本实用新型专利技术涉及板件包装技术领域，尤其公开了一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构，还包括与输送机构配合使用的装箱机构、护料添加机构，装箱机构具有打开箱体的开箱单元、将箱体封装的封箱单元；护料添加机构具有第一机械手、设置于第一机械手的第一拾取件，第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，封箱单元封装住箱体；借助珍珠棉件防护板件产品，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。装效率。装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备
[0001]本技术涉及板件包装
，尤其公开了一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备。
技术介绍
[0002]在板件产品如印刷电路板的制造过程中，当印刷电路板加工完成后，常常需要将印刷电路板装入箱体内进行包装处理，现有技术中一方面需要操作人员手动开箱、封箱，且需要将印刷电路板手动装入箱体内，印刷电路板的包装效率低下。此外，印刷电路板在箱体内也容易发生窜动而碰撞损伤。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，借助珍珠棉件防护板件产品，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送板件产品移动；还包括与输送机构配合使用的装箱机构、护料添加机构，装箱机构具有用于自动打开箱体的开箱单元、用于将开箱单元开启后的箱体自动封装的封箱单元；护料添加机构具有第一机械手、设置于第一机械手的末端的第一拾取件，第一拾取件用于拾取珍珠棉件，第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入开箱单元开启后的箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，箱体内的板件单元位于第一个珍珠棉件与第二个珍珠棉件之间，封箱单元封装住箱体并将第一个珍珠棉件、板件产品、第二个珍珠棉件封装在箱体内。
[0005]其中，输送机构包括多个输送单元，多个输送单元所输送的板件产品的移动方向相交设置；输送单元包括架体、分别转动设置在架体上的多个链轮、套设在多个链轮外侧的环形链、用于驱动至少一个链轮转动的驱动电机，多个链轮的转动轴线平行设置；链轮设有插接销，插接销插接有相对架体转动的滚筒，滚筒具有用于容设插接销的插孔；多个链轮的滚筒用于承载板件产品。
[0006]其中，插接销的横截面形状为非圆形，插孔为非圆形，插接销的外侧面挡止抵触插孔的内孔侧面。
[0007]其中，开箱单元包括用于支撑折叠纸板的支撑板、设置于支撑板用于吸住折叠纸板的一个侧壁的第一吸取件、相对支撑板活动设置的承载板、用于驱动承载板靠近或远离支撑板的第一驱动件、设置于承载板并用于吸住折叠纸板的另一个侧壁的第二吸取件，第一驱动件驱动承载板远离支撑板从而将两个吸取件吸住的纸板拉开形成纸箱。
[0008]其中，封箱单元包括多个翻折单元，翻折单元包括第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的挤推板，多个翻折单元围绕箱体设置，多个翻折单元的第二驱动件驱动挤推板
彼此靠近或彼此远离，挤推板用于抵触箱体的翻盖以使得翻盖弯折折叠。
[0009]其中，翻折单元的数量为八个，纸箱的两端分别配置有四个翻折单元，四个翻折单元环绕纸箱设置，四个翻折单元的挤推板用于分别挤推纸箱的四个翻盖。
[0010]其中，封箱单元还包括粘胶带机构及辊压机构，粘胶带机构利用胶带粘贴住翻折单元所翻折的箱体的两个翻盖；辊压机构用于滚动碾压粘胶带机构粘贴在箱体的两个翻盖上的胶带。
[0011]其中，辊压机构包括载架、用于驱动载架移动的第三机械手、转动设置在载架上的料辊、套设在料辊外侧的柔软套，料辊的柔软套用于滚动抵触箱体的翻盖。
[0012]其中，还包括读码机及贴码机，读码机用于读取输送机构输送的板件产品的条码，贴码机根据读码机读取的条码打印出粘贴在封箱机构处理后的箱体上的标贴件。
[0013]本技术的有益效果：第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，封箱单元封装住箱体；借助珍珠棉件防护板件产品，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的俯视图；
[0015]图2为本技术的移料机构的立体结构示意图。
[0016]附图标记包括：
[0017]1—输送机构
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2—装箱机构
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3—护料添加机构
[0018]4—第一机械手
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5—第一拾取件
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6—移料机构
[0019]7—第二机械手
