一种工业抓取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业抓取设备，属于工业机械设备技术领域。该工业抓取设备包括固定组件和抓取组件。所述固定组件包括固定块、横板、第一锁紧件、第一滑块、第一滑轨、第一L型板、第二锁紧件和第一竖块，所述抓取组件包括电机、U型板、第一电磁铁、第二L型板、第二滑块、第二滑轨、弹簧、第三滑块、第二竖块、第三L型板和第二电磁铁，所述电机固定在所述第一固定块上，所述第二电磁铁固定在所述电机输出轴的端部，所述U型板固定在所述电机的输出轴上，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业抓取设备


[0001]本技术涉及工业机械设备领域，具体而言，涉及一种工业抓取设备。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据抓取方式的不同分为液压夹紧抓取、气动夹紧抓取和电磁铁抓取。
[0003]目前，现有的工业抓取设备中，电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，但在突然断电时没有任何的保护措施，容易发生工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，降低了工业生产的安全性。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种工业抓取设备，旨在改善电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，但在突然断电时没有任何的保护措施，容易发生工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，降低了工业生产的安全性的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种工业抓取设备，包括固定组件和抓取组件。
[0007]所述固定组件包括固定块、横板、第一锁紧件、第一滑块、第一滑轨、第一L型板、第二锁紧件和第一竖块，所述第一滑轨设置在所述固定块内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述第一锁紧件螺纹贯穿所述第一滑块，所述第一竖块固定在所述第一滑块上，所述第二固定块转动设置在所述第一竖块上，所述第一L型板固定在所述第二固定块的外壁上，所述第二锁紧件螺纹贯穿所述第一L型板，所述横板固定在所述第二固定块上；
[0008]所述抓取组件包括电机、U型板、第一电磁铁、第二L型板、第二滑块、第二滑轨、弹簧、第三滑块、第二竖块、第三L型板和第二电磁铁，所述电机固定在所述第一固定块上，所述第二电磁铁固定在所述电机输出轴的端部，所述U型板固定在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴贯穿所述U型板，所述第二滑轨设置在所述U型板上，所述第二滑块和所述第三滑块均滑动在所述第二滑轨上，所述第一电磁铁固定在所述U型板上，所述第二竖块固定在所述U型板上，所述弹簧设置在所述第二竖块和所述第二滑块之间，所述弹簧同样设置在所述第二竖块和所述第三滑块之间，所述第二L型板固定在所述第二滑块上，所述第三L型板固定在所述第三滑块上，所述第三L型板上开设有凹槽，所述凹槽与所述第二L型板(相对应设置。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述横板上开设有通孔。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述固定组件还包括手持部，所述手持部固定在所述第一锁紧件上。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述固定组件还包括转动件，所述转动件设置在所述第一竖块和所述第二固定块之间。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括箱体，所述箱体固定在所述第一固定块上，所述电机固定在所述箱体内。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括减震器，所述减震器分别固定在所述第二L型板和所述第三L型板上。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括橡胶软垫，所述橡胶软垫固定在所述减震器上。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括密封门，所述密封门通过绞页固定在所述箱体上。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件还包括连接耳板，所述连接耳板固定在所述电机的输出轴和所述第二电磁铁之间。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述减震器至少要设置六个，所述减震器分别设置在所述第二L型板和第三L型板上。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种工业抓取设备，使用时，拖动横板，横板通过第一滑块在第一滑轨上左右滑动，待横板移动到合适的位置后，旋转第一锁紧件，第一锁紧件的末端通过挤压第一滑轨的外壁，使第一滑块被固定在第一滑轨上，即横板的水平位置被固定，转动第二固定块，第二固定块带动横板旋转，待横板旋转到适当的位置时，旋转第二锁紧件，第二锁紧件的末端通过挤压第一竖块的外壁，使横板的位置被固定住，再将横板安装在工业手臂上，接通电源，即可使第二电磁铁具有磁性，进行抓取作业，将工件抓取到合适的位置后，切断第二电磁铁的供电，使工件脱落，即可完成抓取作业，当突然断电时，第一电磁铁失去磁性，第二滑块和第三滑块被弹簧的作用下迅速拉向第二电磁铁，使第二L型板插入到凹槽内，即第二L型板和第三L型板把工件夹持住，防止工件掉落，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施方式提供的一种工业抓取设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的一种工业抓取设备的剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的固定组件的剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的图3中A区域的放大图；
[0024]图5为本技术实施方式提供的抓取组件的剖面结构示意图。
[0025]图中：100
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固定组件；101
‑
第一固定块；102
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横板；103
‑
通孔；104
‑
第一锁紧件；105
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第一滑块；106
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第一滑轨；107
‑
手持部；108
‑
第二固定块；109
‑
第一L型板；110
‑
第二锁紧件；111
‑
第一竖块；112
‑
转动件；200
‑
抓取组件；201
‑
箱体；202
‑
电机；203
‑
U型板；204
‑
第
一电磁铁；205
‑
橡胶软垫；206
‑
减震器；207
‑
第二L型板；208
‑
第二滑块；209
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第二滑轨；210
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弹簧；211
‑
第三滑块；212
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第二竖块；213
‑
第三L型板；214
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凹槽；215
‑
第二电磁铁；216
‑
密封门；217
‑
连接耳板。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业抓取设备，其特征在于，包括固定组件(100)，所述固定组件(100)包括第一固定块(101)、横板(102)、第一锁紧件(104)、第一滑块(105)、第一滑轨(106)、第二固定块(108)、第一L型板(109)、第二锁紧件(110)和第一竖块(111)，所述第一滑轨(106)设置在所述第一固定块(101)内，所述第一滑块(105)滑动在所述第一滑轨(106)上，所述第一锁紧件(104)螺纹贯穿所述第一滑块(105)，所述第一竖块(111)固定在所述第一滑块(105)上，所述第二固定块(108)转动设置在所述第一竖块(111)上，所述第一L型板(109)固定在所述第二固定块(108)的外壁上，所述第二锁紧件(110)螺纹贯穿所述第一L型板(109)，所述横板(102)固定在所述第二固定块(108)上；抓取组件(200)，所述抓取组件(200)包括电机(202)、U型板(203)、第一电磁铁(204)、第二L型板(207)、第二滑块(208)、第二滑轨(209)、弹簧(210)、第三滑块(211)、第二竖块(212)、第三L型板(213)和第二电磁铁(215)，所述电机(202)固定在所述第一固定块(101)上，所述第二电磁铁(215)固定在所述电机(202)输出轴的端部，所述U型板(203)固定在所述电机(202)的输出轴上，所述电机(202)的输出轴贯穿所述U型板(203)，所述第二滑轨(209)设置在所述U型板(203)上，所述第二滑块(208)和所述第三滑块(211)均滑动在所述第二滑轨(209)上，所述第一电磁铁(204)固定在所述U型板(203)上，所述第二竖块(212)固定在所述U型板(203)上，所述弹簧(210)设置在所述第二竖块(212)和所述第二滑块(208)之间，所述弹簧(210)同样设置在所述第二竖块(212)和所述第三滑块(211)之间，所述第二L型板(207)固定在所述第二滑块(208)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超旗，张佳艺，
申请(专利权)人：天津市银督自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：