一种用于机械手的治具模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机械手的治具模块，包括：第一治具组件，连接机械手；第二治具组件，通过吸附组件吸附连接第一治具组件；真空检测件，设置于第一治具组件或第二治具组件中的至少一者，以检测第二治具组件连接于第一治具组件状态下，第一治具组件和第二治具组件之间的真空度；基于本方案，第一治具组件和第二治具组件之间一方面可以通过吸附的方式完成组装，并通过检测真空度以确保组装的牢固性；另一方面也可以通过取消吸附的方式完成拆卸，这样便提高了治具的拆装效率，进而可以提高产品的生产效率。高产品的生产效率。高产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的治具模块


[0001]本申请涉及机械设备
，特别涉及一种用于机械手的治具模块。

技术介绍

[0002]机械手上需要安装不同的治具以生产不同的产品。但是相关技术中治具通常通过螺纹连接等方式安装在机械手主体上，治具的拆卸和组装都较为繁琐复杂，这样会降低治具与机械手主体之间的拆装效率，也将导致产品的生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种用于机械手的治具模块，以解决治具与机械手主体之间的拆装效率较低的问题。
[0004]一种用于机械手的治具模块，包括：第一治具组件，连接机械手；第二治具组件，通过吸附组件吸附连接第一治具组件；真空检测件，设置于第一治具组件或第二治具组件中的至少一者，以检测第二治具组件连接于第一治具组件状态下，第一治具组件和第二治具组件之间的真空度。
[0005]进一步地，吸附组件包括磁性吸附件和铁磁件，磁性吸附件设于第一治具组件，铁磁件设于第二治具组件，磁性吸附件与铁磁件位置匹配、且与铁磁件磁性相连。
[0006]进一步地，第一治具组件包括第一基板，磁性吸附件设于第一基板；第二治具组件包括第二基板，铁磁件设于第二基板；第一基板和第二基板至少一者为铝基板。
[0007]进一步地，吸附组件为真空吸附组件，真空吸附组件设于第一治具组件朝向第二治具组件的一侧，真空吸附组件可被抽真空，以真空吸附于第二治具组件。
[0008]进一步地，真空检测件包括检测接头和密封检测圈，检测接头贯穿设置于第一基板，密封检测圈设于第一基板、且围绕检测接头；在第一治具组件连接第二治具组件的情况下，密封检测圈位于第一基板和第二基板之间；密封检测圈与第一基板、第二基板围成真空检测腔，检测接头连通真空检测腔；检测接头用于检测真空检测腔的真空度。
[0009]进一步地，第一治具组件和第二治具组件中的一者设有第一导向销，另一者设有第一导向孔，第一导向销与第一导向孔一一对应；在第一治具组件连接于第二治具组件的情况下，第一导向销导向配合于第一导向孔。
[0010]进一步地，第二治具组件还包括真空吸爪，第二基板分别连接第一治具组件、真空吸爪；第一基板设有第一接头，第二基板设有第二接头，真空吸爪连通第二接头，第一接头连通抽真空件，第一接头与第二接头一一对应，在第一治具组件连接第二治具组件的情况下，真空吸爪依次通过第二接头、第一接头连通抽真空件，以被抽真空件抽真空。
[0011]进一步地，第一治具组件还包括第一密封圈，第一密封圈设于第一基板、且与第一接头一一对应，在第一治具组件连接第二治具组件的情况下，第一基板、第一密封圈和第二基板围成密封腔，第一接头通过密封腔连通第二接头，第一接头通过第一密封圈与第二接头密封配合。
[0012]进一步地，第二治具组件还包括连接梁，第二基板、真空吸爪分别设于连接梁两相背端；真空吸爪包括真空触手，第二接头与真空触手间隔设置、且管路相连。
[0013]进一步地，治具模块还包括承载台，在第二治具组件与第一治具组件分离的情况下，第二治具组件通过导向孔及相应的导向销相互结合方式设于承载台。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]本申请公开的治具模块包括：第一治具组件，连接机械手；第二治具组件，通过吸附组件吸附连接第一治具组件；真空检测件，设置于第一治具组件或第二治具组件中的至少一者，以检测第二治具组件连接于第一治具组件状态下，第一治具组件和第二治具组件之间的真空度。
[0016]基于本方案，第一治具组件和第二治具组件之间一方面可以通过吸附的方式完成组装，并通过检测真空度以确保组装的牢固性；另一方面也可以通过取消吸附的方式完成拆卸，这样便提高了治具的拆装效率，进而可以提高产品的生产效率。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1本申请第一个实施例公开的治具模块结构图；
[0019]图2本申请第一个实施例公开的第一治具组件第一视角图；
[0020]图3本申请第一个实施例公开的第一治具组件第二视角图；
[0021]图4本申请第一个实施例公开的图3的I处放大图；
[0022]图5本申请第一个实施例公开的第二治具组件结构图；
