一种手套包装盒及用于展开该包装盒的展开机构制造技术

技术编号:32110523 阅读:15 留言:0更新日期:2022-01-29 18:53
本实用新型专利技术公开了一种手套包装盒及用于展开该包装盒的展开机构,旨在解决环形纸盒展开工作效率低的问题。其技术方案要点是:一种手套包装盒,包括环形纸盒片,环形纸盒片上设置有四条折叠线,四条折叠线将环形纸盒片分成顶板、底板、两块侧板;一种手套包装盒展开机构,包括工作台,工作台上设置有纸盒储藏部分、纸盒输送部分、纸盒展开部分和纸盒取出部分。本实用新型专利技术的一种手套包装盒及用于展开该包装盒的展开机构通过夹紧装置的设置可以自动展开原本处于压平状态的环形纸盒片,提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手套包装盒及用于展开该包装盒的展开机构


[0001]本技术涉及手套包装
,更具体地说,它涉及一种手套包装盒及用于展开该包装盒的展开机构。

技术介绍

[0002]在进行手套生产中,需要将多只手套用环形纸盒成捆包装,方便产品运输。由于购买的环形纸盒都属于压平后的形状,多只手套装入环形纸盒前需要将环形纸盒先进行展开输送到输送带上,才能将多只手套共同装入到环形纸盒内,环形纸盒的展开是产品装盒流程中的一个重要工序。现有技术中,大都是工人手动将环形纸盒展开,工作效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种手套包装盒,用于将多只手套成捆包装。
[0004]本技术的目的之二在于提供一种展开机构,用于自动展开该包装盒,提高工作效率。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现:
[0006]一种手套包装盒,包括环形纸盒片,所述环形纸盒片上设置有四条平行设置的折叠线,所述环形纸盒片沿着相对的两条折叠线被压平,四条所述折叠线将环形纸盒片分成顶板、底板、两块侧板,所述顶板的宽度与底板的宽度相等且均大于侧板的宽度的两倍,所述底板的长度与侧板的长度相等且均大于顶板的长度,所述顶板处于底板的上方中间位置。
[0007]通过采用上述技术方案,四条折叠线能够使环形纸盒片展开呈环状,将展开后的环形纸盒片套在叠起来的多只手套外,环形纸盒片将多只手套成捆包装。
[0008]本技术的目的之二采用如下技术方案实现:
[0009]一种手套包装盒展开机构,用于展开上述的一种手套包装盒,包括工作台,所述工作台上设置有纸盒储藏部分、纸盒输送部分和纸盒展开部分;
[0010]所述纸盒储藏部分包括支撑架和位于支撑架内部的取料结构,所述支撑架由堆料板和四根固定于堆料板底部边角位置的支撑杆组成,所述支撑杆的底端与工作台固定连接,所述堆料板的顶端固定有若干限位杆,若干限位杆围成用于放置环形纸盒片的储料空间,所述堆料板上开设有与储料空间位置对应的通槽,所述堆料板的底侧固定有若干卡板,所述卡板的一端向通槽内延伸用于卡住环形纸盒片,所述取料结构包括安装板、旋转气缸、第一气缸和若干第一真空吸盘,所述安装板固定于两根支撑杆之间,所述旋转气缸与安装板固定连接,所述旋转气缸的输出端固定有旋转座,所述第一气缸与旋转座固定连接,所述第一气缸的输出端上固定有第一吸附板,若干所述第一真空吸盘呈环形阵列状分布于第一吸附板上,所述第一真空吸盘用于吸附底板;
[0011]所述纸盒输送部分包括基座、无杆气缸、移动架、第二气缸和若干第二真空吸盘,
