步的，所述气管接头具体位于定位件的顶部，所述从动板通过导向件与连接板活动连接，所述推动件具体为气缸。
[0010]进一步的，所述定位环贯通软面，所述定位环通过连接柱与定位件的侧壁连接，所述底板与定位件活动连接。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种气胀式口罩抓取装置，通过模组、推动件、从动板、定位件以及抓取组件相互配合使用，实现在口罩的搬运过程中采用气胀式机构抓取口罩的效果，确保了生产过程的稳定进行，避免了因为口罩掉落，减少了生产过程中的安全隐患。
附图说明
[0012]图1为本技术一种气胀式口罩抓取装置的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种气胀式口罩抓取装置的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种气胀式口罩抓取装置的整体结构主视图。
[0015]图中：1、模组；2、连接板；3、推动件；4、导向件；5、气管接头；6、从动板；7、定位件；
8、定位环；9、抓取组件；91、底板；92、侧板；93、软面。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参考图1至图3，一种气胀式口罩抓取装置，包括模组1、推动件3、从动板6、定位件7以及抓取组件9；所述推动件3通过连接板2与模组1活动连接，所述定位件7通过从动板6与推动件3的推杆连接，用于推动定位件7运动，所述定位件7上设置有气管接头5和腔体，用于向气腔提供气体使软面93胀起来，达到驱动抓取组件9运动，插入到口罩带和口罩的下面的效果，所述抓取组件9通过定位环8与定位件7活动连接，用于确保抓取组件9沿着定位环8旋转，从而确保了抓取组件9运动路径的精准性，所述抓取组件9有多个，所述抓取组件9与定位件7连接，所述抓取组件9包括底板91、侧板92以及软面93，所述定位环8贯通多个抓取组件9，所述气管接头5与腔体连通，所述推动件3和气管接头5均与外部控制系统连接。
[0018]所述抓取组件9上设置有气腔，所述气腔与腔体连通，用于向气腔提供气体，所述底板91、侧板92以及软面93位于气腔的外侧，所述抓取组件9与定位环8密封连接。
[0019]所述底板91和侧板92具体由刚性材料构成，所述软面93具体由柔性材料构成，所述底板91和侧板92交汇，所述底板91和侧板92之间的夹角具体为30到50度之间，用于确保可以插入口罩带的下面。
[0020]所述气管接头5具体位于定位件7的顶部，所述从动板6通过导向件4与连接板2活动连接，所述推动件3具体为气缸。
[0021]所述定位环8贯通软面93，所述定位环8通过连接柱与定位件7的侧壁连接，所述底板91与定位件7活动连接。
[0022]本技术的工作原理为：当开始搬运工作前，将两个装置的的模组1安装在要求位置处，然后开始使用装置：当上一段工序生产出来的口罩放置于平台上，然后模组1带动定位件7到达口罩的上方，然后在外部控制系统的控制下推动件3的推杆伸出带动定位件7和抓取组件9向平台运动，在此过程中底板91和侧板92的交汇处首先接触平台，并且抓取组件9均插入口罩和口罩带之间，随着定位件7和抓取组件9继续向平台运动，抓取组件9的底板91开始贴紧平台，在此过程中抓取组件9做离心运动，进而底板91和侧板92的交汇处插入口罩带的底下，进一步的口罩带到达软面93上，在此过程中外部控制系统不断的经过气管接头5向定位件7的腔体内通气，气体通过腔体进入气腔内将软面93胀开，进而口罩的两侧的口罩带均位于定位件7的外侧，然后推动件3的推杆复位，模组1开始工作带动口罩到达口罩放置处；然后在外部控制系统的控制下推动件3的推杆再次伸出，外部控制系统停止向气管接头5通气，并将定位件7的腔体内的气体抽走，在此过程中抓取组件9沿着定位环8旋转，并且向下运动，在此过程中口罩带失去支撑从抓取组件9的外侧掉落到收料位置处，此时完成口罩的搬运，所有零件复位，重复上述工序直到工作结束。
[0023]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气胀式口罩抓取装置，其特征在于：包括模组(1)、推动件(3)、从动板(6)、定位件(7)以及抓取组件(9)；所述推动件(3)通过连接板(2)与模组(1)活动连接，所述定位件(7)通过从动板(6)与推动件(3)的推杆连接，所述定位件(7)上设置有气管接头(5)和腔体，所述抓取组件(9)通过定位环(8)与定位件(7)活动连接，所述抓取组件(9)有多个，所述抓取组件(9)与定位件(7)连接，所述抓取组件(9)包括底板(91)、侧板(92)以及软面(93)，所述定位环(8)贯通多个抓取组件(9)，所述气管接头(5)与腔体连通。2.根据权利要求1所述的一种气胀式口罩抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(9)上设置有气腔，所述气腔与腔体连通，所述底板(91)、侧板(92)以及软面(93)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，谭中飞，
申请(专利权)人：苏州恩硕无尘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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