一种自动装夹夹具制造技术

本发明专利技术属于夹具技术领域，具体的说是一种自动装夹夹具,包括夹具本体，所述夹具本体内设有一号气管；所述一号气管远离夹具本体顶部一端设有二号气管；所述二号气管与一号气囊固定连接；所述一号气囊与夹具本体底部固定连接；所述二号气管与气动夹紧机构固定连接；所述气动夹紧机构内部设有倒Y型通气孔所述倒Y型通气孔内部均设有活塞块；所述活塞块远离倒Y型通气孔铰接有连接杆；所述连接杆远离活塞块一端铰接有夹爪；本发明专利技术通过气泵使得气体推动活塞块，进而让夹爪对玻璃的夹取越来越紧，从而减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹夹具


[0001]本专利技术属于夹具
，具体的说是一种自动装夹夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指生产、制造、移动过程中用来固定加工对象，使之处在正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具按自动化程度可以分为自动装夹夹具和手动夹具，自动装夹夹具具有定位装夹简单、便于实现自动控制、便于调节加紧力度、更安全可靠等优点；
[0003]高层建筑在建造、装修的过程中，会用到大量的玻璃，玻璃在从平地到高处的搬运通常采用塔吊吊运，通过顶部吊绳的提取，将玻璃从底层运输到较高的楼层，以减少人力与物力，在现有技术中，玻璃通常用绳索或吸盘固定后直接挂在塔吊的挂勾上，这种固定方式全程都需要工人手工操作，当玻璃发生晃动时很容易与塔吊或建筑物表面发生接触，玻璃存在损坏的风险，进而影响了玻璃运输过程的效率；
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种自动装夹夹具，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术需要解决的技术问题是：在现有技术中，玻璃通常用绳索或吸盘固定后直接挂在塔吊的挂勾上，这种固定方式全程都需要工人手工操作，当玻璃发生晃动时很容易与塔吊或建筑物表面发生接触，玻璃存在损坏的风险，进而影响了玻璃运输过程的效率；
[0006]本专利技术所述的一种自动装夹夹具，包括夹具本体，所述夹具本体内设有一号气管；所述一号气管贯穿夹具本体顶部并与气泵相连通；所述气泵与夹具本体固定连接；
[0007]所述一号气管远离夹具本体顶部一端设有二号气管；所述二号气管与一号气囊固定连接；所述一号气囊远离二号气管一端与夹具本体底部固定连接；
[0008]所述二号气管与气动夹紧机构固定连接；所述气动夹紧机构内部设有倒Y型通气孔；所述倒Y型通气孔与二号气管固定连接；
[0009]所述倒Y型通气孔远离二号气管一侧内部均设有活塞块；所述活塞块与倒Y型通气孔滑动连接；
[0010]所述活塞块远离倒Y型通气孔铰接有连接杆；所述连接杆远离活塞块一端铰接有夹爪；所述夹爪与吸盘连接；所述吸盘与夹爪固定连接。
[0011]优选的，所述活塞块伸出端贯穿有二号气囊，所述二号气囊与活塞块固定连接；
[0012]所述二号气囊与三号气管固定连接；所述吸盘设有气压层与接触层；所述三号气管贯穿夹爪与气压层固定连接；所述气压层与接触层固定连接；所述连接杆设有挤压块。
[0013]优选的，所述一号气囊分为伸缩气囊与膨胀气囊。
[0014]优选的，所述膨胀气囊表面设有丁腈再生胶粉囊。
[0015]优选的，所述夹具本体外层设有海绵保护套。
[0016]优选的，所述夹具本体材质为铝合金。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]1.本专利技术提供的一种自动装夹夹具，通过高压气泵的输气，气体推动活塞块，使得与其铰接的连接杆驱使夹爪相互靠近，夹爪对玻璃的夹取也越来越紧，从而减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
[0019]2.本专利技术提供的一种自动装夹夹具，通过气体进入气囊，使得气囊逐渐膨胀，一号气管、二号气管与气动夹紧机构向上移动，直至所需运输的玻璃完全进入到夹具本体内，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的正向剖视图；
[0022]图2是本专利技术的侧面剖视图；
[0023]图3是本专利技术中一号气囊的工作示意图；
[0024]图4是本专利技术中气动夹紧机构的剖视图；
