本实用新型专利技术公开了一种用于码垛设备自动进料装置，该装置包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括第一支架，在所述第一支架上对应设有输送皮带，所述输送皮带由驱动转轴对应驱动，在所述第一支架下方还对应设有电机，所述电机对应驱动驱动转轴；在所述主动输送单元与从动输送单元之间对应设有斜板，所述从动输送单元包括第二支架，在所述第二支架上对应设有多个从动辊，在所述第二支架的上方对应设有激光测距仪。本实用新型专利技术一种用于码垛设备自动进料装置可以自动完成瓦楞纸板的进料作业，显著提高了码垛设备的自动化程度，极大的提高了劳动效率。极大的提高了劳动效率。极大的提高了劳动效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛设备自动进料装置
[0001]本技术涉及码垛设备相关配套装置领域，尤其是一种用于码垛设备自动进料装置。
技术介绍
[0002]码垛设备是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛设备主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。
[0003]由于机械手在垛层上按垛堆垛形进行码垛作业时(如按程序指定路径进行抓放纸箱)，每层垛与垛之间不可避免留有间隙(一般三厘米左右)，若单层垛堆数量过多，如每层8、9个或更多且所码品项外观表面不平整，由于间隙的存在，垛层越往上越容易引起歪斜，甚至引发倾倒。为避免不利发生，有必要在每码完一层时需在该垛层上盖一张垛层大小的瓦愣纸板，这样，每层与层之间便会压住一张纸板，由于有纸板的存在，便可低消了每垛间的间隙和每垛外观不平整对垛层的不利影响，而且能使垛层更加严密紧实，不易倾倒。当工业机械手进行码垛作业每码完一层时但会按程序步骤运动至盖纸板机处抓一张盖板纸，放于垛层上。
[0004]现有的纸板是采用纯人工的方式搬运到纸板库内，这影响到工作效率，不利于自动化生产。因此，需要设计一种用于码垛设备自动进料装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中的缺陷，提供一种用于码垛设备自动进料装置。
[0006]本技术通过下述方案实现：
[0007]一种用于码垛设备自动进料装置，该装置包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括第一支架，在所述第一支架上对应设有输送皮带，所述输送皮带由驱动转轴对应驱动，在所述第一支架下方还对应设有电机，所述电机对应驱动驱动转轴；
[0008]在所述主动输送单元与从动输送单元之间对应设有斜板，所述从动输送单元包括第二支架，在所述第二支架上对应设有多个从动辊，在所述第二支架的上方对应设有激光测距仪。
[0009]在所述第一支架的下部对应设有电机放置平台，在所述电机放置平台上对应设有电机，所述电机的输出轴与传动链条对应连接，所述传动链条与驱动转轴对应连接。
[0010]所述从动辊为多个相互平行且均位于同一个水平面内，在所述从动辊上均对应设有若干个弹性环。
[0011]所述从动辊的两端均与第二支架对应连接，所述从动辊的长度均相同，在所述相邻的从动辊上分别对应设有两个或三个弹性环，同一个从动辊上的两个或者三个弹性环之间的间距相同。
[0012]所述斜板的两端分别与输送皮带和从动辊对应连接。
[0013]在所述从动输送单元的末端对应设有测距支架，所述测距支架与第二支架对应可拆连接，在所述测距支架的顶端对应设有激光测距仪。
[0014]在所述输送皮带内还对应设有多个从动转轴，所述多个从动转轴均匀分布在输送皮带内。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术一种用于码垛设备自动进料装置可以自动完成瓦楞纸板的进料作业，显著提高了码垛设备的自动化程度，极大的提高了劳动效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于码垛设备自动进料装置的结构示意图；
[0018]图中：1为第一支架，2为输送皮带，3为驱动转轴，4为电机，5为电机放置平台，6为传动链条，7为斜板，8为第二支架，9为从动辊，10为弹性环，11为激光测距仪，12为测距支架，13为从动转轴，14为纸板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术优选的实施例进一步说明：
[0020]如图1所示，本申请一种用于码垛设备自动进料装置的进料端与纸板干燥切割工序(附图中未画出，具体结构、原理、连接方式为公知技术，在此不再赘述)对应连接，纸板14在干燥和切割就直接通过自动进料装置进入纸板库，整个过程不需要人工参与。
[0021]一种用于码垛设备自动进料装置，该装置包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括第一支架1，在所述第一支架1上对应设有输送皮带2，所述输送皮带2由驱动转轴3对应驱动，在所述第一支架1下方还对应设有电机4，所述电机4对应驱动驱动转轴3；
[0022]在所述主动输送单元与从动输送单元之间对应设有斜板7，所述从动输送单元包括第二支架8，在所述第二支架8上对应设有多个从动辊9，在所述第二支架8的上方对应设有激光测距仪11。
[0023]在实际应用中，电机4对应驱动驱动转轴3，驱动转轴3带动输送皮带2转动，进而带动输送皮带2上面的纸板朝向从动输送单元的从动辊9移动，纸板14在输送皮带2的末端从斜板7掉落至从动输送单元的从动辊9上，从动辊9上面的纸板在惯性的作用，沿着多个从动辊9的方向继续运动，在从动辊9上方设有激光测距仪11，激光测距仪11对纸板14的距离进行精确的测量，进而将相关距离信息发送至下一工序，由下一工序对纸板14进行精准处置，具体原理、结构、过程在此不再赘述。
[0024]在所述第一支架1的下部对应设有电机放置平台5，在所述电机放置平台5上对应设有电机4，所述电机4的输出轴(附图中未标出)与传动链条6对应连接，所述传动链条6与驱动转轴3对应连接。设置有专门的电机放置平台5，有效提高本申请的紧密度。
[0025]所述从动辊9为多个相互平行且均位于同一个水平面内，在所述从动辊9上均对应设有若干个弹性环10。所述从动辊9的两端均与第二支架8对应连接，所述从动辊9的长度均相同，在所述相邻的从动辊9上分别对应设有两个或三个弹性环10，同一个从动辊9上的两
个或者三个弹性环10之间的间距相同。通过间隔设置的弹性环10可以有效降低纸板14从斜板7掉落的冲击力。所述斜板7的两端分别与输送皮带2和从动辊9对应连接。
[0026]在所述从动输送单元的末端对应设有测距支架12，所述测距支架12与第二支架8对应可拆连接，在所述测距支架12的顶端对应设有激光测距仪11。在所述输送皮带2内还对应设有多个从动转轴13，所述多个从动转轴13均匀分布在输送皮带2内。
[0027]尽管已经对本技术的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛设备自动进料装置，其特征在于：该装置包括主动输送单元和从动输送单元，所述主动输送单元包括第一支架(1)，在所述第一支架(1)上对应设有输送皮带(2)，所述输送皮带(2)由驱动转轴(3)对应驱动，在所述第一支架(1)下方还对应设有电机(4)，所述电机(4)对应驱动驱动转轴(3)；在所述主动输送单元与从动输送单元之间对应设有斜板(7)，所述从动输送单元包括第二支架(8)，在所述第二支架(8)上对应设有多个从动辊(9)，在所述第二支架(8)的上方对应设有激光测距仪(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛设备自动进料装置，其特征在于：在所述第一支架(1)的下部对应设有电机放置平台(5)，在所述电机放置平台(5)上对应设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与传动链条(6)对应连接，所述传动链条(6)与驱动转轴(3)对应连接。3.根据权利要求1所述的一种用于码垛设备自动进料装置，其特征在于：所述从动辊(9)为多个相互平行且均位于同一个水平面内...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾育新，
申请(专利权)人：厦门百恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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