本实用新型专利技术公开了一种递进式补料装置及补料配合机构，递进式补料装置包括底座、设置在底座上并可在一第一水平方向上来回移动的第一滑板、设置在第一滑板上并可在一第二水平方向上来回移动的第二滑板、竖向设置在第二滑板上的支架、设置在支架上并可沿支架在纵向上来回移动的第三滑板、设置在第三滑板上并随第三滑板在纵向上来回移动的支臂、连接在支臂上并可上下摆动的补料摆臂；第一水平方向和第二水平方向相平行。本实用新型专利技术的递进式补料装置，用于电感编带机，通过不同滑板的上下设置并可水平移动，实现在纵向方向具有两个水平方向的双行程的递进式结构，从而在纵向方向可以实现两种位移行程的补料动作，同时满足排料和补料的动作要求。补料的动作要求。补料的动作要求。
【技术实现步骤摘要】
递进式补料装置及补料配合机构
[0001]本技术涉及一种补料装置，尤其涉及一种用于电感编带机的递进式补料装置及补料配合机构。
技术介绍
[0002]目前，市场上的电感编带机中的补料结构主要包括有横向补料的三轴机械手补料结构和纵向补料的分体式两轴机械手补料结构。在同方向两级运行的机械手中多采用通过电机驱动带动同步带或丝杆结构，来实现同一方向两个位置的停止和运行。
[0003]其中，横向补料的三轴机械手补料结构适用于补料方向从装填位到补料位为横向位移的情况下使用，分体式两轴机械手补料结构是在需要补料方向是从供料机构位到补料位为纵向位移的情况下使用。分体式两轴机械手补料结构是采用2个两轴机械手前后安装，后端机械手负责将载带中不良的材料吸取后，运行到排料管中吹出，前端机械手负责从供料机构将良品材料吸取后运行到补料位将材料补入到载带中去。
[0004]现有的分体式两轴机械手补料结构需要占用机台前后两段空间，在涉及部分机型后段空间不足的情况下，无法安装后段排料机械手部分。同时，由于后段排料机械手靠机台内侧，调试空间也不足，存在后段机械手不好调试的情况。电机驱动同步带或丝杆的结构，虽然只用单轴即可实现同一方向两个位置的启动运动，但存在成本高，结构复杂，体积大，不易安装调试的缺点，特别是当补料在机器前端运行时，影响整体设备的外观及设备前端操作调试的工作。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、调试方便的用于电感编带机的递进式补料装置及具有该递进式补料装置的补料配合机构。<br/>[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种递进式补料装置，用于电感编带机，所述递进式补料装置包括底座、设置在所述底座上并可沿所述底座在一第一水平方向上来回移动的第一滑板、设置在所述第一滑板上并可沿所述第一滑板在一第二水平方向上来回移动的第二滑板、竖向设置在所述第二滑板上的支架、设置在所述支架上并可沿所述支架在纵向上来回移动的第三滑板、设置在所述第三滑板上并随所述第三滑板在纵向上来回移动的支臂、连接在所述支臂上并可相对所述支臂上下摆动的补料摆臂；
[0007]所述第一水平方向和所述第二水平方向相平行。
[0008]优选地，所述支臂水平设置在所述第三滑板上，并且所述支臂的延伸方向与所述第一水平方向相平行。
[0009]优选地，所述支臂以一端固定在所述第三滑板上，所述补料摆臂通过转轴可摆动地连接在所述支臂的相对另一端。
[0010]优选地，所述递进式补料装置还包括设置在所述底座上的第一驱动单元和第一导轨；
[0011]所述第一导轨的延伸方向平行所述第一水平方向，所述第一滑板配合在所述第一导轨上；所述第一驱动单元连接并驱动所述第一滑板沿所述第一导轨在所述第一水平方向上来回移动。
[0012]优选地，所述递进式补料装置还包括设置在所述底座上、为所述第一驱动单元的运行到位提供缓冲作用的缓冲单元。
[0013]优选地，所述递进式补料装置还包括移动感应组件；
[0014]所述移动感应组件包括位于所述第一水平方向上并相对间隔排布的感应件和光电开关；所述感应件设置在所述第一滑板或第一驱动单元的本体上，所述光电开关对应在所述第一驱动单元的活塞杆一侧并设置在所述底座上。
[0015]优选地，所述递进式补料装置还包括设置在所述第一滑板上的第二驱动单元和第二导轨；
[0016]所述第二导轨的延伸方向平行所述第二水平方向，所述第二滑板配合在所述第二导轨上；所述第二驱动单元连接并驱动所述第二滑板沿所述第二导轨在所述第二水平方向上来回移动。
[0017]优选地，所述递进式补料装置还包括设置在所述支架上的第三驱动单元和第三导轨；
[0018]所述第三导轨在所述支架上垂直延伸，所述第三滑板配合在所述第三导轨上；所述第三驱动单元连接并驱动所述第三滑板沿所述第三导轨在纵向上来回移动。
[0019]优选地，所述递进式补料装置还包括对所述底座在支撑平台上的位置、所述支架在所述第二滑板上的位置中至少一个进行调节的微调组件；
[0020]所述微调组件包括支撑座、可旋转设置在所述支撑座上的调节螺栓。
[0021]本技术还提供一种补料配合机构，用于电感编带机，所述补料配合机构包括递进式补料装置、具有载带轨道的送料装置、供料装置；
