一种料框转接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料框转接机构，包括钩料组件和升降模组，所述升降模组通过支架连接所述钩料组件，所述钩料组件包括安装板、推拉块和钩料平移模组，所述钩料平移模组同向连接有至少两个，所述推拉块凸出于所述安装板上表面，所述安装板连接于上方的所述钩料平移模组上。本实用新型专利技术结构简单、稳定，对料框的转接操作简便。作简便。作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种料框转接机构


[0001]本技术涉及自动化输送
，尤其是指一种料框转接机构。

技术介绍

[0002]目前很多设备上的载具或产品或盖板等等需要先用料框收集起来然后通过物料小车或AGV输送到其他设备上使用，但物料小车一般都是无动力的，通常需要作业人员将料框推到有动力的线体上，或者通过停机来换料。
[0003]上述料框的转接方式存在以下问题：1.推到有动力线体上需要增加一台双层流线，会增加成本和占地面积，也增加作业员的劳动强度；2.通过停机来换料会影响设备产能，且对作业人员的反应时间和操作时间要求较高，作业人员劳动强度大；3.AGV上带动力的双层流线，会减少电池的使用时间增加电池更换频率或者增大电池容量，造成成本增加。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中料框转接不方便的缺陷，提供一种料框转接机构，结构简单、稳定，操作简便，运用范围广。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种料框转接机构，包括钩料组件和升降模组，所述升降模组通过支架连接所述钩料组件，所述钩料组件包括安装板、推拉块和钩料平移模组，所述钩料平移模组同向连接有至少两个，所述推拉块凸出于所述安装板上表面，所述安装板连接于上方的所述钩料平移模组上。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述钩料平移模组包括一级平移模组和二级平移模组，所述一级平移模组安装于所述支架上，所述二级平移模组与所述一级平移模组相连，所述安装板连接于所述二级平移模组上。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述一级平移模组包括丝杆安装座、丝杆本体、丝杆螺母、丝杆电机和一级直线导轨，所述丝杆本体两端通过轴承与所述丝杆安装座转动连接，所述一级直线导轨平行设置于所述丝杆本体侧边，所述丝杆电机驱动所述丝杆本体旋转，所述丝杆螺母套设于所述丝杆本体上，所述二级平移模组连接所述丝杆螺母和一级直线导轨。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述丝杆电机安装于所述支架下方，所述丝杆电机通过同步带组件连接所述丝杆本体端部。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述二级平移模组包括安装底板和无杆气缸，所述无杆气缸固定在所述安装底板上，所述无杆气缸侧边的安装底板上设置有二级直线导轨，所述安装板连接所述无杆气缸和二级直线导轨。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述钩料组件两侧的支架上设置有短流线组件，所述短流线组件包括支撑侧板，所述支撑侧板的相对侧安装有支撑块，链条固定于所述支撑块上。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述支撑侧板顶部设置有导向轮固定板，若干导
向滚轮转动连接于所述导向轮固定板上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述支架一端安装有硬挡板，所述硬挡板面向所述钩料组件的一侧设置有缓冲柱和接近开关。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述支架包括升降底板，所述钩料平移模组安装于所述升降底板上，所述升降底板通过一侧固定的滑块固定板与所述升降模组相连，所述升降底板下方与滑块固定板之间设置有底板加强筋。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述升降底板上设置有镂空槽，所述钩料组件通过悬板安装于所述升降底板上。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的转接机构结构简单、稳定，对料框的转接操作简便。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术仰视图；
