一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆，无人驾驶车网络结构包括：娱乐网段，娱乐网段的终端节点连接网关控制器和组合仪表；车身网段，车身网段的终端节点连接网关控制器和车身控制器；动力网段，动力网段的终端节点连接网关控制器和发动机系统，动力网段还连接整车控制器；自动驾驶网段，自动驾驶的终端节点连接自动驾驶控制器和雷达，自动驾驶控制器收集雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至动力网段，整车控制器接收自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。根据本实用新型专利技术实施例的无人驾驶车网络结构为网络平台控制系统拓展预留足够的空间，提高了网络数据的传输效率，有利于整车平台化架构设计实现。设计实现。设计实现。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种无人驾驶车网络结构和具有其的车辆。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术不断深入和发展，汽车内部各控制系统之间信息交互越来越多，控制器局域网络通信数据量随之增加，单一低速率的控制器局域网络结构不利于整车网络平台的扩展，不能满足网络架构平台化设计需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种无人驾驶车网络结构。
[0004]本技术还提供一种具有上述无人驾驶车网络结构的车辆。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的无人驾驶车网络结构，用于连接网关控制器、组合仪表、车身控制器、发动机系统、整车控制器、雷达和自动驾驶控制器，所述无人驾驶车网络结构包括：
[0007]娱乐网段，所述娱乐网段的终端节点连接所述网关控制器和所述组合仪表；
[0008]车身网段，所述车身网段的终端节点连接所述网关控制器和所述车身控制器；
[0009]动力网段，所述动力网段的终端节点连接所述网关控制器和所述发动机系统，所述动力网段还连接所述整车控制器；
[0010]自动驾驶网段，所述自动驾驶网段的终端节点连接所述自动驾驶控制器和所述雷达，所述自动驾驶控制器收集所述雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至所述动力网段，所述整车控制器接收所述自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。
[0011]进一步地，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段的网络传输速率分别为500kbps。
[0012]进一步地，所述无人驾驶车网络结构还包括：OBD诊断接口，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段分别与所述OBD诊断接口相连。
[0013]进一步地，所述娱乐网段还设有影音娱乐系统、倒车影像和胎压监测系统。
[0014]进一步地，所述车身网段还设有空调系统和无钥匙进入系统。
[0015]进一步地，所述动力网段还设有变速箱系统、电子换挡系统、电动转向系统和制动系统。
[0016]进一步地，所述雷达包括激光波雷达、前向毫米波雷达和侧向毫米波雷达。
[0017]进一步地，所述雷达传输的数据为CAN数据。
[0018]根据本技术第二方面实施例的车辆包括上述实施例所述的无人驾驶车网络结构。
[0019]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0020]根据本技术实施例的无人驾驶车网络结构，通过采用通用化电控单元接口设计方式，为网络平台控制系统拓展预留足够的空间，有效降低总线负载，提高了网络数据的传输效率，有利于整车平台化架构设计实现。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中无人驾驶车网络结构示意图。
[0022]附图标记
[0023]无人驾驶车网络结构100；
[0024]娱乐网段10；组合仪表11；影音娱乐系统12；倒车影像13；
[0025]车身网段20；车身控制器21；空调系统22；无钥匙进入系统23；
[0026]动力网段30；发动机系统31；变速箱系统32；电动转向系统33；电子换挡系统34；制动系统35；整车控制器36；
[0027]自动驾驶网段40；自动驾驶控制器41；激光波雷达42；毫米波雷达43；
[0028]网关控制器50；
[0029]OBD诊断接口60。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的无人驾驶车网络结构100。
[0032]根据本技术实施例的无人驾驶车网络结构100用于连接网关控制器50、组合仪表11、车身控制器21、发动机系统31、整车控制器36、雷达和自动驾驶控制器41，无人驾驶车网络结构100包括娱乐网段10、车身网段20、动力网段30和自动驾驶网段40。
[0033]具体而言，如图1所示，娱乐网段10的终端节点连接网关控制器50和组合仪表11，车身网段20的终端节点连接网关控制器50和车身控制器21，动力网段30的终端节点连接网关控制器50和发动机系统31，动力网段30还连接整车控制器36，自动驾驶网段40的终端节点连接自动驾驶控制器41和雷达，自动驾驶控制器41收集雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至动力网段30，整车控制器36接收自动驾驶控制器41发送的数据，并发送至车内多个控制器。
[0034]也就是说，无人驾驶车网络结构100将整车划分为分娱乐网段10、车身网段20、动力网段30及自动驾驶网段40四个网段，各网段均配置较高的传输速率，网段的终端节点选择整车基本配置的控制系统，整车控制器36作为车内其他控制器接收/发送无人驾驶相关数据的统一接口，避免了娱乐系统和舒适系统对动力、底盘以及无人车控制系统网络数据传输的影响，提高了整车的安全性，并为网络平台控制系统拓展预留足够的空间。
[0035]由此，根据本技术实施例的无人驾驶车网络结构100，通过采用通用化电控单元接口设计方式，为网络平台控制系统拓展预留足够的空间，有效降低总线负载，提高了网络数据的传输效率，有利于整车平台化架构设计实现。
[0036]优选地，娱乐网段10、车身网段20、动力网段30和自动驾驶网段40的网络传输速率分别为500kbps。
[0037]具体而言，各网段传输速率均设置为500kbps，有效降低了网络数据传输的总线负载，提高了网络数据的传输效率，保证了网络数据传输的准确性，增强了网络数据传输的可靠性。网段终端节点选用整车基本配置的控制系统，保证了车型配置的变更不会对网络数据传输造成影响。
[0038]进一步地，无人驾驶车网络结构100还包括OBD诊断接口60，娱乐网段10、车身网段20、动力网段30和自动驾驶网段40分别与OBD诊断接口60相连。自动驾驶网段40通信数据可通过OBD诊断接口60进行监测，有利于自动驾驶网段40传输数据有效性的验证。
[0039]根据本技术的一个实施例，娱乐网段10还设有影音娱乐系统12、倒车影像13和胎压监测系统等系统，由此，实现无人车娱乐及辅助系统的网络数据传输。
[0040]可选地，车身网段20还设有空调系统22和无钥匙进入系统23等系统，从而实现无人车舒适系统的网络数据传输。
[0041]在本技术的一个实施例中，动力网段30还设有变速箱系统32、电子换挡系统34、电动转向系统33和制动系统35等系统，由此，实现无人车动力系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车网络结构，用于连接网关控制器、组合仪表、车身控制器、发动机系统、整车控制器、雷达和自动驾驶控制器，其特征在于，所述无人驾驶车网络结构包括：娱乐网段，所述娱乐网段的终端节点连接所述网关控制器和所述组合仪表；车身网段，所述车身网段的终端节点连接所述网关控制器和所述车身控制器；动力网段，所述动力网段的终端节点连接所述网关控制器和所述发动机系统，所述动力网段还连接所述整车控制器；自动驾驶网段，所述自动驾驶网段的终端节点连接所述自动驾驶控制器和所述雷达，所述自动驾驶控制器收集所述雷达传输的数据，并将自动驾驶决策发送至所述动力网段，所述整车控制器接收所述自动驾驶控制器发送的数据，并发送至车内多个控制器。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车网络结构，其特征在于，所述娱乐网段、所述车身网段、所述动力网段和所述自动驾驶网段的网络传输速率分别为500kbps。3.根据权利要求1所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丹丹，孙灿，崔书超，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：新型
国别省市：