一种包装机用机械手组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种包装机用机械手组件。所述包装机用机械手组件包括机械手支架；电缸，所述电缸安装在所述机械手支架的顶部；取放料机构，所述取放料机构固定安装在所述电缸上，所述取放料机构与所述机械手支架滑动连接。本实用新型专利技术提供的包装机用机械手组件具有使用方便、空间利用效率高、控制效果好的优点。控制效果好的优点。控制效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机用机械手组件


[0001]本技术涉及包装
，尤其涉及一种包装机用机械手组件。

技术介绍

[0002]包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为包裹、箱子、盒子、容器等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。
[0003]传统的包装大多采用人工，这种包装效率比较低下，目前市场上有包装机，但现有的包装机的机械手控制效果较差。
[0004]因此，有必要提供一种新的包装机用机械手组件解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、空间利用效率高、控制效果好的包装机用机械手组件。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的包装机用机械手组件包括：机械手支架；电缸，所述电缸安装在所述机械手支架的顶部；取放料机构，所述取放料机构固定安装在所述电缸上，所述取放料机构与所述机械手支架滑动连接。
[0007]优选的，所述机械手支架包括支架主板，所述支架主板的底部固定安装有三个呈线性分布的支架支板，所述支架主板的顶部固定安装有拖链板，所述拖链板上安装有拖链，所述拖链的一侧设有固定安装有所述支架主板顶部的支架盖子。
[0008]优选的，所述支架主板的一侧固定安装有过线盖板，所述过线盖板与相对应的所述支架支板固定连接。
[0009]优选的，所述电缸包括电缸型材，所述电缸型材与所述支架主板固定连接，所述电缸型材的顶部设有电缸盖板，所述电缸型材内固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有机械手滑板，所述电缸型材的一侧安装有感应器固定板，所述感应器固定板上固定安装有光电传感器，所述机械手滑板上固定安装有感应片，所述感应片与所述光电传感器相适配，所述电缸型材上固定安装有伺服电机，所述电缸型材内转动安装有两个惰轮，其中一个所述惰轮与所述伺服电机的输出轴固定连接，两个所述惰轮的外侧套设有同一个同步带轮。
[0010]优选的，所述电缸型材内固定安装有两个限位杆，所述限位杆与所述滑块相适配，所述电缸型材的两端均设有电缸端板。
[0011]优选的，所述取放料机构包括取放料拖链头板，所述取放料拖链头板与所述拖链固定连接，所述取放料拖链头板上固定安装有取放料主板，所述取放料主板的一侧滑动安装有取放料滑板，所述取放料滑板的上方设有与所述取放料主板固定连接气缸，所述气缸
的底部固定安装有浮动连接头，所述浮动连接头与所述取放料滑板固定连接，所述取放料滑板上安装有气爪，所述气爪上安装有夹爪，所述夹爪上设有微钻。
[0012]优选的，所述取放料拖链头板的下方设有与所述取放料主板固定连接的取放料升降气缸板，所述升降气缸板上固定安装有升降气缸。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的包装机用机械手组件具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种包装机用机械手组件，通过机械手支架能够方便整个机械手组件的安装；通过过线盖板，能够对整个机械手组件所用的导线进行保护，防止导线受损；通过由电缸型材、电缸盖板、导轨、滑块、机械手滑板、感应器固定板、光电传感器、感应片、伺服电机、惰轮、同步带轮、限位杆、电缸端板组成的电缸，能够对拖链提供动力，从而能够快速方便的对取放料机构进行水平移动；通过由取放料主板、取放料拖链头板、取放料滑板、气缸、浮动连接头、气爪、夹爪、微钻、升降气缸和取放料升降气缸板组成的取放料机构，能够实现微钻的上下移动，从而配合取放料机构的水平运动，能够快速有效的对物料进行取放。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的包装机用机械手组件的一种较佳实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示的取放料机构的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的机械手支架的结构示意图；
[0018]图4为图1所示的电缸的结构示意图；
[0019]图5为图4所示的电缸盖板打开后的电缸型材的俯视结构示意图。
[0020]图中标号：1、机械手支架，11、支架主板，12、支架支板，13、拖链板，14、拖链，15、支架盖子，16、过线盖板，2、电缸，201、电缸型材，202、电缸盖板，203、导轨，204、滑块，205、机械手滑板，206、感应器固定板，207、光电传感器，208、感应片，209、伺服电机，210、惰轮，211、同步带轮，212、限位杆，213、电缸端板，3、取放料机构，301、取放料主板，302、取放料拖链头板，303、取放料滑板，304、气缸，305、浮动连接头，306、气爪，307、夹爪，308、微钻，309、升降气缸，310、取放料升降气缸板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的包装机用机械手组件的一种较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的取放料机构的结构示意图；图3为图1所示的机械手支架的结构示意图；图4为图1所示的电缸的结构示意图；图5为图4所示的电缸盖板打开后的电缸型材的俯视结构示意图。包装机用机械手组件包括：机械手支架1；电缸2，所述电缸2安装在所述机械手支架1的顶部；取放料机构3，所述取放料机构3固定安装在所述电缸2上，所述取放料机构3与所述机械手支架1滑动连接。
[0023]所述机械手支架1包括支架主板11，所述支架主板11的底部固定安装有三个呈线性分布的支架支板12，所述支架主板11的顶部固定安装有拖链板13，所述拖链板13上安装有拖链14，所述拖链14的一侧设有固定安装有所述支架主板11顶部的支架盖子15。
[0024]所述支架主板11的一侧固定安装有过线盖板16，所述过线盖板16与相对应的所述支架支板12固定连接。
[0025]所述电缸2包括电缸型材201，所述电缸型材201与所述支架主板11固定连接，所述电缸型材201的顶部设有电缸盖板202，所述电缸型材201内固定安装有导轨203，所述导轨203上滑动安装有滑块204，所述滑块204的顶部固定安装有机械手滑板205，所述电缸型材201的一侧安装有感应器固定板206，所述感应器固定板206上固定安装有光电传感器207，所述机械手滑板205上固定安装有感应片208，所述感应片208与所述光电传感器207相适配，所述电缸型材201上固定安装有伺服电机209，所述电缸型材201内转动安装有两个惰轮210，其中一个所述惰轮210与所述伺服电机209的输出轴固定连接，两个所述惰轮210的外侧套设有同一个同步带轮211。
[0026]所述电缸型材201内固定安装有两个限位杆212，所述限位杆212与所述滑块204相适配，所述电缸型材201的两端均设有电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机用机械手组件，其特征在于，包括：机械手支架；电缸，所述电缸安装在所述机械手支架的顶部；取放料机构，所述取放料机构固定安装在所述电缸上，所述取放料机构与所述机械手支架滑动连接；所述机械手支架包括支架主板，所述支架主板的底部固定安装有三个呈线性分布的支架支板，所述支架主板的顶部固定安装有拖链板，所述拖链板上安装有拖链，所述拖链的一侧设有固定安装有所述支架主板顶部的支架盖子；所述支架主板的一侧固定安装有过线盖板，所述过线盖板与相对应的所述支架支板固定连接；所述电缸包括电缸型材，所述电缸型材与所述支架主板固定连接，所述电缸型材的顶部设有电缸盖板，所述电缸型材内固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有机械手滑板，所述电缸型材的一侧安装有感应器固定板，所述感应器固定板上固定安装有光电传感器，所述机械手滑板上固定安装有感应片，所述感应片与所述光电传感器相适配，所述电缸型材上固定安装有伺服电机，所述电缸型材内转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常成，
申请(专利权)人：深圳市中润精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：