所述基座固定于工作台的顶端且位于支撑架的一侧,所述基座的顶端开设有第一滑槽,所述无杆气缸安装于基座内,所述移动架的底端穿入第一滑槽且与无杆气缸的输出端固定连接,并沿着第一滑槽移动,所述第二气缸固定于移动架的顶端,所述第二气缸的输出端朝向支撑架所在位置,且固定有第二吸附板,若干所述第二真空吸盘呈环形阵列状分布于第二吸附板上,所述第二真空吸盘用于吸附顶板;
[0012]所述纸盒展开部分包括固定架和第三气缸,所述固定架固定于工作台的顶端且与支撑架位于基座的同一侧,所述固定架包括固定板和两根用于支撑固定板的固定杆,所述固定杆的底端与工作台的顶端固定连接,所述固定板上背离基座的一侧的中间位置对称设置有两块第一连接板,所述第一连接板上设置有若干用于吸附底板的第三真空吸盘,所述固定板上开设有可供第三真空吸盘插入的通孔,所述固定板上背离基座的一侧的顶部固定有第二连接板,所述第三气缸与第二连接板固定连接,所述第三气缸的输出端上固定有用于推倒侧板的推板,所述固定板上开设有可供推板穿过并滑动的第二滑槽。
[0013]通过采用上述技术方案,纸盒储藏部分用于存储压平状态的环形纸盒片,并可以自动将环形纸盒片取出。纸盒输送部分用于将压平状态的环形纸盒片输送至纸盒展开部分。纸盒展开部分用于自动展开压平状态的环形纸盒片,使环形纸盒片呈环状。
[0014]压平状态的环形纸盒片以底板朝下的形式依次放入储料空间内,压平状态的环形纸盒片放入储料空间内后会进入通槽并被卡板支撑卡住,防止压平状态的环形纸盒片直接从通槽中掉落,从而将压平状态的环形纸盒片堆叠在储料空间内,限位杆用于防止堆高的环形纸盒片倒塌。当需要将压平状态的环形纸盒片取出时,先启动第一气缸,第一气缸的输出端向上延伸,从而带动第一吸附板向上移动,第一吸附板上的第一真空吸盘吸在位于最底端的环形纸盒片的底板上,再收缩第一气缸的输出端,在第一气缸的输出端的拉力的作用下,压平状态的环形纸盒片会弯曲,从而将压平状态的环形纸盒片从通槽中取出。接着启动旋转气缸,旋转气缸的输出端顺时针旋转90
°
,进而带动旋转座旋转,旋转座带动第一气缸旋转,第一气缸带动第一吸附板旋转,第一吸附板带动压平状态的环形纸盒片旋转至与第二吸附板对应的位置。
[0015]接着启动第二气缸,第二气缸的输出端向第一吸附板所在方向延伸,从而带动第二吸附板向第一吸附板移动,第二吸附板上的第二真空吸盘吸在压平状态的环形纸盒片的顶板上,关闭第一真空吸盘,从而将压平状态的环形纸盒片吸附在第二吸附板上,再收缩第二气缸的输出端。然后启动无杆气缸,无杆气缸的输出端带动移动架沿着第一滑槽移动,移动架带动第二气缸移动,第二气缸带动第二吸附板移动,第二吸附板带动压平状态的环形纸盒片移动至与固定板对应的位置。再启动第二气缸,第二气缸带动第二吸附板向固定板移动,环形纸盒片的底板与固定板接触,关闭第二真空吸盘,环形纸盒片被第三真空吸盘吸附在固定板上。当环形纸盒片吸附在固定板上时,其顶端的侧板刚好与推板的位置对应。启动第三气缸,第三气缸的输出端带动推板从第二滑槽中推出,推板推动环形纸盒片顶端的侧板,使该侧板沿着折叠线旋转90
°
,而且该侧板旋转即可带动顶板和另一块侧板也沿着折叠线旋转。进而将原本处于压平状态的环形纸盒片展开。本技术可以自动展开原本处于压平状态的环形纸盒片,提高了工作效率。
[0016]本技术进一步设置为:所述工作台上还设置有纸盒取出部分,所述纸盒取出部分包括安装架、第一线性模组和第二线性模组,所述安装架的底端与工作台固定连接,所
述第一线性模组横向固定于安装架的顶端,所述第二线性模组与第一线性模组的输出端固定连接,且所述第二线性模组与第一线性模组互相垂直,所述第二线性模组的输出端上固定有向下延伸的延伸板,所述延伸板上设置有第四气缸,所述第四气缸的输出端上固定有与固定板位置对应的第三吸附板,所述第三吸附板上设置有若干呈环形阵列状分布的第四真空吸盘,所述第四真空吸盘用于吸附顶板。
