一种吸丸计数灌装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构、及安装在转盘机构上的多个吸丸机构，多个吸丸机构沿转盘机构周向间隔布置；转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，视觉检测工位设有用于检测吸丸机构上吸附的丸粒是否缺粒的视觉检测部件，补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接。本发明专利技术提供的吸丸计数灌装装置，可实现丸粒物料的快速灌装，提高灌装效率和准确率。率和准确率。率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸丸计数灌装装置


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种吸丸计数灌装装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，颗粒物料在灌装时，经下料通道下料后，经计数部件计数后，再经由落料仓进入物料容器内，颗粒物料需要经计数部件依次计数，灌装效率有待提高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术目的是提供一种吸丸计数灌装装置，提高灌装效率。
[0004]基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构、及安装在所述转盘机构上的多个吸丸机构，所述多个吸丸机构沿所述转盘机构周向间隔布置；所述转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，所述吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，所述刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，所述视觉检测工位设有用于检测所述吸丸机构上是否缺粒的视觉检测部件，所述补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对所述吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，所述转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接；所述吸丸机构经所述吸丸工位完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位完成缺粒的补足和灌装。
[0005]在其中的一些实施方式中，所述吸丸机构包括安装在所述转盘机构上的第一驱动部件、及与所述第一驱动部件传动连接的吸丸筒，所述吸丸筒在所述第一驱动部件带动下上下移动。
[0006]在其中的一些实施方式中，所述吸丸筒包括内部中空且下端开口的吸筒、及安装在所述吸筒下端的吸盘，所述吸筒上部安装有用于连接正压气管的正压接头、及用于连接负压气管的负压接头，所述吸盘上设有用于吸附丸粒的多个吸孔。
[0007]在其中的一些实施方式中，所述吸孔由所述吸盘的上表面延伸至下表面，所述吸孔包括上下连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部呈柱状结构，所述第二孔部由所述第一孔部向所述吸盘的下表面方向呈渐扩状，所述第二孔部与丸粒的尺寸相适配，所述第一孔部的内径小于丸粒。
[0008]在其中的一些实施方式中，所述刷丸机构包括丸粒收集盒、及固定在所述丸粒收集盒内的毛刷。
[0009]在其中的一些实施方式中，所述补粒灌装工位还设有用于传输灌装容器的传送带机构。
[0010]在其中的一些实施方式中，所述灌装机构包括设置在所述传送带机构一侧的支
架、及固定在所述支架上的灌装漏斗。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述计数补粒机构包括料斗、设置在所述料斗出料口的二级振动板机构、设置在所述二级振动板机构出料端的落料通道、安装在所述落料通道上部的计数部件、及安装在所述落料通道下端的补粒通道，所述补粒通道延伸至所述灌装漏斗上方。
[0012]在其中的一些实施方式中，所述转盘机构包括转盘组件、及与所述转盘组件传动连接的第二驱动部件。
[0013]在其中的一些实施方式中，所述转盘组件包括支撑台、转动设置在所述支撑台上的转轴、固定在所述转轴上端的支撑板、固定在所述支撑板上的转盘、及固定在所述转盘与所述支撑板之间且与所述转轴同轴布置的被动齿轮，所述第二驱动部件的动力输出端设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、多个吸丸机构通过转盘机构实现工位的切换，在吸丸工位完成丸粒的定量快速吸附，在刷丸工位刷掉重叠的丸粒，在视觉检测工位检测是否存在缺粒，若没有缺粒，则在补粒灌装工位直接灌装，若缺粒则在补粒灌装工位完成补粒后再完成灌装，大大提高了颗粒物料的灌装效率，而且特别适合带有粘性的丸粒的定量灌装；2、吸丸筒通过负压气体对丸粒进行定量吸附，到达补粒灌装工位后，通入正压气体将丸粒释放至灌装容器内，操作方便快速；3、吸盘可拆卸固定在吸筒下端，可根据容器装量需要更换具有不同数目吸孔的吸盘；4、设置补粒机构可对负压吸附过程中出现的缺粒进行补粒，保证灌装准确，效率高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一种吸丸计数灌装装置实施例的结构示意图一；图2为本专利技术实施例的结构示意图二；图3为本专利技术实施例中吸丸机构的结构示意图一；图4为本专利技术实施例中吸丸机构的结构示意图二；图5为本专利技术实施例中吸丸筒的结构示意图；图6为本专利技术实施例中吸盘的结构示意图；图7为本专利技术实施例中刷丸机构的结构示意图一；图8为本专利技术实施例中刷丸机构的结构示意图二；图9为本专利技术实施例中视觉检测部件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中计数补粒机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例中转盘机构的结构示意图；其中：
1、转盘机构；1
‑
1、支撑台；1
‑
2、转轴；1
‑
3、支撑板；1
‑
4、被动齿轮；1
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5、转盘；1
‑
6、第二驱动部件；1
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7、主动齿轮；2、吸丸机构；2
‑
1、第一驱动部件；2
‑
2、吸丸筒；2
‑
2a、吸筒；2
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2b、吸盘；2
‑
2c、正压接头；2
‑
2d、负压接头；2
‑
2e、吸孔；2
‑
2e1、第一孔部；2
‑
2e2、第二孔部；2
‑
2f、螺钉；2
‑
3、安装板；3、料筒；4、刷丸机构；4
‑
1、丸粒收集盒；4
‑
2、毛刷；4
‑
3、刷丸安装板；5、视觉检测部件；5
‑
1、视觉安装座；6、灌装机构；6
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1、支架；6
‑
2、灌装漏斗；7、传送带机构；8、计数补粒机构；8
‑
1、料斗；8
‑
2、第一波纹板；8
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3、第一振动器；8
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4、第二波纹板；8
‑
5、第二振动器；8
‑
6、落料通道；8
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7、计数部件；8
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8、补粒通道；8
‑
9、底板；8
‑
10、立柱；9、灌装容器；10、第一机箱；11、第二机箱；12、丸粒；A、吸丸工位；B、刷丸工位；C、视觉检测工位；D、补粒灌装工位。
具体实施方式
[0017]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸丸计数灌装装置，其特征在于：包括转盘机构、及安装在所述转盘机构上的多个吸丸机构，所述多个吸丸机构沿所述转盘机构周向间隔布置；所述转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，所述吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，所述刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，所述视觉检测工位设有用于检测所述吸丸机构上是否缺粒的视觉检测部件，所述补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对所述吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，所述转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接；所述吸丸机构经所述吸丸工位完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位完成缺粒的补足和灌装；所述吸丸机构包括安装在所述转盘机构上的第一驱动部件、及与所述第一驱动部件传动连接的吸丸筒，所述吸丸筒在所述第一驱动部件带动下上下移动。2.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸丸筒包括内部中空且下端开口的吸筒、及安装在所述吸筒下端的吸盘，所述吸筒上部安装有用于连接正压气管的正压接头、及用于连接负压气管的负压接头，所述吸盘上设有用于吸附丸粒的多个吸孔。3.根据权利要求2所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸孔由所述吸盘的上表面延伸至下表面，所述吸孔包括上下连通的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季勇，
申请(专利权)人：南通恒力包装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：