一种有价证券的装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种有价证券的装箱设备，包括传送平台，传送平台能够沿第一方向传送有价证券，第一方向平行于传送平台的表面；抓取机构，设置于传送平台的前方，以抓取处于有价证券并放置在传送平台上；横向检查机构，设置于传送平台的上方，以在横向方向上对有价证券进行检查，横向方向平行于传送平台的表面且垂直于第一方向；纵向检查机构，包括调节机构和纵向检查装置，调节机构设置于传送平台的后方，以调节有价证券至纵向状态，纵向检查装置设置于调节机构上，以对有价证券进行纵向方向的检查，纵向方向垂直于传送平台的表面。利用横向检查机构配合纵向检查机构可在有价证券装箱前高效准确地完成检查工作，从而能够提高有价证券的装箱效率。证券的装箱效率。证券的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种有价证券的装箱设备


[0001]本专利技术涉及一种有价证券的装箱设备，属于有价证券装箱


技术介绍

[0002]有价证券(例如：钞票)在生产完成后，需要对其进行装箱操作，在对有价证券进行装箱操作时，需要预先完成对有价证券的检查工作，以避免出现残次品。
[0003]目前，对有价证券的检查工作多由人工完成，当有价证券检查无误后才可进行装箱操作，整体装箱效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种有价证券的装箱设备，以提高对有价证券的装箱效率。
[0005]为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]一种有价证券的装箱设备，包括：
[0007]传送平台，用于沿第一方向传送有价证券，所述第一方向平行于所述传送平台的表面；
[0008]抓取机构，设置于所述传送平台的上游位置，以抓取有价证券并放置在所述传送平台上；
[0009]横向检查机构，设置于所述抓取机构的下游，并位于所述传送平台的上方，用于对所述有价证券进行检查；
[0010]调节机构，设置于所述横向检查机构的下游并且可以相对所述传送平台旋转，用于翻转所述有价证券，并将翻转后的有价证券放置在所述传送平台上；
[0011]纵向检查装置，设置于所述传送平台上方且位于所述调节机构的下游或相同位置，以对所述翻转后的有价证券进行二次检查。
[0012]其中较优地，所述调节机构包括平移部和夹持部；
[0013]所述平移部设置在所述横向检查机构的下游，并能够沿所述第一方向往复移动，所述夹持部安装在所述平移部上，以随所述平移部沿所述第一方向往复移动；
[0014]所述夹持部沿横向方向可开合运动，以夹紧或松开所述有价证券，且所述夹持部能够绕所述横向方向转动，以翻转所述有价证券，所述横向方向是所述传送平台的横切方向。
[0015]其中较优地，所述平移部包括平移支架和滑臂；
[0016]所述平移支架固定在所述传送平台后方的一侧，且所述平移支架上沿所述第一方向设有滑道，所述纵向检查装置安装在所述平移支架上；
[0017]所述滑臂设置在所述滑道上，并与所述滑道滑动配合，且所述夹持部设置在所述滑臂上。
[0018]其中较优地，还包括转运盘和转运轨道，所述转运轨道设置在所述传送平台的后方，所述转运盘放置在所述转运轨道上，以使所述转运轨道能够带动所述转运盘沿所述转
运轨道的传送方向移动，进而收集检查完毕的有价证券并转运至设定位置处。
[0019]其中较优地，还包括回流轨道，所述回流轨道设置于所述转运轨道的一侧，且所述回流轨道的传送方向与所述转运轨道的传送方向相反，以回传空转运盘。
[0020]其中较优地，所述传送平台的两侧还设有导引板，以形成对所述有价证券进行导向的导引通道。
[0021]其中较优地，所述调节机构固定安装于所述纵向检查装置上，或所述纵向检查装置固定安装于所述调节机构上，以使所述调节机构与所述纵向检查装置共同形成一体式结构。
[0022]其中较优地，所述传送平台的末端设有挡板，以阻挡所述有价证券脱离所述传送平台。
[0023]其中较优地，所述横向检查机构包括支架和横向检查装置，所述支架横设在所述传送平台的中部两侧，所述横向检查装置安装在所述支架上并且位于所述传送平台的上方。
[0024]其中较优地，还包括供料架，所述供料架设置在所述传送平台的上游，并与所述抓取机构相对应，所述抓取机构从所述供料架上抓取所述有价证券并放置在所述传送平台上。
[0025]本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0026]本专利技术技术方案提供的有价证券的装箱设备，具体工作时，首先利用抓取机构将有价证券抓取到传送平台上，此时的有价证券处于横向状态；然后，传送平台带动有价证券沿第一方向传送，直至经过设置于抓取机构下游的横向检查机构，从而利用该横向检查机构首先完成在对横向状态的有价证券的检查工作；再然后，传送平台继续传送有价证券至末端，利用调节机构将有价证券调节至纵向状态，此时，利用纵向检查装置完成在对纵向状态的有价证券的检查工作。由此，利用横向检查机构配合纵向检查机构可在有价证券装箱前准确高效地完成检查工作，从而能够提高有价证券的装箱效率。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例提供的有价证券的装箱设备的结构示意图；