[0017]通过采用上述技术方案,当环形纸盒片被展开后,通过纸盒取出部分可以将展开后的环形纸盒片从固定板上取下并放至外部的输送带上。先启动第一线性模组,第一线性模组带动第三吸附板向固定板移动,再启动第四气缸,第四气缸的输出端向固定板所在位置延伸,直至第三吸附板上的第四真空吸盘吸附在展开后的环形纸盒片的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套包装盒,其特征在于:包括环形纸盒片(1),所述环形纸盒片(1)上设置有四条平行设置的折叠线(2),所述环形纸盒片(1)沿着相对的两条折叠线(2)被压平,四条所述折叠线(2)将环形纸盒片(1)分成顶板(3)、底板(4)、两块侧板(5),所述顶板(3)的宽度与底板(4)的宽度相等且均大于侧板(5)的宽度的两倍,所述底板(4)的长度与侧板(5)的长度相等且均大于顶板(3)的长度,所述顶板(3)处于底板(4)的上方中间位置。2.一种手套包装盒展开机构,用于展开上述权利要求1所述的一种手套包装盒,其特征在于:包括工作台(6),所述工作台(6)上设置有纸盒储藏部分(7)、纸盒输送部分(8)和纸盒展开部分(9);所述纸盒储藏部分(7)包括支撑架(10)和位于支撑架(10)内部的取料结构,所述支撑架(10)由堆料板(11)和四根固定于堆料板(11)底部边角位置的支撑杆(12)组成,所述支撑杆(12)的底端与工作台(6)固定连接,所述堆料板(11)的顶端固定有若干限位杆(13),若干限位杆(13)围成用于放置环形纸盒片(1)的储料空间,所述堆料板(11)上开设有与储料空间位置对应的通槽(14),所述堆料板(11)的底侧固定有若干卡板(15),所述卡板(15)的一端向通槽(14)内延伸用于卡住环形纸盒片(1),所述取料结构包括安装板(16)、旋转气缸(17)、第一气缸(18)和若干第一真空吸盘(19),所述安装板(16)固定于两根支撑杆(12)之间,所述旋转气缸(17)与安装板(16)固定连接,所述旋转气缸(17)的输出端固定有旋转座(20),所述第一气缸(18)与旋转座(20) 固定连接,所述第一气缸(18)的输出端上固定有第一吸附板(21),若干所述第一真空吸盘(19)呈环形阵列状分布于第一吸附板(21)上,所述第一真空吸盘(19)用于吸附底板(4);所述纸盒输送部分(8)包括基座(22)、无杆气缸(23)、移动架(24)、第二气缸(25)和若干第二真空吸盘(26),所述基座(22)固定于工作台(6)的顶端且位于支撑架(10)的一侧,所述基座(22)的顶端开设有第一滑槽(27),所述无杆气缸(23)安装于基座(22)内,所述移动架(24)的底端穿入第一滑槽(27)且与无杆气缸(23)的输出端固定连接,并沿着第一滑槽(27)移动,所述第二气缸(25)固定于移动架(24)的顶端,所述第二气缸(25)的输出端朝向支撑架(10)所在位置,且固定有第二吸附板(28),若干所述第二真空吸盘(26)呈环形阵列状分布于第二吸附板(28)上,所述第二真空吸盘(26)用于吸附顶板(3);所述纸盒展开部分(9)包括固定架(29)和第三气缸(30),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭福生
申请(专利权)人:金华市鑫辉自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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