一种多副一包手套自动化袋装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多副一包手套自动化袋装设备，包括机座以及PLC控制器，机座上安装有多副手套输送单元，机座上固定安装有支撑架，支撑架上安装有转移机构，转移机构上安装有用于从多副手套输送单元上抓取手套的多副手套抓取单元，机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，支撑架的下部安装有袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元；本申请在使用时，能够实现自动化取袋、开袋、多副手套输送、多副手套叠放以及多副手套包装，过程中无需人力干预，节省人力，且提高了效率；同时利用机械控制包装数量，可以避免造成数量误差。可以避免造成数量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种多副一包手套自动化袋装设备


[0001]本专利技术涉及手套生产
，具体为一种多副一包手套自动化袋装设备。

技术介绍

[0002]手套根据用途以及材质分为多类，其中有用于手部保温的、有用于手部装饰的，有用于手部防护的，有用于防静电的，还有用于医疗防污、防菌、防尘的等；因此，手套广泛应用于生活、出行、劳动、运动、工业等等各个方面。
[0003]手套在生产完成后，需要进行包装，通常都是采用人为手动包装，但手动包装浪费人力，且效率较低，尤其是多副一包进行包装的手套；人为操作时，容易弄错数量；为此，我们提出一种多副一包手套自动化袋装设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多副一包手套自动化袋装设备，以解决上述
技术介绍
中现有手套包装浪费人力，效率较低，且多副一包的手套在包装时，人工操作容易弄错数量的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种多副一包手套自动化袋装设备，包括机座以及PLC控制器，所述机座上安装有能够进行旋转输送的多副手套输送单元，所述机座上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于将抓取的手套进行转移叠放的转移机构，所述转移机构上安装有用于从多副手套输送单元上抓取手套的多副手套抓取单元，所述机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，所述支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，所述机座的一侧开设有下料口；其中，所述多副手套输送单元、多副手套抓取单元、转移机构、袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于所述PLC控制器。
[0007]作为优选，上述所述多副手套输送单元包括安装在机座上的壳体，所述壳体的内部固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端通过第一同步轮以及第一同步带与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的上表面边部固定安装有呈环形等距排列的若干组套板。
[0008]作为优选，上述所述转移机构包括横向直线模组、竖向直线模组以及两组相互平行且固定安装在支撑架上的纵向直线模组，两组所述纵向直线模组由第一电机以及传动杆同步驱动；所述横向直线模组由第二电机驱动；所述竖向直线模组由第三电机驱动；其中，所述横向直线模组的两端分别固定安装在两组纵向直线模组的滑块上，所述竖向直线模组的滑块与横向直线模组的滑块固定连接；所述横向直线模组、竖向直线模组以及纵向直线模组上均安装有用于移动位置限定的第一限位传感器，所述第一限位传感器的信号输出端
与所述PLC控制器的信号输入端连接。
[0009]作为优选，上述所述多副手套抓取单元包括固定安装在所述竖向直线模组下端的底板，所述底板上安装有正反转电机，且底板上转动安装有中空轴，所述正反转电机通过第二同步轮以及第二同步带与所述中空轴传动连接；所述中空轴的下端安装有旋转板，所述旋转板的两端均安装有中空的软弹性夹块，所述旋转板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的下部套设有套筒，且滑杆的上部套设有弹簧，所述弹簧的上端与旋转板的底部固定连接，且弹簧的下端与所述套筒的上端固定连接，所述套筒的底部固定连接有下压板，所述中空轴上端的进气口与带有电磁阀的压缩空气管道连接，且该电磁阀受控于所述PLC控制器；所述中空轴中部的排气口通过气管与所述软弹性夹块顶部的通气口连通。
[0010]作为优选，上述所述袋子存放单元包括固定安装在机座内的支座，所述支座上安装有两端为开口状的放置盒，所述放置盒的内部滑动安装有活动板，所述支座的一端竖直安装有线性电机，所述线性电机的线性滑块与所述活动板固定连接；所述放置盒的一侧固定连接有下料滑板，所述下料滑板设置在下料口内。
[0011]作为优选，上述所述袋子拿取单元包括固定安装在机座内的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动部上固定连接有旋转架，所述旋转架上安装有拿料气缸，所述拿料气缸的活塞杆一端固定连接有拿料板，所述拿料板上安装有取袋吸盘。
[0012]作为优选，上述所述袋子张口单元包括由第四电机驱动的送袋线性模组，所述送袋线性模组的滑动部上通过连接架连接有连接板，所述连接板上安装第五电机，所述连接板的底部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有两组滑动块，两组滑动块的底部均通过竖直条安装有开袋吸盘，两组所述滑动块的上部分别连接有相对设置的齿条，所述第五电机通过齿轮分别与两组齿条啮合连接。
[0013]作为优选，上述所述送袋线性模组的侧面安装有第二限位传感器，所述连接架上安装有与第二限位传感器对应的感应条。