[0025]图5是本专利技术中吸盘的剖视图；
[0026]图中：夹具本体1、一号气管2、气泵3、二号气管4、一号气囊5、伸缩气囊51、膨胀气囊52、丁腈再生胶粉囊53、气动夹紧机构6、倒Y型通气孔61、活塞块62、连接杆63、夹爪64、吸盘65、气压层66、接触层67、挤压块68、二号气囊7、三号气管8、海绵保护套9。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]本专利技术提供的一种自动装夹夹具，包括夹具本体1，所述夹具本体1内设有一号气管2；所述一号气管2贯穿夹具本体1顶部并与气泵3相连通；所述气泵3与夹具本体1固定连接；
[0029]所述一号气管2远离夹具本体1顶部一端设有二号气管4；所述二号气管4与一号气囊5固定连接；所述一号气囊5远离二号气管4一端与夹具本体1底部固定连接；
[0030]所述二号气管4与气动夹紧机构6固定连接；所述气动夹紧机构6内部设有倒Y型通气孔61；所述倒Y型通气孔61与二号气管4固定连接；
[0031]所述倒Y型通气孔61远离二号气管4一侧内部均设有活塞块62；所述活塞块62与倒Y型通气孔61滑动连接；
[0032]所述活塞块62远离倒Y型通气孔61铰接有连接杆63；所述连接杆63远离活塞块62一端铰接有夹爪64；所述夹爪64与吸盘65连接；所述吸盘65与夹爪64固定连接；
[0033]当高层建筑需要使用到玻璃时，将玻璃运送到夹具本体1下方，放置完毕后，操控者控制外接高压气泵3，向一号气管2输气，气体通过一号气管2向二号气管4流通，气体直接输送进倒Y型通气孔61中，气体推动着倒Y型通气孔61内的活塞块62向外运动，由于活塞块62与连接杆63铰接，连接杆63与夹爪64也为铰接关系，因此活塞块62向外移动带动连接杆
63，连接杆63使得夹爪64底部相互靠近，使得吸盘65能够逐渐贴合玻璃，随着高压气泵3的不断输气下，推动活塞块62的力逐渐变大，夹爪64对玻璃的夹取也越来越紧，从而减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步提高了玻璃上升过程中的安全性，提高了玻璃运输的效率；另一方面二号气管4中的部分气体通过一号气囊5上的通气孔进入到一号气囊5中，一号气囊5逐渐膨胀，带动二号气管4与一号气管2向上运动，同时也带动气动夹紧机构6向上移动，进而使得玻璃随着气动夹紧机构6向夹具本体1内移动，当气囊膨胀到一定程度时，气动夹紧机构6完全进入夹具本体1内部，所需传输的玻璃也完全进入到夹具本体1内，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率；
[0034]本专利技术通过活塞块62与一号气囊5的配合，通过高压气泵3的工作，气体推动活塞块62，使得与活塞块62铰接的连接杆63驱动夹爪64相互靠近，进而提高吸盘65对玻璃的抓取力，减少了玻璃运输过程中掉落的情况，进一步使得玻璃上升过程中更为安全，提高了玻璃运输的效率；同时气囊膨胀，使得玻璃随着气动夹紧机构6向夹具本体1内移动，进而进入到夹具本体1内部，减少了玻璃在运输过程中易磕碰的情况，进一步使得玻璃运输过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹夹具，其特征在于：包括夹具本体(1)，所述夹具本体(1)内设有一号气管(2)；所述一号气管(2)贯穿夹具本体(1)顶部并与气泵(3)相连通；所述气泵(3)与夹具本体(1)固定连接；所述一号气管(2)远离夹具本体(1)顶部一端设有二号气管(4)；所述二号气管(4)与一号气囊(5)固定连接；所述一号气囊(5)远离二号气管(4)一端与夹具本体(1)底部固定连接；所述二号气管(4)与气动夹紧机构(6)固定连接；所述气动夹紧机构(6)内部设有倒Y型通气孔(61)；所述倒Y型通气孔(61)与二号气管(4)固定连接；所述倒Y型通气孔(61)远离二号气管(4)一侧内部均设有活塞块(62)；所述活塞块(62)与倒Y型通气孔(61)滑动连接；所述活塞块(62)远离倒Y型通气孔(61)铰接有连接杆(63)；所述连接杆(63)远离活塞块(62)一端铰接有夹爪(64)；所述夹爪(64)与吸盘(65)连接；所述吸盘(65)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清平，李子健，
申请(专利权)人：刘清平，
类型：发明
国别省市：