一种工件抓取下料用相机引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件抓取下料用相机引导装置，包括连接台、伺服电机、连接杆、夹持块、固定框和阻挡块，所述连接台的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有第一锥形齿轮，并且连接台的内部转动连接有连接杆，所述驱动杆的外表面固定联机油牵引线，且牵引线的下表面固定连接有阻挡块，所述连接台的下表面规定有相机本体，且连接台的下表面螺栓固定有固定框。该工件抓取下料用相机引导装置，设置有连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动带、驱动杆、牵引线、固定框、阻挡块和复位弹簧，可以将相机本体保护好，从而减少了相机本体被工件撞坏或者灰尘粘接的可能出现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取下料用相机引导装置


[0001]本技术涉及工件抓取下料
，具体为一种工件抓取下料用相机引导装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人工智能在一些行业和一些特定岗位上面替代了人工劳作，不仅节省了劳动力，同时也使加工的准确度得到提高，尤其是一些工件的抓取与下料，人们为了保证抓取和下料的准确度，通过使用相机来进行拍照，然后传输到后台的控制电脑中，电脑发出指令，从而使工件的抓取更加准确。
[0003]而现有的一些工件抓取下料用相机引导装置在使用时仍然存在一些不足，比如：
[0004]现有的一些工件抓取下料用相机引导装置在使用时，相机裸露在空气中，由于工厂内的灰尘较多，而相机在工作时，容易吸附空气中的悬浮颗粒，继而容易使相机的镜片产生灰尘的积累，进而影响工件的抓取与放置，同时一些工件抓取下料用相机引导装置通过在相机本体的外表面设置玻璃罩，由于光线在穿过玻璃时，会出现一定程度上的折射，继而容易使相机所拍摄到的照片中工件的位置不够精准，继而容易使夹持块不能有效的对工件进行夹取，从而降低了整个装置的工作效率。
[0005]因此我们便提出了工件抓取下料用相机引导装置能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种工件抓取下料用相机引导装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的一些工件抓取下料用相机引导装置在使用时，相机裸露在空气中，由于工厂内的灰尘较多，而相机在工作时，容易吸附空气中的悬浮颗粒，继而容易使相机的镜片产生灰尘的积累，进而影响工件的抓取与放置，同时一些工件抓取下料用相机引导装置通过在相机本体的外表面设置玻璃罩，由于光线在穿过玻璃时，会出现一定程度上的折射，继而容易使相机所拍摄到的照片中工件的位置不够精准，继而容易使夹持块不能有效的对工件进行夹取，从而降低了整个装置的工作效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件抓取下料用相机引导装置，包括连接台、伺服电机、连接杆、夹持块、固定框和阻挡块，所述连接台的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有第一锥形齿轮，并且连接台的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面焊接固定有第二锥形齿轮，所述连接台的上表面螺栓固定有伸缩装置，且连接台的内侧上表面贴合设置有夹持块，所述连接杆的外表面贴合设置有传动带，且传动带的内侧表面贴合设置有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定联机油牵引线，且牵引线的下表面固定连接有阻挡块，所述连接台的下表面规定有相机本体，且连接台的下表面螺栓固定有固定框，所述阻挡块的末端镶嵌连接有磁铁，且阻挡块的外表面开设有容纳槽，并且容纳槽的内部设置有滑动球。
[0008]优选的，所述连接杆通过第二锥形齿轮、第一锥形齿轮与伺服电机的输出端组成
一体化结构，且连接杆通过传动带与驱动杆组成传动结构。
[0009]优选的，所述夹持块与连接杆之间的连接方式为螺纹连接，且夹持块与连接台组成滑动结构，并且连接杆上的螺纹旋向关于连接台的中轴线呈中心对称分布。
[0010]优选的，所述驱动杆的外表面焊接固定有复位弹簧，且复位弹簧与连接台之间的连接方式为焊接，并且驱动杆通过复位弹簧与连接台组成弹性结构。
[0011]优选的，所述固定框的内部开设有滑动槽，且固定框通过滑动槽与滑动球组成滑动结构，并且滑动槽为通槽。
