一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置，包括行走电机、主支撑架、驱动轮和辅助支撑架；主支撑架和辅助支撑架分居驱动轮两侧，通过Z型连接板相连接，主支撑架上设置有圆孔，行走电机通过橡胶减震圈套于行走电机驱动套内，行走电机驱动套依次穿过主支撑架的圆孔和驱动轮，行走电机的电机轴一端与行走电机驱动套通过螺栓连接，另一端置于主支撑架的电机保护壳内，行走电机的电机轴一端通过涨紧组件与驱动轮相连接，驱动轮通过轴承与辅助支撑架相连接，轴承端盖固定于辅助支撑架上。本实用新型专利技术结构紧凑，驱动轮受力均匀，提升了行走驱动装置的爬坡能力和承载能力，保证了巡检机器人的运行安全。保证了巡检机器人的运行安全。保证了巡检机器人的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置


[0001]本技术涉及电力巡检机器人
，具体涉及一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置。

技术介绍

[0002]由于高压输电线路所处地形复杂，环境恶劣，持续受到机械张力、电气闪络和材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现，原本微小的破损和缺陷就有可能继续扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而引发严重的经济损失和社会影响。所以，为了确保输电线路的安全稳定运行，必须对输电线路进行巡检。
[0003]随着机器人技术的发展，目前经常利用机器人对高压输电线路进行巡检，高压输电线路巡检机器人需要携带检测仪器在高压输电线路上行走，并跨越线路上的障碍物来完成相应的巡检任务。高压输电线路巡检机器人必须具备可靠的行走能力，因此，行走驱动装置是高压输电线路巡检机器人最为核心和关键的部分。
[0004]目前高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置通常采用抱臂结构和悬挂臂结构；抱臂结构具有驱动轮受力均匀、地线不易脱出的优点，但是由于其增设了开合机构，使得整个行走驱动装置结构复杂、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置，其特征在于，包括行走电机(103)、主支撑架(101)、驱动轮(2)和辅助支撑架(303)；所述主支撑架(101)和辅助支撑架(303)分居驱动轮(2)两侧，置于一对Z型连接板(4)之间，Z型连接板(4)与主支撑架(101)和辅助支撑架(303)固定连接，主支撑架(101)上设置有圆孔；所述行走电机(103)通过橡胶减震圈(104)套于行走电机驱动套(102)内，行走电机驱动套(102)固定于主支撑架(101)上，行走电机(103)的电机轴一端通过螺栓与行走电机驱动套(102)固定连接，远离电机轴一端置于主支撑架(101)的电机保护壳(5)内，行走电机驱动套(102)依次穿过主支撑架(101)的圆孔和驱动轮(2)，驱动轮(2)与行走电机(103)的电机轴通过涨紧组件(301)相连接，辅助支撑架(303)与驱动轮(2)通过轴承(302)连接，轴承端盖(304)固定于辅助支撑架(303)上；所述驱动轮(2)包括前驱动盘(201)、后驱动盘(202)和摩擦轮(204)，前驱动盘(201)和后驱动盘(202)分居摩擦轮(204)两侧，与摩擦轮(204)固定连接，摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙羽辉，陈超，肖现坤，李璞，王吉岱，赵鑫，
申请(专利权)人：青岛共享智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：