【技术实现步骤摘要】
一种果品夹持翻转装置
[0001]本技术涉及一种果品夹持翻转装置，属于果品检测夹装装置
技术介绍
[0002]目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在果品托盘50上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，多通过人工将果品翻转一下，使检测盲区朝上，然后将果品重新放置于果品托盘50上，从而对果品进行全面检测。人工操作存在效率低、增加生产成本、出错率高、易对果品造成损伤等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180
°
翻转，并且能将翻转后的苹果自动夹装放置于果品托盘上的果品夹持翻转装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种果品夹持翻转装置，其特殊之处在于包括用于传送果品托盘的托盘传送装置，托盘传送装置上方安装有升降支撑框架，升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构，上抓取机构由多个上抓取单元构成，每个上抓取单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果品夹持翻转装置，其特征在于包括用于传送果品托盘的托盘传送装置，托盘传送装置上方安装有升降支撑框架，升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构，上抓取机构由多个上抓取单元构成，每个上抓取单元均包括升降气缸及由升降气缸驱动升降的上夹爪机构，上抓取机构附近设有用于抓取果品并对果品进行180
°
翻转的果品翻转机构。2.按照权利要求1所述的一种果品夹持翻转装置，其特征在于所述上夹爪机构包括与升降气缸相连接的两个相平行的安装板，安装板下表面安装有多个气缸固定板，每个气缸固定板上均安装有上夹爪气缸，上夹爪气缸从两个安装板之间的空隙穿过，上夹爪气缸的气缸杆延伸至气缸固定板下方，沿着气缸固定板下表面长度方向安装有两个等长的轨道，两个轨道相间隔，气缸杆从两个轨道之间穿过，轨道上安装有能沿着轨道长度方向滑动的滑块机构，滑块机构连接有垂直向下延伸的上夹爪，气缸杆端部安装于铰接件上，铰接件两端分别安装于左右两个上夹爪上，气缸杆上下驱动铰接件展开或收拢，从而带动两个上夹爪相互靠近或远离。3.按照权利要求2所述的一种果品夹持翻转装置，其特征在于所述滑块机构包括安装于轨道上的上滑块，上滑块下表面安装有上夹爪连接板，通过上夹爪连接板连接上夹爪。4.按照权利要求3所述的一种果品夹持翻转装置，其特征在于所述铰接件包括与气缸杆相连接的H型件，H型件左右两端均铰接一个水平连杆，两个上夹爪的相同位置处均安装有U型件，水平连杆一端与U型件相铰接。5.按照权利要求2所述的一种果品夹持翻转装置，其特征在于所述果品翻转机构包括安装于抓取连接型材上的下夹爪机构，抓取连接型材通过翻转电机及减速机驱动转动，下夹爪机构包括下压板及设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振龙，迟伟，夏朋超，王保卫，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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