本实用新型专利技术提供一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括自动上料小车、自动抓取装置和抓取定位平台，所述自动抓取装置包括固定安装在地面上的底座、设置于底座上的机械臂和设置于机械臂上的夹爪；所述底座的底部通过连接板和抓取定位平台进行连接，所述抓取定位平台固定安装在地面上，所述抓取定位平台上开设有两条限位槽，所述自动上料小车的两组万向轮分别沿两条限位槽进行滑动从而位于抓取定位平台上，所述抓取定位平台和自动上料小车通过定位栓进行固定。本实用新型专利技术中设置有自动上料小车可以随着自动抓取装置的抓取，随时将底部的铝型材边框向上传送以便于自动抓取装置再次抓取，便于精确抓取定位，节省抓取所需时间，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于铝型材边框的自动抓取设备
[0001]本技术属于送料抓取设备
，尤其是涉及一种适用于铝型材边框的自动抓取设备。
技术介绍
[0002]目前，高效空气过滤器在各个行业的应用是十分广泛的，一般多用于光学电子、LCD液晶制造，生物医药、精密仪器、饮料食品，PCB印刷等行业无尘净化车间的空调末端送风处，应用范围十分广泛，但现在的生产工艺十分落后，基本靠人工生产，效率低、产品质量参差不齐，难以满足日益增长的社会消费需求。因此，急需能够自动化组装高效过滤器的生产线。
[0003]而在自动高效过滤器生产线中，必须存在高效过滤器边框的抓取工序。申请号201921175865.6名称为适用于铝型材边框的自动抓取设备的中国技术专利，公开了一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，承载转回上还连接有自动抓取装置。其中，通过引导定位装置，对搬运小车实现有效的前行引导与限位，保证后续工位精确对接。采用机械臂配合夹爪，实现最大作业半径拥有较佳的抓取精度。但是，该专利中，其分离式承载平台在容纳铝型材边框时是全部楼房在一起，在使用夹爪进行夹取时不易控制仅夹取到一个进行转移，并且随着上层铝型材边框被夹取，每次夹取都需要从新控制夹爪到新的位置点进行夹取，从而实际工作过程中精确度低且时间消耗相对较大。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的问题是提供一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，设置有自动上料小车可以随着自动抓取装置的抓取，随时将底部的铝型材边框向上传送以便于自动抓取装置再次抓取，便于精确抓取定位，节省抓取所需时间，从而提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括自动上料小车、自动抓取装置和抓取定位平台，所述自动抓取装置包括固定安装在地面上的底座、设置于底座上的机械臂和设置于机械臂上的夹爪；所述底座的底部通过连接板和抓取定位平台进行连接，所述抓取定位平台固定安装在地面上，所述抓取定位平台上开设有两条限位槽，所述自动上料小车的两组万向轮分别沿两条限位槽进行滑动从而位于抓取定位平台上，所述抓取定位平台和自动上料小车通过定位栓进行固定。
[0006]进一步地，所述自动上料小车包括底板，所述底板的底部固定设置有两组万向轮，所述底板的两端相对设置有两组支撑板，两组所述支撑板内设置有用于配合自动上料的两组传动组件；
[0007]所述传动组件包括第一转轴、第二转轴、主动齿轮、被动齿轮和传送带，所述第一转轴和第二转轴转动设置在两组支撑板之间且相互之间垂直设置，所述主动齿轮和被动齿轮分别固定安装在第一转轴和第二转轴上，所述主动齿轮通过传送带与被动齿轮形成转动
连接；
[0008]其中一组传动组件的第一转轴固定连接有伺服电机的输出轴，所述伺服电机通过电机支板固定安装在第一个所述支撑板上，两组传动组件的第一转轴之间通过齿轮传动机构实现两个传送带保持相同的输送速度以及相反的旋转方向；
[0009]所述传送带上等距离设置有若干个承载板，两个传送带相对的两个水平设置的承载板形成容纳区用于放置铝型材边框。
[0010]进一步地，所述承载板上设置有定位柱，所述铝型材边框放置到容纳区后其内部四角被定位柱进行限位。
[0011]进一步地，所述齿轮传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和第四传动齿轮分别与两组传动组件的第一转轴固定连接，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮依次之间啮合连接。
[0012]进一步地，第二个所述支撑板远离传送带的一端侧壁上通过过渡板固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板与支撑板平行设置，所述第一转轴贯穿第二支撑板且与第二支撑板转动设置，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮设置于第二个所述支撑板和第二支撑板之间，且所述第二传动齿轮和第三传动齿轮通过传动轴与第二支撑板和第二个所述支撑板转动连接。
[0013]进一步地，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮的齿数以及模数均相同。
[0014]进一步地，所述两组支撑板的侧壁上连接有推手。
[0015]进一步地，第一个所述支撑板的侧壁上设置有定位连接板，所述定位连接板上开设有第一定位孔，所述抓取定位平台上开设有第二定位孔，所述定位栓贯穿第一定位孔插设到第二定位孔中将自动上料小车和抓取定位平台进行限位。
