本发明涉及一种垃圾焚烧炉炉内伸展式清焦机器人，涉及垃圾焚烧清理的领域，其包括移动机构、执行机构和控制终端，移动机构包括固定组件和行走组件，固定组件固定安装在焚烧炉的燃烧孔孔壁上，行走组件安装在固定组件上，执行机构包括回转组件、调整组件和...

本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表识别及读数方法，首先通过巡检机器人获取仪表图像，构建数据集A，搭建并训练仪表目标检测模型，使用仪表目标检测模型对数据集A进行识别，根据仪表位置信息对图像进行裁剪；裁剪后的图像构建指针与量程分割数据...

本发明公开了一种多角度螺栓自动拆卸装置，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，第一和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手...

本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚...

本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平...

本发明公开了一种适用于大型机器的螺栓拆卸装置，包括可拆卸式支架以及设置在支架上的一般螺栓拆卸结构、变角度螺栓拆卸结构以及紧凑型螺栓拆卸结构；一般螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构以及底部运动机构，变角度螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构...

本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间...

本实用新型公开了一种气动式多杆联动四足机器人本体，包括主体框架，主体框架底部的前后两侧分别设置有两个支腿；支腿包括依次铰接连接的大腿、小腿、足；大腿的顶部与水平滑座进行铰接连接；大腿的上部与大腿连接板铰接，大腿连接板的另一端与上平衡板、...

本实用新型提供了一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置，包括行走电机、主支撑架、驱动轮和辅助支撑架；主支撑架和辅助支撑架分居驱动轮两侧，通过Z型连接板相连接，主支撑架上设置有圆孔，行走电机通过橡胶减震圈套于行走电机驱动套内，行走电...

本实用新型公开了一种基于吸盘

本实用新型公开了一种矿用井下轨道式巡检机器人摩擦驱动装置，包括设置在机器人主体上的驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动...

本发明公开一种永磁轮式钢制壁面焊缝磁粉检测用自动爬行装置，所述自动爬行装置包括固定大底板和设置在固定大底板上的行走机构、磁粉检测机构、循迹机构和行程记录机构，所述行走机构采用四个行走轮驱动，四个行走轮独立安装行走轮直流减速电机，所述行走...

本发明公开了一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置防爆摄像头以及若干用来检测环境安全参数的传感器；机器人主体上设置驱动组件；驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，驱动轮的轴线方向与行走...