[0012]优选的，所述滑动球通过容纳槽与阻挡块组成滚动结构，且2组阻挡块通过磁铁磁性连接，并且该磁性连接的吸力大于复位弹簧的扭力。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)该工件抓取下料用相机引导装置设置有连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动带、驱动杆、牵引线、固定框、阻挡块和复位弹簧，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及传动带的传动，可以使连接杆带动夹持块夹取工件时，驱动杆使牵引线对固定框进行拉动，从而不会影响相机本体的拍摄，当夹持块相背运动，在复位弹簧恢复形变以及磁铁的吸力作用下，可以使阻挡块将相机本体保护好，从而减少了相机本体被工件撞坏或者灰尘粘接的可能出现；
[0015](2)该工件抓取下料用相机引导装置设置有滑动球和容纳槽，通过滑动球在容纳槽内的滚动，以及在滑动槽内的滑动，可以使阻挡块更加顺利的在固定框内移动，从而使整个装置的工作更加顺利。
附图说明
[0016]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术固定框仰剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术滑动槽俯剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术传动带左剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术图1中A处结构示意图；
[0021]图6为本技术图1中B处结构示意图。
[0022]图中：1、连接台；2、伺服电机；3、第一锥形齿轮；4、连接杆；5、第二锥形齿轮；6、伸缩装置；7、夹持块；8、传动带；9、驱动杆；901、复位弹簧；10、牵引线；11、相机本体；12、固定框；1201、滑动槽；13、阻挡块；14、磁铁；15、容纳槽；16、滑动球。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种工件抓取下料用相机引导装置，包括连接台1、伺服电机2、第一锥形齿轮3、连接杆4、第二锥形齿轮5、伸缩装置6、夹持块7、传动带8、驱动杆9、复位弹簧901、牵引线10、相机本体11、固定框12、滑动槽1201、阻挡块
13、磁铁14、容纳槽 15和滑动球16，连接台1的上表面螺栓固定有伺服电机2，且伺服电机2的输出端焊接固定有第一锥形齿轮3，并且连接台1的内部转动连接有连接杆4，连接杆4的外表面焊接固定有第二锥形齿轮5，连接台1的上表面螺栓固定有伸缩装置6，且连接台1的内侧上表面贴合设置有夹持块7，连接杆4的外表面贴合设置有传动带8，且传动带8的内侧表面贴合设置有驱动杆9，驱动杆 9的外表面固定联机油牵引线10，且牵引线10的下表面固定连接有阻挡块13，连接台1的下表面规定有相机本体11，且连接台1的下表面螺栓固定有固定框12，阻挡块13的末端镶嵌连接有磁铁14，且阻挡块13的外表面开设有容纳槽15，并且容纳槽15的内部设置有滑动球16。
[0025]连接杆4通过第二锥形齿轮5、第一锥形齿轮3与伺服电机2的输出端组成一体化结构，且连接杆4通过传动带8与驱动杆9组成传动结构，可以使夹持块7在连接台1上滑动。
[0026]夹持块7与连接杆4之间的连接方式为螺纹连接，且夹持块7与连接台1 组成滑动结构，并且连接杆4上的螺纹旋向关于连接台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取下料用相机引导装置，包括连接台(1)、伺服电机(2)、连接杆(4)、夹持块(7)、固定框(12)和阻挡块(13)，其特征在于：所述连接台(1)的上表面螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端焊接固定有第一锥形齿轮(3)，并且连接台(1)的内部转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外表面焊接固定有第二锥形齿轮(5)，所述连接台(1)的上表面螺栓固定有伸缩装置(6)，且连接台(1)的内侧上表面贴合设置有夹持块(7)，所述连接杆(4)的外表面贴合设置有传动带(8)，且传动带(8)的内侧表面贴合设置有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的外表面固定联机油牵引线(10)，且牵引线(10)的下表面固定连接有阻挡块(13)，所述连接台(1)的下表面规定有相机本体(11)，且连接台(1)的下表面螺栓固定有固定框(12)，所述阻挡块(13)的末端镶嵌连接有磁铁(14)，且阻挡块(13)的外表面开设有容纳槽(15)，并且容纳槽(15)的内部设置有滑动球(16)。2.根据权利要求1所述的一种工件抓取下料用相机引导装置，其特征在于：所述连接杆(4)通过第二锥形齿轮(5)、第一锥形齿轮(3)与伺服电机(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秀清，孙建超，赵学敏，闾振，唐冰涛，
申请(专利权)人：苏州迈维视电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：