[0023]图6本申请第一个实施例公开的承载台结构图；
[0024]图7本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第一状态图；
[0025]图8本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第二状态图；
[0026]图9本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第三状态图；
[0027]图10本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第四状态图；
[0028]图11本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第五状态图；
[0029]图12本申请第一个实施例公开的治具模块使用时第六状态图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
‑
第一治具组件、
[0032]110
‑
吸附组件、111
‑
磁性吸附件、112
‑
铁磁件、
[0033]120
‑
第一基板、130
‑
第一导向孔、140
‑
第一接头、150
‑
第一密封圈、
[0034]200
‑
第二治具组件、
[0035]210
‑
第二基板、220
‑
第一导向销、230
‑
真空吸爪、231
‑
真空触手、240
‑
第二接头、250
‑
连接梁、260
‑
第二导向孔、
[0036]300
‑
真空检测件、
[0037]310
‑
检测接头、320
‑
密封检测圈、
[0038]400
‑
承载台、
[0039]410
‑
第二导向销、
[0040]500
‑
机械手。
具体实施方式
[0041]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]请参考图1～图6，本申请公开一种用于机械手500的治具模块，该治具模块可以安装在机械手500上，以便和机械手500进行配合使用，本视图中仅显示机械手500的终端部分，可以理解的是，机械手500可以控制治具模块在空间中任意移动，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的治具模块，其特征在于，包括：第一治具组件(100)，连接机械手；第二治具组件(200)，通过吸附组件(110)吸附连接所述第一治具组件(100)；真空检测件(300)，设置于所述第一治具组件(100)或所述第二治具组件(200)中的至少一者，以检测所述第二治具组件(200)连接于所述第一治具组件(100)状态下，所述第一治具组件(100)和所述第二治具组件(200)之间的真空度。2.根据权利要求1所述的治具模块，其特征在于，所述吸附组件(110)包括磁性吸附件(111)和铁磁件(112)，所述磁性吸附件(111)设于所述第一治具组件(100)，所述铁磁件(112)设于所述第二治具组件(200)，所述磁性吸附件(111)与所述铁磁件(112)位置匹配、且与所述铁磁件(112)磁性相连。3.根据权利要求2所述的治具模块，其特征在于，所述第一治具组件(100)包括第一基板(120)，所述磁性吸附件(111)设于所述第一基板(120)；所述第二治具组件(200)包括第二基板(210)，所述铁磁件(112)设于所述第二基板(210)；所述第一基板(120)和所述第二基板(210)其中至少一者为铝基板。4.根据权利要求1所述的治具模块，其特征在于，所述吸附组件(110)为真空吸附组件，所述真空吸附组件设于所述第一治具组件(100)朝向所述第二治具组件(200)的一侧，所述真空吸附组件可被抽真空，以真空吸附于所述第二治具组件(200)。5.根据权利要求2所述的治具模块，其特征在于，所述第一治具组件(100)包括第一基板(120)，所述磁性吸附件(111)设于所述第一基板(120)；所述第二治具组件(200)包括第二基板(210)，所述铁磁件(112)设于所述第二基板(210)；所述真空检测件(300)包括检测接头(310)和密封检测圈(320)，所述检测接头(310)贯穿设置于所述第一基板(120)，所述密封检测圈(320)设于所述第一基板(120)、且围绕所述检测接头(310)；在所述第一治具组件(100)连接所述第二治具组件(200)的情况下，所述密封检测圈(320)位于所述第一基板(120)和所述第二基板(210)之间；所述密封检测圈(320)与所述第一基板(120)、所述第二基板(210)围成真空检测腔，所述检测接头(310)连通所述真空检测腔；所述检测接头(310)用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳光，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：