本实用新型专利技术公开了一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括上料组件，上料组件包括框架，框架上设置有第一滑槽，框架上滑动连接有上料板，上料板设置有与第一滑槽相适配的滑块，上料板上设置有多个凹槽，上料板设置有第一L型板和第二L型板，第一L型板和第二L型板的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，上料板固定连接有第一固定块和第二固定块，第一固定块螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆伸出框架并且固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有第一转动杆，第一转动杆固定连接有第一电机的输出轴。本装置一次性可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉检测功能的多零件上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置。
技术介绍
[0002]在对零件进行生产的过程中需要将零件放置在加工装置处，目前使用的零件自动上料装置的结构复杂，价格昂贵，对于一般的小企业来说是无法承受的，所以目前还有许多零件在加工时还需要人工手动进行上料，这种方式的效率较低而且容易导致加工装置对人体造成伤害。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，一次性可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括上料组件，所述上料组件包括框架，所述框架上设置有第一滑槽，所述框架上滑动连接有上料板，所述上料板的底部设置有与所述第一滑槽相适配的滑块，所述上料板上设置有多个用于放置零件的凹槽，所述上料板的顶部设置有第一L型板和第二L型板，所述第一L型板和第二L型板的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，所述检测摄像头设置于所述凹槽上方，所述上料板的底部固定连接有第一固定块和第二固定块；
[0005]所述第一固定块螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述框架转动连接，所述第一螺纹杆伸出所述框架并且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆固定连接有第一电机的输出轴；
[0006]所述第二固定块螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述框架转动连接，所述第二螺纹杆伸出所述框架并且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮上固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆固定连接有第二电机的输出轴。
[0007]采用上述方案，进行上料时，利用机械手将机械零件放入凹槽内，同时启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一转动杆和第二齿轮转动，第一齿轮和第一螺纹杆跟随转动，带动第一固定块沿着第一螺纹杆移动，并且第二电机带动第二转动杆和第四齿轮转动，第三齿轮和第二螺纹杆跟随转动，带动第二固定块沿着第二螺纹杆移动，因此，可以带动上料板及凹槽内的机械零件沿着第一螺纹杆和第二螺纹杆方向移动进行上料，第一L型板和第二L型板底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽内的机械零件进行检测，上料板一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0008]优选的，所述框架滑动连接有固定板，所述固定板上设置有用于框架滑动的第二
滑槽，所述框架的底部设置有与所述第二滑槽相适配的滑块，所述框架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装于所述固定板上，所述电动伸缩杆相对于所述第一螺纹杆垂直设置。
[0009]采用上述方案，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长或者缩短从而带动框架沿着第二滑槽移动，利用电动伸缩杆可以调整框架在固定板上的位置。
[0010]优选的，所述固定板的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有底座。
[0011]采用上述方案，液压缸带动液压伸缩杆伸长或者缩短，从而带动固定板和框架竖直向上或者向下移动。
[0012]优选的，所述液压伸缩杆和所述液压缸设置为两组。
[0013]采用上述方案，能够保证固定板在竖直方向上移动的更加平稳。
[0014]优选的，所述上料组件至少设置为两组，所述上料组件平行设置，所述上料组件通过连接板固定连接。
[0015]采用上述方案，设置的多组上料组件能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0016]优选的，所述第一电机、第二电机分别与所述框架固定连接。
[0017]优选的，所述框架设置为多组，所述框架通过支撑杆固定连接。
[0018]优选的，所述上料组件还包括机械手和控制器，所述机械手设置于所述框架的两侧，所述控制器与所述机械手、所述检测摄像头电连接，所述控制器的输入端与所述检测摄像头连接，所述控制器的输出端与所述机械手的输入端连接。
[0019]采用上述方案，机械手设置于靠近第一电机的一侧及远离第一电机的一侧，利用机械手将多个机械零件放入凹槽内，当检测摄像头检测到其下方凹槽内的机械零件不合格时，将信号传递给控制器，当上料板移动至远离第一电机的一侧时，控制器控制远离第一电机一侧的机械手将不合格的机械零件放入不合格区域内，其他合格的机械零件由机械手取出进行后续生产工作。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021](1)设置的上料组件一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，第一L型板和第二L型板底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽内的机械零件进行检测，并且与机械手和控制器配合使用，能够将不合格的机械零件挑选出来。
[0022](2)上料组件设置为多组，能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0023](3)设置的电动伸缩杆、固定板、第二滑槽、液压伸缩杆、液压缸和底座能够调整上料组件在竖直方向上的高度，以及上料组件在固定板上的位置，适用范围更广。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体图。
[0025]图2为图1的局部放大图。
[0026]图3为本技术上料组件的立体图。
[0027]图4为图3的局部放大图。
[0028]图中：1、底座；2、液压伸缩杆；3、连接板；4、第二齿轮；5、第一电机；6、第一转动杆；7、第一齿轮；8、第三齿轮；9、第二转动杆；10、第二电机；11、第四齿轮；12、支撑杆；13、电动伸缩杆；14、框架；15、固定板；16、第二滑槽；17、第二螺纹杆；18、第一螺纹杆；19、第一固定块；20、第二固定块；21、凹槽；22、第二L型板；23、上料板；24、第一滑槽；25、第一L型板；26、液压缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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4，本技术提供一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括上料组件，上料组件包括框架14，框架14上设置有第一滑槽24，框架14上滑动连接有上料板23，上料板23的底部设置有与第一滑槽24相适配的滑块，上料板23上设置有多个用于放置零件的凹槽21，上料板23的顶部设置有第一L型板25和第二L型板22，第一L型板25和第二L型板22的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，检测摄像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，包括上料组件，所述上料组件包括框架(14)，所述框架(14)上设置有第一滑槽(24)，所述框架(14)上滑动连接有上料板(23)，所述上料板(23)的底部设置有与所述第一滑槽(24)相适配的滑块，所述上料板(23)上设置有多个用于放置零件的凹槽(21)，所述上料板(23)的顶部设置有第一L型板(25)和第二L型板(22)，所述第一L型板(25)和第二L型板(22)的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，所述检测摄像头设置于所述凹槽(21)上方，所述上料板(23)的底部固定连接有第一固定块(19)和第二固定块(20)；所述第一固定块(19)螺纹连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)与所述框架(14)转动连接，所述第一螺纹杆(18)伸出所述框架(14)并且固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)啮合连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)上固定连接有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)固定连接有第一电机(5)的输出轴；所述第二固定块(20)螺纹连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)与所述框架(14)转动连接，所述第二螺纹杆(17)伸出所述框架(14)并且固定连接有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)啮合连接有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)上固定连接有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)固定连接有第二电机(10)的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，其特征在于，所述框架(14)滑动连接有固定板(15)，所述固定板(15)上设置有用于框...
【专利技术属性】
技术研发人员：骞东亮，梁艳伟，
申请(专利权)人：天津市银督自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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