一种单指垂直气动夹具制造技术

本发明专利技术涉及注塑生产技术领域，具体的说是一种单指垂直气动夹具：包括缸体、楔形滑动筒、楔形顶柱和复位弹簧，所述楔形滑动筒在缸体内部，且与缸体滑动连接，所述缸体与楔形滑动筒之间设有横向弹簧，所述横向弹簧的下方设有楔形顶柱，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧，所述顶块下方设有进气口，用于气动控制楔形顶块的上下移动；本发明专利技术通过通过进气管与软质橡胶的配合，使气动夹具可以在狭小的空间内以及无法正面夹取的情况下进行工作，且通过对吸附杆的设计，提高了气动夹具对有孔工件抓取的便利性，也进一步提高了在抓取工件时的稳定性，进一步的扩大了气动夹具的使用范围。一步的扩大了气动夹具的使用范围。一步的扩大了气动夹具的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种单指垂直气动夹具


[0001]本专利技术涉及注塑生产
，具体的说是一种单指垂直气动夹具。

技术介绍

[0002]在生产制造中，注塑成型技术被广泛地应用于各种模具的制造，通过机械手辅助注塑成型也是现阶段提高注塑成型效率的手段，而机械手的末端执行器一般都设置有气动夹具，用于夹取注塑成型的成品。
[0003]在注塑成型后，机械手通过气动夹具取出成品，使得这一过程实现自动化生产，但是现有的气动夹具，对于一些有孔的成品，或者一些精密的成品，有些时候无法正面夹取成品，或者成品所在的空间狭小，使得整个夹具无法进行夹取，从而导致无法实现自动化生产，影响生产效率，解决这一问题可以重新设计机械手，但机械手的设计成本过高，难度也很大。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种单指垂直气动夹具，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：在注塑成型后，机械手通过气动夹具取出成品，使得这一过程实现自动化生产，但是现有的气动夹具，对于一些有孔的成品，或者一些精密的成品，有些时候无法正面夹取成品，或者成品所在的空间狭小，使得整个夹具无法进行夹取，从而导致无法实现自动化生产，影响生产效率，解决这一问题可以重新设计机械手，但机械手的设计成本过高，难度也很大。
[0006]本专利技术提供的一种单指垂直气动夹具，包括缸体、楔形滑动筒、楔形顶柱和复位弹簧，所述楔形滑动筒在缸体内部，且与缸体滑动连接，所述缸体与楔形滑动筒之间设有横向弹簧，所述横向弹簧的下方设有楔形顶柱，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧，所述顶块下方设有进气口，用于气动控制楔形顶块的上下移动；
[0007]所述楔形滑动筒包括推盘和提物杆，所述推盘位于楔形滑动筒内部，且推盘两端设有滑块，所述楔形滑动筒侧壁内开设有滑槽，所述楔形滑动筒侧壁与推盘通过滑块和滑槽滑动连接且形成腔室，所述腔室内设有进气管，所述进气管与腔室固接，所述楔形滑动筒滑槽内设有弹簧，所述弹簧与推盘位于滑槽内的部分固接，所述弹簧远离推块的一端与滑槽远离楔形滑动筒开口的底部固接，所述推盘对称开设有通气口，所述通气口内设有单向进气阀，所述推盘远离腔室的一侧与提物杆固接；
[0008]所述提物杆内部为空心，且分为内环和外环，所述内环和外环壁内分别设有一号管道和二号管道，所述一号管道和二号管道均为铁制；所述外环的侧壁上对称开设有凹槽，所述凹槽数量为四，四个所述凹槽内设有夹爪，所述夹爪与外环侧壁通过转轴转动连接，所述转轴上设有盘型弹簧；
[0009]所述夹爪侧壁与凹槽底壁间设有波纹管，所述波纹管与外环壁内的一号管道连
通，且所述一号管道穿过外环与腔室内的一号气管连通。
[0010]优选的，所述夹爪远离外环的侧壁上开设有一个以上的通气孔，所述通气孔均与软质气管相通，所述软质气管的一端位于夹爪内部，所述软质气管远离夹爪的一端通过外环内的二号管道与二号气管连通。
[0011]优选的，所述夹爪由硅胶制成。
[0012]优选的，所述提物杆的内环和外环均由橡胶材料制成，所述内环内部设有鼓气管，所述气管穿过腔室与外部气泵相连通。
[0013]优选的，所述夹爪与凹槽间设有铁框，所述铁框贯通凹槽两侧，所述铁框远离通气口的一侧与凹槽侧壁固接。
[0014]优选的，所述楔形滑动筒远离横向弹簧的一端设有软质橡胶，所述软质橡胶与楔形滑动筒远离横向弹簧的端部固接。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]1.本专利技术提供的一种单指垂直气动夹具，通过进气管与软质橡胶的配合，使气动夹具可以在狭小的空间内以及无法正面夹取的情况下进行工作，提高气动夹具适用性的同时提高了吸取的稳定性。
[0017]2.本专利技术提供的一种单指垂直气动夹具，通过对吸附杆的设计，提高了气动夹具对有孔工件抓取的便利性，也进一步提高了在抓取工件时的稳定性，进一步的扩大了气动夹具的使用范围。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的主视图；
