【技术实现步骤摘要】
一种果品翻转装置
[0001]本技术涉及一种果品翻转装置，属于果品检测夹装装置
技术介绍
[0002]目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在承载托盘上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，多通过人工将果品翻转一下，使检测盲区朝上，从而对果品进行全面检测。人工操作存在效率低、增加生产成本、出错率高、易对果品造成损伤等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180
°
翻转的果品翻转装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种果品翻转装置，其特殊之处在于包括安装于翻转电机连接板上的翻转电机，翻转电机输出端连接有减速机，减速机输出端驱动抓取连接型材转动，抓取连接型材一端与减速机联动、另一端通过轴承安装于末端板上，末端板与翻转电机连接板之间还安装有法兰连接型材，沿着抓取连接型材长度方向设有多个用于抓取果品的下夹爪机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果品翻转装置，其特征在于包括安装于翻转电机连接板上的翻转电机，翻转电机输出端连接有减速机，减速机输出端驱动抓取连接型材转动，抓取连接型材一端与减速机联动、另一端通过轴承安装于末端板上，末端板与翻转电机连接板之间还安装有法兰连接型材，沿着抓取连接型材长度方向设有多个用于抓取果品的下夹爪机构。2.按照权利要求1所述的一种果品翻转装置，其特征在于所述下夹爪机构包括下压板及设于下压板下方的多个下夹爪本体，下压板位于抓取连接型材上方，下夹爪本体位于抓取连接型材下方，每个下压板上均安装一个用于驱动下压板升降的下压气缸，下压气缸安装于抓取连接型材上，下夹爪本体包括安装于抓取连接型材上的夹爪基座固定板，夹爪基座固定板下表面安装有四个相间隔的夹爪基座，四个夹爪基座底部均铰接一个下夹爪件，夹爪基座固定板中心位置处开设有通过孔，通过孔内插装有用于推动四个下夹爪件展开或收拢的下压杆，下压杆顶部穿过抓取连接型材的缝隙固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振龙，迟伟，夏朋超，王保卫，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。