一种具有持续导电结构的机器人行走轮制造技术

一种具有持续导电结构的机器人行走轮，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，轮本体设有用于线缆行走的凹槽；中心轴与轮毂之间套设有胶体，胶体位于凹槽内，凹槽内设置有导电装置；导电装置包括环绕设置于胶体的导电装置槽，导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，滑柱安装座内安装有多组触发组件，触发组件包括弹性件和球头滑柱，球头滑柱的受压端凸出于导电装置槽的槽口，通过弹性件，线缆可对球头滑柱施加使球头滑柱在导电装置槽与凹槽内伸缩的弹力。本实用新型专利技术提出一种具有持续导电结构的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有持续导电结构的机器人行走轮


[0001]本技术涉及行走轮
，尤其涉及一种具有持续导电结构的机器人行走轮。

技术介绍

[0002]在电力线路维护维修过程中，为了更换绝缘子、修补导线，更换防震锤以及为了清除导线上的异物，往往需要出线作业或采用各种自动检修装置检修，因此在这些出线作业工具或检修装置上，需要配置适宜在线缆上行走的行走轮，现有行走轮，大都由简单的橡胶滚轮构成，这样在工作时，工具或检修装置则与线缆处于不相等的电位。因而容易产生电位差引起电击危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种具有持续导电结构的机器人行走轮，解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有持续导电结构的机器人行走轮，，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；
[0006]所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，所述滑柱安装座内安装有多组触发组件，所述触发组件包括弹性件和球头滑柱，所述球头滑柱的受压端凸出于所述导电装置槽的槽口，通过所述弹性件，所述线缆可对所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。
[0007]优选的，所述滑柱安装座被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构；
[0008]所述滑柱安装座内设置多组安装部，所述安装部内部中空形成腔室，所述球头滑柱和所述弹性件安装于所述腔室；
[0009]所述腔室上下贯通并且连通所述中心轴与所述凹槽，所述球头滑柱通过所述弹性件伸缩于所述凹槽与中心轴的外壁面之间。
[0010]优选的，所述线缆在所述凹槽内行走时，对至少两组所述触发组件的所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。
[0011]优选的，所述球头滑柱包括所述接触端和所述受压端，所述受压端与所述接触端呈T型结构，使得所述接触端的边缘形成限位结构；
[0012]所述安装部的设置有卡位结构；
[0013]当所述球头滑柱的受压端伸出于所述腔室时，所述接触端的限位结构抵触于所述安装部的卡位结构。
[0014]优选的，所述滑柱安装座通过固定件与所述中心轴的外壁面相互固定。
[0015]有益效果：
[0016]本技术通过设置导电装置来实现线缆与行走轮的等电位，同时利用导电装置的球头滑柱通过弹性件伸缩于滑柱安装座，避免了线缆与导电装置接触时导致行走轮行走不稳以及对线缆产生磨损的问题；
[0017]本技术通过在行走轮上环形设置导电装置，导电装置包括至少两组滑柱安装座，每组滑柱安装座设置有多组触发组件，使得线缆在行走轮上行走时，通过线缆接触导电装置实现了将线缆与行走轮构成连续等电位结构。
附图说明
[0018]图1是本技术的一个实施例的行走轮的走线结构示意图；
[0019]图2是本技术的一个实施例的行走轮的导电装置安装示意图；
[0020]图3是本技术的一个实施例的行走轮的剖视图；
[0021]图4是本技术的一个实施例的滑柱安装座结构示意图；
[0022]图5是本技术的一个实施例的球头滑柱和弹性件的结构示意图。
[0023]其中：轮本体1、中心轴11、轮毂12、胶体13、导电装置槽2、导电装置3、滑柱安装座31、安装部32、弹性件33、球头滑柱34、受压端341、接触端 342、固定件35、线缆4。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]本实施例的一种具有持续导电结构的机器人行走轮，如图1所示，包括由中心轴11贯穿承接左右对称设置的轮毂12所形成的轮本体1，所述轮本体1设有用于线缆4行走的凹槽；所述中心轴11与所述轮毂12之间套设有胶体13，所述胶体13位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置3；
[0028]如图2和图3所示，所述导电装置3包括环绕设置于所述胶体13的导电装置槽2，所述导电装置槽2内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座31，所述滑柱安装座31内安装有多组触发组件，所述触发组件包括弹性件33和球头滑柱 34，所述球头滑柱34的受压端341凸出于所述导电装置槽2的槽口，通过所述弹性件33，所述线缆4可对所述球头滑柱34施加使
所述球头滑柱34在所述导电装置槽2与所述凹槽内伸缩的弹力。
[0029]现有行走轮，大都由简单的橡胶滚轮构成，这样在工作时，工具或检修装置则与线缆处于不相等的电位。因而容易产生电位差引起电击危险，为了解决上述问题，本申请通过在所述凹槽内设置有导电装置3，具体的，所述导电装置 3包括在所述胶体13上开设所述导电装置槽2，所述导电装置槽2连通所述中心轴11，在所述导电装置槽2内安装滑柱安装座31，通过所述弹性件33将所述球头滑柱34安装于所述滑柱安装座31，在本实施例中，所述弹性件33为弹簧，当行走轮在线缆4上走动时，所述球头滑柱34的受压端341与线缆4接触，在线缆4的挤压下，所述球头滑柱34通过所述弹性件33被压缩回所述滑柱安装座31内，同时，所述球头滑柱34不仅和线缆4接触，同时也通过所述弹性件33、滑柱安装座31与所述中心轴11连接，使得行走轮与线缆4形成等电位，避免因为电位差引起电击，当不受到线缆4挤压时，在所述弹性件33的反弹作用力下，所述球头滑柱34复位伸出于所述凹槽；
[0030]进一步的，在本实施例中，所述胶体13环绕开设有所述导电装置槽2，使得所述导电装置槽2呈环形设置于所述胶体13，并且所述导电装置槽2内至少设置有两组滑柱安装座31，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，所述轮本体设有用于线缆行走的凹槽；所述中心轴与所述轮毂之间套设有胶体，所述胶体位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有导电装置；所述导电装置包括环绕设置于所述胶体的导电装置槽，所述导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座，所述滑柱安装座内安装有多组触发组件，所述触发组件包括弹性件和球头滑柱，所述球头滑柱的受压端凸出于所述导电装置槽的槽口，通过所述弹性件，所述线缆可对所述球头滑柱施加使所述球头滑柱在所述导电装置槽与所述凹槽内伸缩的弹力。2.根据权利要求1所述一种具有持续导电结构的机器人行走轮，其特征在于：所述滑柱安装座被设计成与所述中心轴的外壁面相吻合的弧形结构；所述滑柱安装座内设置多组安装部，所述安装部内部中空形成腔室，所述球头滑柱和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎健源，李方，付守海，贾绍春，樊广棉，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：