[0020]图2是楔形滑动筒的剖视图；
[0021]图3是吸附杆的剖视图；
[0022]图4是吸附杆的俯视剖视图；
[0023]图5是图3中A处放大图；
[0024]图中：缸体1、楔形滑动筒2、复位弹簧3、楔形顶柱4、横向弹簧5、进气口6、进气管7、吸附杆8、推盘9、腔室10、铁框11、外环12、内环13、鼓气管14、凹槽15、一号气管16、二号气管17、弹簧21、滑槽22、软质橡胶23、夹爪81、通气孔82、软质气管83、转轴84、盘型弹簧85、一号管道86、二号管道87、波纹管88、进气孔91、单向进气阀92。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0026]本专利技术提供的一种自张紧不锈钢扎带，包括缸体1、楔形滑动筒2、楔形顶柱4和复位弹簧3，所述楔形滑动筒2在缸体1内部，且与缸体1滑动连接，所述缸体1与楔形滑动筒2之间设有横向弹簧5，所述横向弹簧5的下方设有楔形顶柱4，所述楔形顶柱4上缠绕有复位弹簧3，所述楔形顶柱4下方设有进气口6，用于气动控制楔形顶块4的上下移动；
[0027]所述楔形滑动筒2包括推盘9和吸附杆8，所述推盘9位于楔形滑动筒2内部，且推盘
9两端设有滑块，所述楔形滑动筒2侧壁内开设有滑槽22，所述楔形滑动筒2侧壁与推盘9通过滑块和滑槽22滑动连接且形成腔室10，所述腔室10内设有进气管7，所述进气管7与腔室10固接，所述楔形滑动筒2滑槽22内设有弹簧21，所述弹簧21与推盘9位于滑槽22内的部分固接，所述弹簧21远离推盘9的一端与滑槽22远离楔形滑动筒2开口的底部固接，所述推盘9对称开设有通气口，所述通气口内设有单向进气阀92，所述推盘9远离腔室10的一侧与吸附杆8固接；
[0028]所述吸附杆8内部为空心，且分为内环13和外环12，所述内环13和外环12壁内分别设有一号管道86和二号管道87，所述一号管道86和二号管道87均为铁制；所述外环12的侧壁上对称开设有凹槽15，所述凹槽15数量为四，四个所述凹槽15内设有夹爪81，所述夹爪81与外环12侧壁通过转轴84转动连接，所述转轴84上设有盘型弹簧85；
[0029]所述夹爪81侧壁与凹槽15底壁间设有波纹管88，所述波纹管88与外环12壁内的一号管道86连通，且所述一号管道86穿过外环12与腔室10内的一号气管16连通。
[0030]注塑成型后，工件需要取出，在工件与制造台之间的空间不足以使一般的夹具伸入，或者夹具无法从工件正面抓取的情况下使用本专利技术；首先气动夹具在机械手的带动下到达指定位置，然后通过底部进气口6进气从而推动楔形顶柱4，楔形顶柱4上升从而带动楔形滑动筒2滑出，更好的与工件接触，从而进行下一步操作；在楔形滑动筒2达到最大行程后，进气管7进行吸气，楔形滑动筒2开口处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单指垂直气动夹具，其特征在于：包括缸体(1)、楔形滑动筒(2)、楔形顶柱(4)和复位弹簧(3)，所述楔形滑动筒(2)在缸体(1)内部，且与缸体(1)滑动连接，所述缸体(1)与楔形滑动筒(2)之间设有横向弹簧(5)，所述横向弹簧(5)的下方设有楔形顶柱(4)，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧(3)，所述楔形顶柱(4)下方设有进气口(6)，用于气动控制楔形顶柱(4)的上下移动；所述楔形滑动筒(2)包括推盘(9)和吸附杆(8)，所述推盘(9)位于楔形滑动筒(2)内部，且推盘(9)两端设有滑块，所述楔形滑动筒(2)侧壁内开设有滑槽(22)，所述楔形滑动筒(2)侧壁与推盘(9)通过滑块和滑槽(22)滑动连接且形成腔室(10)，所述腔室(10)内设有进气管(7)，所述进气管(7)与腔室(10)固接，所述楔形滑动筒(2)滑槽(22)内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)与推盘(9)位于滑槽(22)内的部分固接，所述弹簧(21)远离推盘(9)的一端与滑槽(22)远离楔形滑动筒(2)开口的底部固接，所述推盘(9)对称开设有通气口，所述通气口内设有单向进气阀(92)，所述推盘(9)远离腔室(10)的一侧与吸附杆(8)固接；所述吸附杆(8)内部为空心，且分为内环(13)和外环(12)，所述内环(13)和外环(12)壁内分别设有一号管道(86)和二号管道(87)，所述一号管道(86)和二号管道(87)均为铁制；所述外环(12)的侧壁上对称开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)数量为四，四个所述凹槽(15)内设有夹爪(81)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清平，李玉，李子健，
申请(专利权)人：刘清平，
类型：发明
国别省市：