【技术实现步骤摘要】
一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人
本专利技术属于巡检机器人
，具体涉及一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人。
技术介绍
我国煤炭资源丰富，决定了我国“以煤为主”的能源生产和消费结构。但是，我国煤炭工业长期以来都是一个高危行业，矿难、高死亡率、停产整顿产生的巨大经济损失严重制约了我国社会和经济的健康发展。煤矿安全发展刻不容缓。造成煤炭生产安全事故频发的主要原因在于以下三点：矿井生产过程中本身就受着水、火、瓦斯、煤尘、顶板五大自然灾害的制约；生产过程中，采、掘、机、运、通等工序和环节配合不当也会造成故障；落后的装备和工艺以及安全技术管理人员和生产员工的综合素质不高引起的事故。因此，若要做到煤矿安全生产，就必须综合的利用多种生产技术和管理技术，提升煤矿井下安全。巡检是确保煤矿井下人员及设备安全可靠运行的主要手段。目前，用于煤矿井下巡检的主要方式可分为人工巡检和自动化监控两种：人工巡检主要通过煤矿安监技术人员携带相关点检设备或传感器对巡检线路当中的设备运行状况、环境安全参数等重要指标进行日常巡检；自动化...
【技术保护点】
1.一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置防爆摄像头以及若干用来检测环境安全参数的传感器；其特征是，/n所述机器人主体上设置驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；/n所述驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连；/n所述驱动组件前、后两端的机器人主体上分别设置一组导向组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置防爆摄像头以及若干用来检测环境安全参数的传感器；其特征是，
所述机器人主体上设置驱动组件；所述驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，所述驱动轮的轴线方向与行走轨道的延伸切线方向相垂直；每个驱动轮与用来驱动其转动的驱动件相连；
所述驱动组件与能够调整两个驱动轮之间距离、能够使两个驱动轮夹紧行走轨道的夹紧组件相连；
所述驱动组件前、后两端的机器人主体上分别设置一组导向组件。
2.如权利要求1所述的应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，其特征是，所述机器人主体的外部设置壳体，所述防爆摄像头穿出壳体外部。
3.如权利要求1所述的应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，其特征是，所述驱动件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出端与驱动轮相连；
两个减速器的底端均与夹紧组件相连。
4.如权利要求3所述的应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，其特征是，所述夹紧组件包括两块平行设置的端板，两块端板之间垂直设置有两根夹紧导向轴、一根夹紧丝杠；
所述夹紧丝杠的两端分别与相应的端板进行转动连接；所述夹紧丝杠的两端设置有旋向相反的外螺纹；
所述夹紧丝杠的两端对称设置有夹紧座，所述夹紧座与相应减速器的底端相连；所述夹紧座上设置有用来与夹紧丝杠相应端部进行螺纹配合的丝母，所述夹紧座上设置有用来与夹紧导向轴进行滑动配合的夹紧轴套；
所述夹紧丝杠旋转时，两个夹紧座能够进行同步相向运动或者同步背向运动；
所述端板与机器人主体固定连接。
5.如权利要求4所述的应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，其特征是，所述夹紧座包括两个弹簧座，所述弹簧座上设置有供夹紧导向轴、夹紧丝杠穿过的夹紧通孔；
所述丝母固定设置在靠近端板侧的弹簧座上；
所述弹簧座上与夹紧导向轴的配合处设置夹紧轴套；
所述减速器的底端与相应夹紧座上远离端板侧的弹簧座相连；
所述夹紧座上两个弹簧座之间的夹紧导向轴上套有压紧弹簧。
6.如权利要求1所述的应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，其特征是，所述导向组件包括导向底座，所述导向底座上部垂直设置有两个相平行的且之间距离可调的支撑座；
两个支撑座相向的端面上对称设置上导向组件、下导向组件、侧导向组件；
所述上导向组件包括用来与行走轨道上导向面进行滚动导...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙羽辉，陈超，肖现坤，李璞，王吉岱，赵鑫，
申请(专利权)人：青岛共享智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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