[0028]图2是纵向检查机构的结构示意图；
[0029]图3是横向检查机构的结构示意图；
[0030]图4是有价证券检查完毕后的结构示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例提供的有价证券的装箱设备的检查流程图。
[0032]在附图中，各附图标记表示：
[0033]1、传送平台；11、导引板；12、挡板；
[0034]2、抓取机构；
[0035]3、横向检查机构；31、支架；32、横向检查装置；
[0036]4、纵向检查机构；41、调节机构；42、纵向检查装置；411、平移部；412、夹持部；4111、平移支架；4112、滑臂；4113、滑道；4121、夹持主体；4122、夹板；
[0037]5、转运盘；6、转运轨道；7、回流轨道；10、有价证券。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的
技术实现思路
进行详细具体的说明。
[0039]请参照图1所示，为本专利技术实施例提供的一种有价证券的装箱设备，其包括：传送平台1、抓取机构2、横向检查机构3、调节机构41和纵向检查装置42。其中，传送平台1用于传送有价证券10，抓取机构2用于抓取有价证券10，横向检查机构3用于对有价证券10进行检查(即检查横向状态的有价证券的编码是否正确或者其他问题)，纵向检查装置42用于对有价证券10进行二次检查(即检查纵向状态的有价证券的编码是否正确或其他问题)；调节机构41用于将有价证券10从横向状态调整至纵向状态。
[0040]其中，需要理解的是，本实施例中的横向状态和纵向状态均针对有价证券10而言，例如：当有价证券10水平放置在传送平台1上时，则有价证券10可视为横向状态，此时，可利用横向检查机构3对有价证券10进行首次检查；相应地，当调节机构41将有价证券10翻转90
°
后，则有价证券10处于纵向状态，此时，可利用纵向检查装置42对有价证券10进行二次检查，以保证装箱之前有价证券10的准确性。
[0041]继续参照图2所示，传送平台1能够沿第一方向传送有价证券10，第一方向平行于传送平台1的表面；抓取机构2设置于传送平台1的上游位置，以抓取处于横向状态的有价证券10并放置在传送平台1上；横向检查机构3设置于传送平台1的中抓取机构2的下游，并位于传送平台1的上方，以对横向状态的有价证券10进行检查。
[0042]调节机构41设置于横向检查机构3的下游并且可以相对传送平台1旋转，用于翻转有价证券10，以将有价证券10从横向状态调整至纵向状态，并将翻转后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有价证券的装箱设备，其特征在于，包括：传送平台，用于沿第一方向传送有价证券，所述第一方向平行于所述传送平台的表面；抓取机构，设置于所述传送平台的上游位置，以抓取有价证券并放置在所述传送平台上；横向检查机构，设置于所述抓取机构的下游，并位于所述传送平台的上方，用于对所述有价证券进行检查；调节机构，设置于所述横向检查机构的下游并且可以相对所述传送平台旋转，用于翻转所述有价证券，并将翻转后的有价证券放置在所述传送平台上；纵向检查装置，设置于所述传送平台上方且位于所述调节机构的下游或相同位置，以对所述翻转后的有价证券进行二次检查。2.如权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述调节机构包括平移部和夹持部；所述平移部设置在所述横向检查机构的下游，并能够沿所述第一方向往复移动，所述夹持部安装在所述平移部上，以随所述平移部沿所述第一方向往复移动；所述夹持部沿横向方向可开合运动，以夹紧或松开所述有价证券，且所述夹持部能够绕所述横向方向转动，以翻转所述有价证券，所述横向方向是所述传送平台的横切方向。3.如权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述平移部包括平移支架和滑臂；所述平移支架固定在所述传送平台后方的一侧，且所述平移支架上沿所述第一方向设有滑道，所述纵向检查装置安装在所述平移支架上；所述滑臂设置在所述滑道上，并与所述滑道滑动配合，且所述夹持部设置在所述滑臂上。4.如权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，还包括转运盘和转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩绪艳，屈明生，董学良，渠源，王雪，伯玉霞，
申请(专利权)人：中国印钞造币总公司，
类型：发明
国别省市：