[0014]作为优选，上述所述多副手套装袋单元包括固定安装在机座板面下部的推装气缸以及通过连接柱固定连接在机座板面下方的第一固定板，所述推装气缸的一端固定安装有推装板，所述第一固定板上安装有两组相对设置的限位板，两组限位板之间设置有第一升降板，所述第一固定板的下部通过固定柱固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间安装有丝杆，所述第一固定板的上部安装有用于驱动丝杆的丝杆电机，所述丝杆电机上的丝杆螺母固定连接有第二升降板，所述第二升降板上固定连接有顶杆，所述顶杆的上端滑动贯穿第一固定板并与所述第一升降板固定连接；所述第一固定板的上部安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆一端固定安装有水平气缸，所述水平气缸活塞杆的一端固定连接有加压条，其中一个限位板的上部开设有便于加压条下压的缺口。
[0015]作为优选，上述所述多副手套装袋单元还包括固定安装在支撑架下部的竖直板，所述竖直板上开设有与所述推装板对齐的通口，所述竖直板的侧面位于通口的上下侧分别固定安装有相对设置的对夹气缸，所述对夹气缸的活塞杆一端固定连接有对夹板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本申请在使用时，能够实现自动化取袋、开袋、多副手套输送、多副手套叠放以及多副手套包装，过程中无需人力干预，节省人力，且提高了效率；同时利用机械控制包装数
量，可以避免造成数量误差。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术多副手套输送单元的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术多副手套输送单元的另一视角结构示意图；
[0021]图4为本专利技术转移机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术多副手套抓取单元的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术基座内部的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术多副手套装袋单元的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术多副手套装袋单元的另一视角结构示意图；
[0026]图9为本专利技术竖直板与支撑架的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术竖直板的结构示意图；
[0028]图11为本专利技术袋子张口单元的结构示意图；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多副一包手套自动化袋装设备，其特征在于：包括机座以及PLC控制器，所述机座上安装有能够进行旋转输送的多副手套输送单元，所述机座上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于将抓取的手套进行转移叠放的转移机构，所述转移机构上安装有用于从多副手套输送单元上抓取手套的多副手套抓取单元，所述机座内安装有包装袋的袋子存放单元以及袋子拿取单元，所述支撑架的下部安装有能够将袋子拿取单元上包装袋取下并将包装袋口部张开传送的袋子张口单元；且支撑架的下部安装有能够将多副手套同时装在包装袋中的多副手套装袋单元，所述机座的一侧开设有下料口；其中，所述多副手套输送单元、多副手套抓取单元、转移机构、袋子张口单元、袋子存放单元、袋子拿取单元以及多副手套装袋单元均受控于所述PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述多副手套输送单元包括安装在机座上的壳体，所述壳体的内部固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端通过第一同步轮以及第一同步带与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的上表面边部固定安装有呈环形等距排列的若干组套板。3.根据权利要求2所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述转移机构包括横向直线模组、竖向直线模组以及两组相互平行且固定安装在支撑架上的纵向直线模组，两组所述纵向直线模组由第一电机以及传动杆同步驱动；所述横向直线模组由第二电机驱动；所述竖向直线模组由第三电机驱动；其中，所述横向直线模组的两端分别固定安装在两组纵向直线模组的滑块上，所述竖向直线模组的滑块与横向直线模组的滑块固定连接；所述横向直线模组、竖向直线模组以及纵向直线模组上均安装有用于移动位置限定的第一限位传感器，所述第一限位传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种多副一包手套自动化袋装设备,其特征在于：所述多副手套抓取单元包括固定安装在所述竖向直线模组下端的底板，所述底板上安装有正反转电机，且底板上转动安装有中空轴，所述正反转电机通过第二同步轮以及第二同步带与所述中空轴传动连接；所述中空轴的下端安装有旋转板，所述旋转板的两端均安装有中空的软弹性夹块，所述旋转板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的下部套设有套筒，且滑杆的上部套设有弹簧，所述弹簧的上端与旋转板的底部固定连接，且弹簧的下端与所述套筒的上端固定连接，所述套筒的底部固定连接有下压板，所述中空轴上端的进气口与带有电磁阀的压缩空气管道连接，且该电磁阀受控于所述PLC控制器；所述中空轴中部的排气口通过气管与所述软弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭福生，
申请(专利权)人：金华市鑫辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：