[0022]所述送料装置上设有补料工位和排料工位；所述补料工位位于所述载带轨道上，所述排料工位位于所述载带轨道一侧并与所述补料工位相对；
[0023]所述供料装置设置在所述送料装置的一侧，且所述供料装置上设有取料工位；所述取料工位、补料工位和排料工位处于一条直线上；所述递进式补料装置设置在所述供料装置的一侧，所述递进式补料装置的补料摆臂可沿着第一水平方向和第二水平方向在所述取料工位、补料工位和排料工位之间来回移动，将所述补料工位上不合格的物料取出放至所述排料工位上，将所述供料装置上新的物料取出并补充至所述补料工位上。
[0024]本技术的递进式补料装置，用于电感编带机，通过不同滑板的上下设置并可水平移动，实现在两个水平方向的双行程的递进式结构，从而实现两种位移行程的补料动作，同时满足排料和补料的动作要求。
[0025]本技术的递进式补料装置应用在电感编带机的补料配合机构中，实现在水平方向的双行程的递进移动，满足排料和补料的动作要求。
附图说明
[0026]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0027]图1是本技术一实施例的递进式补料装置在一方向上的立体结构示意图；
[0028]图2是本技术一实施例的递进式补料装置在另一方向上的立体结构示意图；
[0029]图3是本技术一实施例的补料配合机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0031]如图1、2所示，本技术一实施例的递进式补料装置1，用于电感编带机，实现补料操作，该递进式补料装置1可包括底座10，设置在底座10上的第一滑板20、第二滑板30、支架40、第三滑板50、支臂60以及补料摆臂70。
[0032]其中，第一滑板20可活动地设置在底座10上，可沿底座10在一第一水平方向上来回移动。第二滑板30设置在第一滑板20上，可沿第一滑板20在一第二水平方向上来回移动。支架40竖向设置在第二滑板30上；第三滑板50可活动地设置在支架40上，可沿支架40在纵向(垂直方向)上来回移动。支臂60设置在第三滑板50上，随第三滑板50在纵向上来回移动。补料摆臂70用于取放物料，其连接在支臂60上并可相对支臂60上下摆动。
[0033]第一水平方向和第二水平方向相平行，因此两个水平方向的方向一致，这样使得第一滑板20及其上的第二滑板30等件构成一个整体模块并可沿底座10在水平方向上进行一级水平来回移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种递进式补料装置，用于电感编带机，其特征在于，所述递进式补料装置（1）包括底座（10）、设置在所述底座（10）上并可沿所述底座（10）在一第一水平方向上来回移动的第一滑板（20）、设置在所述第一滑板（20）上并可沿所述第一滑板（20）在一第二水平方向上来回移动的第二滑板（30）、竖向设置在所述第二滑板（30）上的支架（40）、设置在所述支架（40）上并可沿所述支架（40）在纵向上来回移动的第三滑板（50）、设置在所述第三滑板（50）上并随所述第三滑板（50）在纵向上来回移动的支臂（60）、连接在所述支臂（60）上并可相对所述支臂（60）上下摆动的补料摆臂（70）；所述第一水平方向和所述第二水平方向相平行。2.根据权利要求1所述的递进式补料装置，其特征在于，所述支臂（60）水平设置在所述第三滑板（50）上，并且所述支臂（60）的延伸方向与所述第一水平方向相平行。3.根据权利要求2所述的递进式补料装置，其特征在于，所述支臂（60）以一端固定在所述第三滑板（50）上，所述补料摆臂（70）通过转轴（71）可摆动地连接在所述支臂（60）的相对另一端。4.根据权利要求1所述的递进式补料装置，其特征在于，所述递进式补料装置（1）还包括设置在所述底座（10）上的第一驱动单元（81）和第一导轨（91）；所述第一导轨（91）的延伸方向平行所述第一水平方向，所述第一滑板（20）配合在所述第一导轨（91）上；所述第一驱动单元（81）连接并驱动所述第一滑板（20）沿所述第一导轨（91）在所述第一水平方向上来回移动。5.根据权利要求4所述的递进式补料装置，其特征在于，所述递进式补料装置（1）还包括设置在所述底座（10）上、为所述第一驱动单元（81）的运行到位提供缓冲作用的缓冲单元（101）。6.根据权利要求4所述的递进式补料装置，其特征在于，所述递进式补料装置（1）还包括移动感应组件；所述移动感应组件包括位于所述第一水平方向上并相对间隔排布的感应件（102）和光电开关（103）；所述感应件（102）设置在所述第一滑板（20）或第一驱动单元（81）的本体上，所述光电开关（103）对应在所述第一驱动单元（81）的活塞杆一侧并设置在所述底座（10）上。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：段雄斌，幸雄，何选民，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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