[0020]图3是本技术钩料组件示意图；
[0021]图4是本技术二级平移模组示意图；
[0022]图5是本技术短流线组件示意图。
[0023]说明书附图标记说明10、升降模组；11支架；12、硬挡板；13、接近开关；14、升降底板；15、滑块固定板；16、底板加强筋；17、镂空槽；
[0024]20、钩料组件；21、安装板；22、推拉块；23、一级平移模组；231、丝杆安装座；232、丝杆本体；233、丝杆螺母；234、丝杆电机；235、一级直线导轨；24、二级平移模组；241、安装底板；242、无杆气缸；243、二级直线导轨；25、悬板；
[0025]30、短流线组件；31、支撑侧板；32、支撑块；33、链条；34、导向轮固定板；35、导向滚轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]参照图1所示，为本技术的一种料框转接机构整体结构示意图。本技术的转接机构包括钩料组件20和升降模组10，所述升降模组10通过支架连接所述钩料组件20，驱动钩料组件20上下移动，升降模组10可以是直线电机、丝杆直线模组或同步带直线模组。所述钩料组件20包括安装板21、推拉块22和钩料平移模组，将料框移出线体时，钩料平移模组将安装板21向外推出至料框下方，升降模组10上升使安装板21上的推拉块22勾住料框，钩料平移模组将料框拉回；将料框送入线体时，推拉块22勾住料框，钩料平移模组将安装板21向外推出，由于推拉块22的限位，料框被推入线体，升降模组10下降，使推拉块22脱离料框，钩料平移模组缩回。为保证安装板21能够插入到料框下方，所述钩料平移模组同向连接有至少两个，所述推拉块22凸出于所述安装板21上表面，所述安装板21连接于上方的所述
钩料平移模组上。位于上方的推拉块22保证能够接触料框，实现对料框的推拉。多个钩料平移模组的设置使得钩料平移模组能够伸出更远的距离，从而安装板21和推拉块22能够移动到料框下方将料框拉出且不会与升降模组10产生干涉。本实施例中采用推拉块22配合多个钩料平移模组的形式，当多个钩料平移模组完全伸出时，安装板21连接的钩料平移模组处于悬空状态，推拉块22勾住料框，此时料框仍处于线体上对安装板21没有压力，随着钩料平移模组的收回，安装板21连接的钩料平移模组移动至其下方的钩料平移模组上方，料框也逐渐由安装板21支撑，由于此时安装板21连接的钩料平移模组不再悬空，因此能够保证对料框支撑的稳定。更进一步的，为防止料框过度移动，所述支架一端安装有硬挡板11支架；12，所述硬挡板11支架；12面向所述钩料组件20的一侧设置有缓冲柱和接近开关13。当推拉块22钩拉料框移动至支架上方，料框抵接硬挡板11支架；12，及接近开关13，此时料框无法继续移动，同时接近开关13控制钩料组件20停止驱动，料框被推拉块22和硬挡板11支架；12夹持，料框的位置稳定。
[0028]参照图2所示，为钩料组件20与升降模组10的连接结构示意图。所述支架包括升降底板14，所述钩料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料框转接机构，其特征在于，包括钩料组件和升降模组，所述升降模组通过支架连接所述钩料组件，所述钩料组件包括安装板、推拉块和钩料平移模组，所述钩料平移模组同向连接有至少两个，所述推拉块凸出于所述安装板上表面，所述安装板连接于上方的所述钩料平移模组上。2.根据权利要求1所述的一种料框转接机构，其特征在于，所述钩料平移模组包括一级平移模组和二级平移模组，所述一级平移模组安装于所述支架上，所述二级平移模组与所述一级平移模组相连，所述安装板连接于所述二级平移模组上。3.根据权利要求2所述的一种料框转接机构，其特征在于，所述一级平移模组包括丝杆安装座、丝杆本体、丝杆螺母、丝杆电机和一级直线导轨，所述丝杆本体两端通过轴承与所述丝杆安装座转动连接，所述一级直线导轨平行设置于所述丝杆本体侧边，所述丝杆电机驱动所述丝杆本体旋转，所述丝杆螺母套设于所述丝杆本体上，所述二级平移模组连接所述丝杆螺母和一级直线导轨。4.根据权利要求3所述的一种料框转接机构，其特征在于，所述丝杆电机安装于所述支架下方，所述丝杆电机通过同步带组件连接所述丝杆本体端部。5.根据权利要求2所述的一种料框转接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王必文，陈和青，刘亚军，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：