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8—第二拾取件
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9—基架
[0020]11—夹爪
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12—吸嘴件
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13—托钩
[0021]14—架体
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15—滚筒
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16—读码机
[0022]17—贴码机
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111—输送单元。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0024]请参阅图1至图2所示，本技术的一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构1，输送机构1用于自动输送板件产品移动；还包括与输送机构1配合使用的装箱机构2、护料添加机构3，装箱机构2具有用于自动打开箱体的开箱单元、用于将开箱单元开启后的箱体自动封装的封箱单元。
[0025]护料添加机构3具有第一机械手4、安装设置在第一机械手4的末端上的第一拾取件5，第一拾取件5用于拾取珍珠棉件，根据实际需要，第一拾取件5可以夹持住珍珠棉件，也可以吸住珍珠棉件。
[0026]第一机械手4驱动第一拾取件5将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构1将板件产品输入开箱单元开启后的箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手
4驱动第一拾取件5将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，箱体内的板件单元位于第一个珍珠棉件与第二个珍珠棉件之间，封箱单元封装住箱体并将第一个珍珠棉件、板件产品、第二个珍珠棉件封装在箱体内。
[0027]本技术的板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备经由输送机构1、装箱机构2、护料添加机构3的相互配合，当板件产品装入箱体内之后，借助两个珍珠棉件夹持防护箱体内的板件产品，珍珠棉件夹持在板件产品与箱体之间，实现板件产品的防护式自动包装，提升板件产品的装箱包装效率。
[0028]板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备还包括移料机构6，移料机构6包括第二机械手7、安装在第二机械手7的末端上的第二拾取件8，拾取件用于拾取输送机构1输送的板件产品，第二机械手7驱动第二拾取件8将板件产品移送至箱体内的第一个珍珠棉件上。
[0029]第二拾取件8包括基架9、滑动设置在基架9上的两个夹爪11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，包括输送机构，输送机构用于自动输送板件产品移动；其特征在于：还包括与输送机构配合使用的装箱机构、护料添加机构及移料机构，装箱机构具有用于自动打开箱体的开箱单元、用于将开箱单元开启后的箱体自动封装的封箱单元；护料添加机构具有第一机械手、设置于第一机械手的末端的第一拾取件，第一拾取件用于拾取珍珠棉件，第一机械手驱动第一拾取件将第一个珍珠棉件移送入开箱单元打开后的箱体内，输送机构将板件产品输入开箱单元开启后的箱体内的第一个珍珠棉件上，第一机械手驱动第一拾取件将第二个珍珠棉件移送入箱体内并遮盖住板件单元，箱体内的板件单元位于第一个珍珠棉件与第二个珍珠棉件之间，封箱单元封装住箱体并将第一个珍珠棉件、板件产品、第二个珍珠棉件封装在箱体内；移料机构包括第二机械手、安装在第二机械手的末端上的第二拾取件，拾取件用于拾取输送机构输送的板件产品，第二机械手驱动第二拾取件将板件产品移送至箱体内的第一个珍珠棉件上。2.根据权利要求1所述的板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，其特征在于：输送机构包括多个输送单元，多个输送单元所输送的板件产品的移动方向相交设置；输送单元包括架体、分别转动设置在架体上的多个链轮、套设在多个链轮外侧的环形链、用于驱动至少一个链轮转动的驱动电机，多个链轮的转动轴线平行设置；链轮设有插接销，插接销插接有相对架体转动的滚筒，滚筒具有用于容设插接销的插孔；多个链轮的滚筒用于承载板件产品。3.根据权利要求2所述的板件产品珍珠棉防护式自动装箱设备，其特征在于：插接销的横截面形状为非圆形，插孔为非圆形，插接销的外侧面挡止抵触插孔的内孔侧面。4.根据权利要求1所述的板件产品珍珠棉防护式自动装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，顏朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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