[0016]进一步地，所述限位槽的一端贯穿抓取定位平台且该端部呈扩口设置以便于万向轮顺利进入限位槽内，所述抓取定位平台上垂直设置有限位板。
[0017]进一步地，所述的主动齿轮和被动齿轮的两端设置有限位盘。
[0018]本技术具有的优点和积极效果是：
[0019]1、本技术中设置有自动上料小车可以随着自动抓取装置的抓取，随时将底部的铝型材边框向上传送以便于自动抓取装置再次抓取，便于精确抓取定位，节省抓取所需时间，从而提高工作效率。
[0020]2、本技术的自动上料小车通过传送带和承载板对铝型材边框进行上下传输，同时通过定位柱对铝型材边框进行定位，保证铝型材边框稳定传送。
附图说明
[0021]图1是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备的拆分图；
[0022]图2是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备的结构示意图；
[0023]图3是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中自动上料车的结构示意图；
[0024]图4是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中自动上料车的俯视图；
[0025]图5是图4中A
‑
A剖视图；
[0026]图6是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中支撑板与底板连接示意图；
[0027]图7是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中传送带的结构示意图；
[0028]图8是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中主动齿轮和被动齿轮的结构示意图；
[0029]图9是本技术一种适用于铝型边框的自动抓取设备中抓去定位平台的结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1‑
自动上料小车，11
‑
底板，12
‑
支撑板，121
‑
定位连接板，1211
‑
第一定位孔，13
‑
传动组件，131
‑
第一转轴，132
‑
第二转轴，133
‑
主动齿轮，1331
‑ꢀ
限位盘，134
‑
被动齿轮，135
‑
传送带，136
‑
承载板，1361
‑
定位柱，14
‑
伺服电机，15
‑
第二支撑板，16
‑
推手，17...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括自动上料小车(1)、自动抓取装置(2)和抓取定位平台(3)，其特征在于：所述自动抓取装置(2)包括固定安装在地面上的底座(21)、设置于底座(21)上的机械臂(22)和设置于机械臂(22)上的夹爪(23)；所述底座(21)的底部通过连接板(4)和抓取定位平台(3)进行连接，所述抓取定位平台(3)固定安装在地面上，所述抓取定位平台(3)上开设有两条限位槽(31)，所述自动上料小车(1)的两组万向轮分别沿两条限位槽(31)进行滑动从而位于抓取定位平台(3)上，所述抓取定位平台(3)和自动上料小车(1)通过定位栓(5)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述自动上料小车(1)包括底板(11)，所述底板(11)的底部固定设置有两组万向轮，所述底板(11)的两端相对设置有两组支撑板(12)，两组所述支撑板(12)内设置有用于配合自动上料的两组传动组件(13)；所述传动组件(13)包括第一转轴(131)、第二转轴(132)、主动齿轮(133)、被动齿轮(134)和传送带(135)，所述第一转轴(131)和第二转轴(132)转动设置在两组支撑板(12)之间且相互之间垂直设置，所述主动齿轮(133)和被动齿轮(134)分别固定安装在第一转轴(131)和第二转轴(132)上，所述主动齿轮(133)通过传送带(135)与被动齿轮(134)形成转动连接；其中一组传动组件(13)的第一转轴(131)固定连接有伺服电机(14)的输出轴，所述伺服电机(14)通过电机支板固定安装在第一个所述支撑板(12)上，两组传动组件(13)的第一转轴(131)之间通过齿轮传动机构(17)实现两个传送带(135)保持相同的输送速度以及相反的旋转方向；所述传送带(135)上等距离设置有若干个承载板(136)，两个传送带(135)相对的两个水平设置的承载板(136)形成容纳区用于放置铝型材边框(6)。3.根据权利要求2所述的一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述承载板(136)上设置有定位柱(1361)，所述铝型材边框(6)放置到容纳区后其内部四角被定位柱(1361)进行限位。4.根据权利要求2所述的一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，其特征在于：所述齿轮传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳伟，张佳艺，李超旗，
申请(专利权)人：天津市银督自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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